DENSO RC8A

DENSO RC8A

Αυτό το DENSO RC8A κατασκευάστηκε το 2018. Διαθέτει κυψέλη ρομπότ με δύο SCARA-ρομπότ, καθένα με μέγιστη εμβέλεια 550 mm και διαδρομή άξονα Z 320 mm. Το σύστημα περιλαμβάνει τον ελεγκτή RC8A, λογισμικό προγραμματισμού offline και λειτουργίες αυτοδιάγνωσης. Ιδανικό για εφαρμογές που απαιτούν χειρισμό ρομπότ υψηλής ταχύτητας. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό το μηχάνημα.

• Κίνηση και έλεγχος:
• Έλεγχος σημείου προς σημείο
• Γραμμικές και κυκλικές κινήσεις σε 3 διαστάσεις
• Χωρητικότητα μνήμης:
• Μνήμη μεταβλητών: 1,75 MB (περίπου 65.000 σημεία)
• Μνήμη προγραμμάτων: 400 MB
• Έως και 256 προγράμματα
• 5.000 εντολές ανά πρόγραμμα
• Σήματα Ε/Ε:
• Είσοδοι:
• 8 εισόδους χρήστη στον καρπό του ρομπότ (Hand I/O)
• 8 εισόδους χρήστη στη μονάδα ελέγχου (Mini I/O)
• 8 εισόδους συστήματος
• Έξοδοι:
• 8 εξόδους χρήστη στον καρπό του ρομπότ (Hand I/O)
• 7 εξόδους χρήστη στη μονάδα ελέγχου (Mini I/O)
• 8 εξόδους συστήματος
• Διεπαφές επικοινωνίας:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Πρόσθετα χαρακτηριστικά:
• Αυτόματη διάγνωση
• Συνθήκες λειτουργίας:
• Θερμοκρασία: 0-40 °C
• Υγρασία: ≤ 90% RH
• Διαστάσεις και βάρος του ελεγκτή:
• Τυπικό RC8A: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A με λειτουργία ασφαλείας: 411 × 320 × 94 mm
• Όγκος: 12,4 λίτρα
• Βάρος: 12 kg
• Καλώδια:
• Καλώδιο τροφοδοσίας: 5 m
• Καλώδιο Ε/Ε: 8 m (προαιρετικό)
• Εκπαιδευτική κονσόλα:
• Ποσότητα: 1 μονάδα (για τα δύο ρομπότ)
• Μήκος καλωδίου: 4 m (προαιρετικά 8 m / 12 m)
• Οθόνη:
• 7,5" TFT-LCD touchscreen
• Ανάλυση: 640 × 480 pixels
• Τάση τροφοδοσίας: 24 V
• Βαθμός προστασίας: IP65 (ανθεκτικό σε σκόνη και εκτοξευόμενο νερό)
Gtedsx Uty Hepfx Ac Hst
• Διαστάσεις: 290 × 198 × 80 mm
• Βάρος: περίπου 1 kg
• Λειτουργίες:
• Δημιουργία και επεξεργασία προγραμμάτων
• Ρύθμιση παραμέτρων
• Συγχρονισμός και έλεγχος κίνησης ρομπότ
• Έναρξη προγράμματος
• Λειτουργία εκμάθησης και δοκιμών
• Διαχείριση Ε/Ε
• Ρύθμιση επικοινωνίας
• Ένδειξη σφαλμάτων
Ρομπότ
• Ποσότητα: 2 μονάδες
• Τύπος: SCARA
• Μηχανικά χαρακτηριστικά:
• Μέγιστη εμβέλεια: 550 mm
• Διαδρομή άξονα Z: 320 mm
• Επαναληψιμότητα (J1 + J2): ±0,012 mm
• Επαναληψιμότητα (Άξονας Z): ±0,01 mm
• Επαναληψιμότητα (Άξονας T): ±0,004°
• Ωφέλιμο φορτίο (καρπός): 8 kg
Ταχύτητα
• Μέγιστη συνδυασμένη ταχύτητα: 8.780 mm/sec
• Ταχύτητα άξονα Z: 2.760 mm/sec
• Ταχύτητα άξονα T: 220°/sec
Συνδέσεις βραχίονα ρομπότ
• Πνευματικές συνδέσεις:
• 4 σωλήνες αέρα, Ø 6 mm
• Ηλεκτρικά σήματα:
• 24 σήματα μέσω σύνδεσης
Χαρακτηριστικά ρομπότ
• Λογισμικό προγραμματισμού offline
• Απόλυτοι κωδικοποιητές
• Σφραγισμένοι σερβοκινητήρες AC, χωρίς ψήκτρες, χωρίς ανάγκη συντήρησης
• Τροφοδοσία: μονοφασική ή τριφασική 230 V
Πρόσθετος εξοπλισμός
• 2 αρπάγες με αισθητήρες για ανίχνευση ποσότητας λήψης
• 1 ηλεκτρικός πίνακας που συνδέει όλο το σύστημα
Ιστορικό του μηχανήματος
• Περιγραφή λειτουργίας: Το ρομποτικό κελί σχεδιάστηκε αρχικά για τον εφοδιασμό μιας μηχανής συσκευασίας μαχαιροπήρουνων. Το σύστημα απομάκρυνε στοίβες πιρουνιών από ειδικά κιβώτια και τα παρέδιδε με ταχύτητα φόρτωσης 100 τεμαχίων ανά λεπτό σε ταινία συσκευασίας. Ενώ τα δύο SCARA-ρομπότ λειτουργούσαν σωστά, το σύστημα αλλαγής κιβωτίων (άδεια vs. γεμάτα κιβώτια) δεν ήταν βέλτιστα σχεδιασμένο γι’ αυτό και η ρομποτική κυψέλη τέθηκε εκτός λειτουργίας. Διατίθεται σύντομο βίντεο με τα ρομπότ σε λειτουργία.

Η διαφήμιση μεταφράστηκε αυτόματα και ενδέχεται να περιέχει ορισμένα σφάλματα μετάφρασης.