RETHINK Sawyer (βιομηχανικό συνεργατικό ρομπότ της RETHINK Robotics)

RETHINK sawyer

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2017, συνολικό βάρος: 19 κιλ, Αυτός ο Rethink Sawyer κατασκευάστηκε το 2017. Είναι ένας συνεργατικός ρομπότ με 7 βαθμούς ελευθερίας και ωφέλιμο φορτίο 4 kg. Έχει μέγιστη εμβέλεια 1260 mm και λειτουργεί με τυπική ταχύτητα εργαλείου περίπου 1,5 m/s. Εξοπλισμένος με κάμερα κεφαλής και κάμερα Cognex τοποθετημένη στον καρπό, πληροί το πρότυπο συνεργατικής ασφάλειας ISO 10218-1:2011. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό το μηχάνημα. Διαθέσιμα 3 τεμάχια • Αριθμός βαθμών ελευθερίας: 7 • Ωφέλιμο φορτίο: 4 kg (8,8 lbs) • Μέγιστη εμβέλεια: 1260 mm • Επαναληψιμότητα εργασίας: ±0,1 mm • Τυπική ταχύτητα εργαλείου: ~1,5 m/s • Περιοχές άρθρωσης: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540° • Ηλεκτρικά: 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A; ισχύς περίπου 700 W • Είσοδοι/Έξοδοι (έλεγχος): 8 ψηφιακές είσοδοι / 8 ψηφιακές έξοδοι • Είσοδοι/Έξοδοι (άκρη βραχίονα μέσω ClickSmart Plate): 4 ψηφιακές είσοδοι / 2 ψηφιακές έξοδοι / 2 αναλογικές είσοδοι • Πρωτόκολλα επικοινωνίας: Modbus TCP, TCP/IP • Όραση: κάμερα κεφαλής (ευρυγώνια) • Αισθητήρες δύναμης: Υψηλής ανάλυσης αισθητήρες δύναμης ενσωματωμένοι σε κάθε άρθρωση Duodpfx Asyaqvhegdop • Βαθμός προστασίας: IP54 • Πρότυπο συνεργατικής ασφάλειας: ISO 10218-1:2011 • Περιβάλλον: Θερμοκρασία λειτουργίας ~5°C έως 40°C· σχετική υγρασία ≤80% • Πίνακας ελέγχου: περιλαμβάνεται Επιπρόσθετος εξοπλισμός • Κάμερα Cognex τοποθετημένη στον καρπό

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2018, ώρες λειτουργίας: 10 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 59768, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Rethink Robotics Sawyer Ρομπότ (Έτος κατασκευής 2018) – συνεργατικό βιομηχανικό ρομπότ 7 αξόνων - Cobot 7 βαθμών ελευθερίας με ασφαλή ανίχνευση και ελέγχο δύναμης Dedpfx Aex Ac U Tsgdsup - Περιλαμβάνεται controller, βάση (ύψος περίπου 930 mm) για εργασίες σε όρθια στάση - Ενσωματωμένη επεξεργασία εικόνας Cognex και σύστημα όρασης Cognex - Cognex Vision + ClickSmart & EOAT πλάκες προσαρμογέα (περιλαμβάνονται) - Λογισμικό πλατφόρμας ρομπότ Intera 5 Συνεργατική λειτουργία χωρίς προστατευτικό φράχτη, εύκολη προγραμματιζόμενη μέσω Drag & Drop Ανθεκτικός, ευέλικτος χειριστής για έρευνα, αυτοματοποίηση, συναρμολόγηση, pick-and-place Φορτίο 4 kg, εμβέλεια 1.260 mm, επαναληψιμότητα ±0,1 mm Αξεσουάρ: - Βασική πλάκα προσαρμογέα για βασική αρπάγη (Basic Gripper) Πλάκα τοποθέτησης EOAT (End of Arm Tool) για τη στερέωση της αρπάγης (ηλεκτρική ή κενό) στον Sawyer ρομπότ - ClickSmart πλάκα προσαρμογέα – πλευρά ρομπότ Πλάκα τοποθέτησης EOAT για τη στερέωση των αρπαγών ClickSmart (κενό & πνευματικά) στον Sawyer ρομπότ - 16πλή αρπάγη Αρπάγη με 16 θέσεις σύμφωνα με την οδηγία του πελάτη για κύπελλα 60g μεγέθους περίπου 600x400 mm