CS9 SP2 τηλεχειριστήριο εκπαίδευσης, έτος κατασκευής 2024

Stäubli TS2-40 SCARA Roboter

Stäubli TS2-40 SCARA βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας με σύστημα ελέγχου CS9 και χειροκίνητο προγραμματιστή SP2.

Κατασκευαστής: Stäubli
Μοντέλο: TS2-40
Έτος κατασκευής ρομποτικού βραχίονα: 02/2024
Έτος κατασκευής συστήματος ελέγχου: 02/2024
Τύπος μηχανής: 4-άξονος SCARA βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας
Σύστημα ελέγχου: Stäubli CS9-TS2-40

Προς πώληση, διατίθεται ένας μεταχειρισμένος βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας Stäubli TS2-40,
συμπεριλαμβανομένου του συστήματος ελέγχου ρομποτικού βραχίονα CS9-TS2-40, του χειροκίνητου προγραμματιστή SP2 καθώς και
του αρχικού καλωδίου σύνδεσης του ρομποτικού βραχίονα.

Το συμπαγές ρομποτικό σύστημα έχει σχεδιαστεί για γρήγορες και ακριβείς εργασίες επιλογής και τοποθέτησης,
συναρμολόγησης, χειρισμού και αυτοματοποίησης.

Το σύστημα είναι κατάλληλο, μεταξύ άλλων, για την κατασκευή ηλεκτρονικών, την τοποθέτηση εξαρτημάτων σε μηχανήματα,
την τεχνολογία συσκευασίας, τον αυτοματισμό εργαστηρίων, τον έλεγχο ποιότητας, καθώς και
γενικές βιομηχανικές εφαρμογές.

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

Μοντέλο: TS2-40
Τύπος ρομποτικού βραχίονα: SCARA
Αριθμός αξόνων: 4
Έτος κατασκευής ρομποτικού βραχίονα: 02/2024
Εμβέλεια: 460 mm
Ονομαστική χωρητικότητα φορτίου: 2,4 kg
Μέγιστη χωρητικότητα φορτίου: 8,4 kg
Διαδρομή στον άξονα Z: 200 mm
Επαναληψιμότητα XY: ±0,01 mm
Επαναληψιμότητα Z: ±0,004 mm
Giodszlry Ropfx Ak Hjw
Επαναληψιμότητα Rz: ±0,002°
Τύπος τοποθέτησης: Τοποθέτηση στο έδαφος

Αποδόσεις:

Μέγιστη ταχύτητα άξονα 1: 550°/s
Μέγιστη ταχύτητα άξονα 2: 720°/s
Μέγιστη ταχύτητα άξονα 3: 2.500 mm/s
Μέγιστη ταχύτητα άξονα 4: 2.500°/s
Κύκλοι ανά λεπτό: έως 240
Κατανάλωση ενέργειας σύμφωνα με το VDMA 24608: περίπου 0,397 kW

Σύστημα ελέγχου:

Κατασκευαστής: Stäubli
Τύπος: CS9-TS2-40
Σύστημα ελέγχου: CS9
Έτος κατασκευής συστήματος ελέγχου: 02/2024
Εκδοχή συστήματος ελέγχου: Σύστημα ελέγχου σε ράγα
Χειροκίνητος προγραμματιστής: SP2
Τροφοδοσία: 1 × 230 V AC / 50–60 Hz
Ονομαστική ισχύς: 1.700 VA
Επικοινωνία: Ethernet / PROFINET Device
Λογισμικό: VAL 3 ενεργοποιημένο

Χειροκίνητη συσκευή ελέγχου:

Κατασκευαστής: Stäubli
Μοντέλο: SP2
Εκδοχή: Χειροκίνητος προγραμματιστής / Χειροκίνητη συσκευή ελέγχου
Έγχρωμη οθόνη αφής
Ενσωματωμένος διακόπτης έκτακτης ανάγκης
Λειτουργία και προγραμματισμός του ρομποτικού συστήματος
Τροφοδοσία: 24 V DC / 0,5 A
Ημερομηνία κατασκευής: 11/2023
Συνδέσεις:

Τροφοδοσία συστήματος ελέγχου: 1 × 230 V AC / 50–60 Hz
Κατανάλωση ρεύματος: 1.700 VA
PROFINET Device
Ethernet
Ψηφιακές είσοδοι και έξοδοι
Συνδέσεις πνευματικού συστήματος στον ρομποτικό βραχίονα
Εξοπλισμός:

Stäubli TS2-40 SCARA ρομποτικός βραχίονας
Stäubli CS9-TS2-40 σύστημα ελέγχου ρομποτικού βραχίονα
Stäubli SP2 χειροκίνητος προγραμματιστής
Αρχικό καλώδιο σύνδεσης ρομποτικού βραχίονα
Πνευματικές και ηλεκτρικές συνδέσεις στον βραχίονα του ρομπότ
Διεπαφή Ethernet
Διεπαφή PROFINET
Σύστημα προγραμματισμού VAL-3
Σύστημα συγκράτησης εργαλείου, όπως φαίνεται στις εικόνες
Αξεσουάρ, όπως φαίνονται στις εικόνες
Διαστάσεις:

Διαστάσεις ρομποτικού βραχίονα (Π × Β × Υ): περίπου 400 × 300 × 650 mm
Διαστάσεις συστήματος ελέγχου CS9 (Π × Β × Υ): περίπου 600 × 500 × 270 mm
Διαστάσεις χειροκίνητου προγραμματιστή SP2 (Π × Β × Υ): περίπου 290 × 180 × 90 mm
Μέγιστη εμβέλεια: 460 mm
Διαδρομή στον άξονα Z: 200 mm
Δεδομένα μεταφοράς:

Βάρος ρομποτικού βραχίονα: περίπου 38 kg
Βάρος συστήματος ελέγχου: περίπου 30 kg
Συνολικό βάρος χωρίς επιπλέον αξεσουάρ: περίπου 68 kg
Διαστάσεις συσκευασίας (Π × Β × Υ): περίπου 1.200 × 800 × 700 mm
Συνιστάται η μεταφορά σε παλέτα
Κατάσταση:

Μεταχειρισμένο
Έτος κατ

Η αγγελία μεταφράστηκε αυτόματα. Ενδέχεται να υπάρχουν σφάλματα μετάφρασης.