βιομηχανικό ρομπότ

KUKA KR20 R3100

Το σύστημα ρομποτικής βαφής πλαισίων αποτελείται από:
Ρομπότ KUKA IONTEC KR20R3100 με ελεγκτή KRC4 και ενσωμάτωση 7ου άξονα
Γραμμική διαδρομή 7ου άξονα με σερβοκινητήρα και σύστημα ανύψωσης ρομπότ
Ντουλάπι ελέγχου με οθόνη αφής 15”
Σύστημα ασφαλείας Beckhoff με δυνατότητα σύνδεσης φωτοφραγμών ασφαλείας ή χαλάκια ασφαλείας
Σύστημα ελέγχου ψεκασμού με 4 αναλογικές βαλβίδες και ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες
Αυτόματη μονάδα καθαρισμού ακροφυσίων
8 ψηφιακές είσοδοι / 8 ψηφιακές έξοδοι για επικοινωνία με το σύστημα μεταφοράς και τα συστήματα περιστροφής

3. Τεχνικά Χαρακτηριστικά
Παράμετρος
Τιμή
Εμβέλεια λειτουργίας
L = 4.000 mm × H = 2.500 mm
Μήκος διαδρομής 7ου άξονα
6.000 mm
Μέγιστη ταχύτητα άξονα ρομπότ
700 mm/s
Ρυθμιζόμενη ταχύτητα βαφής
50–400 mm/s
Απαιτούμενη παροχή πεπιεσμένου αέρα
8 bar (1.250 l/min)
Τροφοδοσία ρεύματος
~3 × 400 V, 50 Hz
Ανάλυση σαρωτή
7 mm × 7 mm
Εγκατεστημένη ισχύς
15 kW
Μέγιστο βάρος εργαλείου
20 kg

4. Σύστημα Αναγνώρισης και Σάρωσης Πλαισίων
Το σύστημα σάρωσης αποτελείται από:
Βιομηχανικό σαρωτή
Ενσωματωτή (Encoder)
Ειδικό λογισμικό με αυτόματο δημιουργό προγραμμάτων
Το σύστημα ανιχνεύει:
Σχήμα αντικειμένου
Θέση σε σχέση με την εγκάρσια δοκό
Περιγράμματα
Με βάση τα δεδομένα σάρωσης και τις παραμέτρους που ορίζει ο χειριστής, το λογισμικό δημιουργεί αυτόματα το βέλτιστο πρόγραμμα βαφής για το ρομπότ.

5. Ευέλικτο Σύστημα Προδιαγραφών
Η ποιότητα της επίστρωσης της επιφάνειας εξαρτάται από τις ρυθμιζόμενες παραμέτρους που ορίζει ο χειριστής. Το σύστημα επιτρέπει τη δημιουργία απεριόριστων συνταγών προϊόντων ανάλογα με:
Τύπο προϊόντος
Μέγεθος προϊόντος
Διάταξη πλαισίου (πλαίσιο, κούφωμα, πάνελ)
Τύπο προφίλ
Μεγάλα και μικρά πλαίσια
Διαφορετικά σύνολα παραμέτρων εξασφαλίζουν βέλτιστη κάλυψη βαφής για κάθε τύπο προϊόντος.
Ρυθμιζόμενες Παράμετροι:
Ταχύτητα βαφής ρομπότ
Γωνία του πιστολιού ψεκασμού σε σχέση με το προϊόν
Απόσταση του πιστολιού ψεκασμού από το προϊόν
Καθυστέρηση έναρξης και λήξης ψεκασμού
Μείωση της βαφής σε διασταυρώσεις και γωνίες
Πάχος προϊόντος
Βάθος διείσδυσης ψεκασμού για εσωτερικές επιφάνειες
Ρύθμιση ροής αέρα
Hedpfx Aezl Sbzef Sefi
Έλεγχος πίεσης βαφής

6. Ακολουθία Διαδικασίας Βαφής
1. Εξωτερική επίστρωση επιφάνειας
2. Εσωτερική επίστρωση επιφάνειας
3. Τελική στρώση φινιρίσματος της πρόσοψης
Αυτή η ακολουθία εξασφαλίζει πλήρη και ομοιόμορφη κάλυψη όλων των επιφανειών.

7. Υποστηριζόμενα Προϊόντα
Το λογισμικό μπορεί να δημιουργήσει αυτόματα προγράμματα βαφής για:
Τυπικά ορθογώνια ευρωπαϊκά παράθυρα (χωρίς πρόσθετα διακοσμητικά στοιχεία), όπου η εσωτερική επιφάνεια βαφής κατά το άνοιγμα ≥ 350 mm
Επιφάνειες με επίπεδη μορφή
Κλειστά πλαίσια θυρών που είναι τοποθετημένα σε εγκάρσια δοκό (χωρίς ανοιχτά άκρα)

Η αγγελία μεταφράστηκε αυτόματα. Ενδέχεται να υπάρχουν σφάλματα μετάφρασης.