ΠΑΤΑ ΦΡΕΝΟ

TRUMPF

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Έτος κατασκευής: 2011, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 908, ισχύς λέιζερ: 3.200 W, διαδρομή άξονα Χ: 1.500 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 4.500 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 600 χιλ., Χωρίς ελάχιστη τιμή – εγγυημένη πώληση στην υψηλότερη προσφορά! Η υποβολή προσφοράς υποχρεώνει για έγκαιρη παραλαβή μεταξύ 08.04.26 και 16.04.26! ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ Διαδρομή άξονα X: περ. 1500 mm Διαδρομή άξονα Y: περ. 4500 mm Διαδρομή άξονα Z: περ. 600 mm Ισχύς λέιζερ: 3,2 kW Διαστάσεις τραπεζιού: 3500 x 2000 mm ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΟΣ Μοντέλο ανυψωτικής συσκευής: TRUMPF LOADMASTER Αριθμός μονάδων βεντούζας: 12 Εξοπλισμός ανυψωτικής συσκευής: σύστημα φωτοκουρτίνας Διαστάσεις & Βάρος Cpjdpfxjylalve Afksw Διαστάσεις (Μ x Π x Υ): 12000 x 7000 x 2400 mm Βάρος μηχανήματος: 15 t ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Εναλλασσόμενο τραπέζι Επιπλέον κεφαλή λέιζερ Αξεσουάρ Σημείωση: Η εγκατάσταση κοπής λέιζερ μπορεί να μεταφερθεί με φορτηγά έως 3000 mm πλάτος και επομένως δεν απαιτείται ειδική άδεια.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 1998, συνολικό ύψος: 2.300 χιλ., συνολικό βάρος: 13.800 κιλ, μέγιστο μήκος προϊόντος: 6.900 χιλ., Αυτό το TRUMPF TRUMATIC 500 κατασκευάστηκε το 1998. Διαθέτει μέγιστη δύναμη διάτρησης 220 kN και μπορεί να επεξεργαστεί λαμαρίνες πάχους έως 6 mm. Η μηχανή μπορεί να δεχτεί τεμάχια βάρους έως 150 kg και διαθέτει περιοχή εργασίας 2500 mm στον άξονα Χ και 1250 mm στον άξονα Υ. Απαιτεί τροφοδοσία ρεύματος 400 V και πίεση πεπιεσμένου αέρα 6 bar. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό το μηχάνημα. • Μέγιστη δύναμη διάτρησης: 220 kN (περίπου 22 t) • Μέγιστο πάχος λαμαρίνας (χάλυβας): 6 mm • Μέγιστη διάμετρος διάτρησης: 76,2 mm • Μέγιστο βάρος τεμαχίου: 150 kg • Περιοχή εργασίας άξονα Χ: 2500 mm χωρίς επανατοποθέτηση Codpox Uqzzofx Afkspw • Περιοχή εργασίας άξονα Υ: 1250 mm • Ταχύτητα άξονα Χ: έως 90 m/min • Ταχύτητα άξονα Υ: έως 60 m/min • Συχνότητα κρούσεων: έως 900 strokes/min σε λειτουργία nibbling • Τροφοδοσία ρεύματος: 400 V / 50 Hz, τριφασικό • Ηλεκτρική ισχύς σύνδεσης: περίπου 19 kVA • Απαιτούμενη πίεση πεπιεσμένου αέρα: 6 bar • Περιλαμβάνει μια μεγάλη σειρά από πόντσος, μήτρες και συγκρατητές εργαλείων • Το μηχάνημα βρίσκεται σε λειτουργική κατάσταση. Διαστάσεις Βάθος μηχανήματος: 6000 mm

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2011, κατασκευαστής ελεγκτών: SIEMENS, μοντέλο ελεγκτή: SINUMERIK 840D, συνολικό βάρος: 10.400 κιλ, συνολικό ύψος: 2.900 χιλ., αριθμός αξόνων: 3, Η τριαξονική TRUMPF TruLaser 1030 του 2011 διαθέτει έναν ανθεκτικό ίνας λέιζερ TruDisk 2001 με ισχύ 2 kW και μέγιστο πάχος υλικού για μαλακό χάλυβα 25,0 mm. Λειτουργεί με CNC σύστημα ελέγχου SIEMENS SINUMERIK 840D και μπορεί να διαχειριστεί μέγιστο βάρος τεμαχίου 720 kg. Αν αναζητάτε ένα ποιοτικό μηχάνημα κοπής, η TRUMPF TruLaser 1030 είναι μια εξαιρετική επιλογή που προσφέρουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Πλεονεκτήματα μηχανήματος Τεχνικά πλεονεκτήματα μηχανήματος • Ισχύς λέιζερ: 2 kW • Τύπος λέιζερ: ίνας-TruDisk 2001 • Ώρες λειτουργίας δέσμης: 30.000 ώρες • Κατανάλωση ρεύματος συνολικά: 11 kW • Σύστημα ελέγχου: Siemens Sinumerik 840D, B&R Automation PC 620 • Ταχύτητα ταυτόχρονης τοποθέτησης: 85 m/λεπτό (X+Y) • Περιοχή εργασίας (X x Y x Z): 3000 x 1500 x 75 mm • Ορείχαλκος: 3,0 mm • Χαλκός: 3,0 mm • Μαλακός χάλυβας: 25,0 mm Επιπλέον πληροφορίες Το μηχάνημα λειτουργεί ακόμα με ρεύμα Cjdpoyap Sbsfx Afkepw Διαστάσεις Βάθος μηχανήματος: 7800 mm

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2007, ώρες λειτουργίας: 32.333 h, κατασκευαστής ελεγκτών: TRUMPF, Αυτό το TRUMPF Trulaser 7040 κατασκευάστηκε το 2007. Διαθέτει περιοχή εργασίας X=2500 mm και Y=12000 mm, εξοπλισμένο με 2 κεφαλές λέιζερ και διπλή ισχύ 3,2 kW. Ιδανικό για μεγάλου μεγέθους κοπές με CO2 λέιζερ. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Επιπλέον πληροφορίες • Περιοχή εργασίας: X=2500 mm / Y=12000 mm • Άξονες: 2 x 3,2 kW Cpodpfx Ajx D R Udefkew • Κεφαλές λέιζερ: 2

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2004, ισχύς λέιζερ: 6.000 W, διαδρομή άξονα Χ: 3.000 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 1.500 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 115 χιλ., αριθμός αξόνων: 3, Αυτό το τρισδιάστατο TRUMPF Trumatic L3050 κατασκευάστηκε το 2004. Διαθέτει περιοχή εργασίας 3.000 x 1.500 x 115 mm και μέγιστο βάρος κατεργαζόμενου τεμαχίου 900 kg. Η μηχανή είναι εξοπλισμένη με έναν ισχυρό CO2 λέιζερ 6 kW, ικανό να κόβει υλικά έως 25 mm σε σίδηρο και ανοξείδωτο χάλυβα, καθώς και έως 15 mm σε αλουμίνιο. Αν αναζητάτε μια ποιοτική γραμμή κοπής λέιζερ, εξετάστε την TRUMPF Trumatic L3050 που διαθέτουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες λεπτομέρειες. Codpoym A Hrofx Afkspw • Μέγιστο βάρος κατεργαζόμενου τεμαχίου: 900 kg • Ταχύτητα τοποθέτησης (X/Y): 200 m/min • Ταχύτητα ταυτόχρονης τοποθέτησης (X+Y): 300 m/min • Μέγιστο πάχος σιδήρου: 25 mm • Μέγιστο πάχος ανοξείδωτου χάλυβα: 25 mm • Μέγιστο πάχος αλουμινίου: 15 mm Επιπλέον εξοπλισμός • Μονάδα φόρτωσης και εκφόρτωσης TRUMPF LiftMaster (προς το παρόν μη εγκατεστημένη)

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2012, ώρες λειτουργίας: 20.118 h, ισχύς λέιζερ: 6.000.000 W, αριθμός αξόνων: 3, Αυτό το 3-αξονικό TRUMPF TruLaser 5030 κατασκευάστηκε το 2012. Διαθέτει ισχυρό λέιζερ 6.000 W και σύστημα εξαγωγής HANDTE MF-L 2000. Το μηχάνημα έχει υποβληθεί σε πλήρη και πρόσφατη συντήρηση και έχει συνολικά 20.118 ώρες λειτουργίας λέιζερ. Αν αναζητάτε ένα υψηλής ποιότητας σύστημα κοπής με λέιζερ, σας προτείνουμε να εξετάσετε το TRUMPF TruLaser 5030 CO2 μηχάνημα κοπής με λέιζερ που διαθέτουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. • Εγκατεστημένο φορτίο: 400 V / 50 Hz / 12 kVA • Κύρια ασφάλεια: 3x160 A • Ασφάλεια: Σύστημα φωτοκουρτίνας • Ώρες λέιζερ: 20.118 ώρες • Κατάσταση/Συντήρηση: Πρόσφατα πλήρως συντηρημένο Cpodpfjyrfbcsx Afksw Επιπλέον εξοπλισμός • HANDTE MF-L 2000 σύστημα εξαγωγής

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2006, ώρες λειτουργίας: 37.364 h, Αυτό το 3-αξονικό TRUMPF Trumatic L 3050 κατασκευάστηκε το 2006. Διαθέτει ισχυρό CO₂ λέιζερ 6.000 W και ευρύχωρο χώρο εργασίας 3.000 × 1.500 mm. Αν αναζητάτε ένα ποιοτικό σύστημα κοπής με λέιζερ, εξετάστε το TRUMPF Trumatic L 3050 CO₂ που προσφέρουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. • Ισχύς λέιζερ: 6.000 W • Τύπος λέιζερ: CO₂ • Τάση τροφοδοσίας: 400 V / 50 Hz • Ολική ισχύς σύνδεσης: 109 kVA • Τάση ελέγχου: 24 V • Απαιτούμενη ασφάλεια: 3 × 160 A • Σύνδεση πεπιεσμένου αέρα: 7-10 bar Cpsdpjynlhnjfx Afkew • Σύνδεση αζώτου (N₂): 30 bar • Σύνδεση οξυγόνου (O₂): 20 bar • Περιοχή εργασίας (μέγεθος φύλλου): 3000 × 1500 mm

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, κατασκευαστής ελεγκτών: SIEMENS, μοντέλο ελεγκτή: 840D, Αυτό το TRUMPF TruLaser Cell 7040 κατασκευάστηκε το 2015. Διαθέτει μεγάλο χώρο εργασίας με διαστάσεις 4000x2000 mm και ύψος άξονα Z 750 mm. Εξοπλισμένο με ισχυρό λέιζερ CO2 TruFlow 4000 Watt, ξεχωρίζει τόσο στην κοπή λεπτών όσο και παχιών υλικών. Άλλα χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν αυτόματη CNC ανίχνευση κατεργαζόμενου, ανίχνευση ύψους και σύστημα ελέγχου Siemens 840D. Επωφεληθείτε από αυτή την ευκαιρία και αποκτήστε αυτό το μηχάνημα κοπής με λέιζερ TRUMPF TruLaser Cell 7040 CO2. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Πρόσθετος εξοπλισμός • HERDING σύστημα απορρόφησης καπνού στον χώρο εργασίας: 2000 Nm3/h • Ψυκτική μονάδα • Αυτόματη συρόμενη πόρτα "CE" • Αυτόματη διπλού σταδίου πλεονάζουσα προστασία χώρου εργασίας "CE" Πλεονεκτήματα μηχανήματος Τεχνικά πλεονεκτήματα μηχανήματος • Αυτόματη ανίχνευση κατεργαζόμενου (CNC) • Αυτόματη ανίχνευση ύψους (CNC) • Τραπέζι κοπής με λέιζερ: 4000x2000 mm • Πηγή λέιζερ: TruFlow 4000 Watt (CO2) • Δυναμικός φακός για λεπτά υλικά, απόσταση εστίασης: 155 mm • Δυναμικός φακός για παχιά υλικά, απόσταση εστίασης: 240 mm • Συσκευή βαθμονόμησης οπτικής Codpfeyaizcsx Afkepw Επιπρόσθετες πληροφορίες Χώρος εργασίας Χ: 4000 mm Χώρος εργασίας Υ: 2000 mm Χώρος εργασίας Z: 750 mm 3D κεφαλή κοπής B = 135°, C = n x 360° Διαχωριστικός τοίχος για διπλή λειτουργία Πιστοποιητικό CE 3D λογισμικό προγραμματισμού TruTops Cell Αυτόματη ενδεικτική λυχνία κατάστασης λέιζερ.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, ώρες λειτουργίας: 61.469 h, κατασκευαστής ελεγκτών: TRUMPF, μοντέλο ελεγκτή: TASC 6000, Αυτή η TRUBEND Cell 5000 με TruBend 5085 extended version (2720 mm x 850 kN) και BendMaster 60 κατασκευάστηκε το 2015. Η πρώτη αυτοματοποίηση κάμψης παγκοσμίως με αναγνώριση εικόνας για μέγιστη ευελιξία. Επεξεργάζεται μεταλλικά εξαρτήματα έως 40 kg, με εξαξονική τεχνολογία αισθητηρίων πίσω στάσης. Υψηλότερη επαναληψιμότητα χάρη στη μέτρηση γωνίας (ACB) σε αυτόματη λειτουργία. Διαθέτει σταθερό πλαίσιο από ατσάλι, ηλεκτροϋδραυλική μετάδοση ισχύος πάνω μέρους και σύγχρονη block υδραυλική μονάδα. Ο έλεγχος γίνεται μέσω TRUMPF TASC 6000 με οθόνη αφής 15'' και δυνατότητα δικτύωσης. Η TRUMPF TruBend Cell 5000 πρέσα κάμψης είναι ιδανική για ακριβείς εργασίες κάμψης. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό το μηχάνημα. • Μηχάνημα: TruBend 5085 (2720 mm x 850 kN) με BendMaster 60 • Ανθεκτικό πλαίσιο μηχανής από ατσάλι • Δοκός πίεσης με σφαιρική στήριξη και δυνατότητα ρύθμισης κλίσης • Ηλεκτροϋδραυλική μετάδοση ισχύος επάνω μέρους με τεχνολογία 4 κυλίνδρων • Ευρύχωρα περιθώρια πρόσβασης • Χαμηλής προφίλ μπροστινά καλύμματα • Μοντέρνα block υδραυλική μονάδα • Ηλεκτρονικός ζυγός πίεσης • Σύστημα μέτρησης με κλίμακα γυαλιού και αντιστάθμιση ελατηρίου • Υδραυλικό λάδι στη μηχανή (λίπανση ζωής) • Ψύκτης λαδιού • Ψύξη ηλεκτρικού πίνακα μέσω εναλλάκτη θερμότητας αέρα-αέρα • Μοντέρνος σχεδιασμός μηχανήματος • Σύστημα μέτρησης/στάσης • Σύστημα στάσης και πίσω στάσης • Πίσω στάση 2 αξόνων (X και R) • Σφήνωμα εργαλείων • Άνω βάση εργαλείου, χειροκίνητο σφίξιμο, σκληρυμένη • Κάτω βάση εργαλείου, υδραυλικό σφίξιμο, σκληρυμένη • Μετατόπιση κάτω εργαλείου, 2 θέσεις, πνευματική λειτουργία • Αντιστάθμιση κάμψης (bombierung) • Χειροκίνητη αντιστάθμιση κάμψης • Έλεγχος μέσω TRUMPF TASC 6000 • Γραφικός προγραμματισμός εργαστηρίου • Windows XPe (ενσωματωμένο), Pentium 4, 2,8 GHz • 2 GB RAM • Οθόνη αφής 15'' • Δυνατότητα σύνδεσης σε δίκτυο • Τηλεχειρισμός μέσω modem • Χειριστήριο με LCD πληκτρολόγιο και πεντάλ • Γραμμή επικοινωνίας • Ασφάλεια: Τυπικά χαρακτηριστικά ασφαλείας, BendGuard μέχρι 390 mm για πάνω εργαλεία, CE σήμανση Επιπρόσθετος εξοπλισμός • Αυτοματισμός TRUMPF BendMaster (στάνταρ εξοπλισμός) • Ρομπότ/χειρισμός • Σταθερή βάση και ρομποτικός βραχίονας από χυτό αλουμίνιο • Φορτίο έως 60 kg (εξάρτημα και σύστημα λαβής) • Χαμηλού προφίλ συγκολλημένη ράγα εδάφους • Αισθητήρας φύλλου για αναγνώριση περιγράμματος • Περιστρεφόμενη σύνδεση για εύκολη αλλαγή αρπαγής • Σύζευξη αρπαγής στο BendMaster • Αισθητήρες για πίσω στάση 4 αξόνων • Ηλεκτρικά συστήματα πρόωσης • Ανίχνευση διπλού φύλλου • NC σταθμός παράδοσης αρπαγής Codpfx Afox Imqlskepw • Παραγωγή κενού για βεντούζες • Έλεγχος μέσω TRUMPF PC με χειριστήριο • Τηλεχειρισμός μέσω modem • Χειρισμός μέσω οθόνης, ποντικιού και πληκτρολογίου • Ασφάλεια: προστατευτικός φράχτης με πόρτα πρόσβασης Η πρώτη αυτοματοποίηση κάμψης παγκοσμίως με αναγνώριση εικόνας για μέγιστη ευελιξία. Eπεξεργάζεται μεταλλικά εξαρτήματα έως 40 kg, εξαξονική τεχνολογία αισθητηρίων πίσω στάσης. Υψηλότερη επαναληψιμότητα χάρη στη μέτρηση γωνίας (ACB) σε αυτοματοποιημένη λειτουργία. TruBend 5085 (2720 mm x 850 kN) με BendMaster 60.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2013, ώρες λειτουργίας: 23.265 h, ισχύς λέιζερ: 5.000 W, Αυτό το μηχάνημα TRUMPF Trulaser 5030 Fiber κατασκευάστηκε το 2013. Διαθέτει κλειστό πλαίσιο, κινητήρα ροπής στρέψης, γραμμικό άμεσο κινητήρα και στερεολήπτη λέιζερ TruDisk 3001. Εξοπλισμένο με αυτόματο εναλλάκτη παλετών, οθόνη αφής 17 ιντσών και ενσωματωμένη κάμερα για παρακολούθηση διαδικασίας. Ιδανικό για ακριβή κοπή με ίνες λέιζερ. Αν αναζητάτε υψηλής ποιότητας δυνατότητες κοπής, η μηχανή TRUMPF Trulaser 5030 που προσφέρουμε προς πώληση αποτελεί εξαιρετική επιλογή. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το μηχάνημα. Πλεονεκτήματα Μηχανήματος Τεχνικά Πλεονεκτήματα Μηχανήματος • Τεκμηρίωση Trulaser 5030 (l56) • Λογισμικό μηχανής • 1 επιπλέον μεταεπεξεργαστής • Σεμινάριο προγραμματισμού λέιζερ Trutops Επιπλέον Πληροφορίες Γενικά Δεδομένα Μηχάνημα: Κλειστό πλαίσιο μηχανής Συνδυασμός κινητήρα ροπής και γραμμικού άμεσου κινητήρα Κλειστή οπτική διαδρομή μέσω οπτικών ινών (LCC) Μηχανικός ψύκτης (νερού-αέρα) Ενσωματωμένοι ηλεκτρικοί πίνακες με εσωτερικό φωτισμό Αυτόματος εναλλάκτης παλετών κατά μήκος Οθόνη αφής 17'' έγχρωμη Πλατύ εγκάρσιο μεταφορικό ιμάντα Τροφοδοσία TruDisk μέσω του μηχανήματος Φωτισμός περιοχής εργασίας Τοποθέτηση οδηγιών λέιζερ: Κατεύθυνση ψεκασμού PierceLine FocusLine NitroLine PlasmaLine Αυτόματος καθαρισμός ακροφυσίων Πακέτο κοπής χαλκού (περιλ. δεδομένα κοπής) Πακέτο κοπής ορείχαλκου (περιλ. δεδομένα κοπής) Συσκευή μεταφοράς και συναρμολόγησης TRUMPF Λέιζερ: TruDisk 3001 στερεολήπτης λέιζερ με μία έξοδο LLK Οπτική ίνα σύμφωνα με τη βασική διάταξη Ψύκτης λέιζερ (νερού-αέρα) Cpodpfxsx D Hg Aj Afksw Διέγερση μέσω διοδίων αντλίας Ρύθμιση ισχύος λέιζερ Υπόκειται στον διεθνή έλεγχο εξαγωγών της ΕΕ 428/2009 (λέιζερ ανήκει στην 6A005) Κεφαλή κοπής: Πολυλειτουργική κοπτική μονάδα με πλήρως προσαρμοζόμενο οπτικό σύστημα Στρατηγική κοπής μίας κεφαλής Προστατευτικό τζάμι για προστασία του φακού ControlLine: Αυτόματος έλεγχος ύψους και κοπής εξωτερικής άκρης φύλλου Έλεγχος: SIEMENS SINUMERIK 840D SL Απλός και προχωρημένος προγραμματισμός στο εργαστήριο Γρήγορη αναπαραγωγή Ενσωματωμένα τεχνολογικά δεδομένα Αυτόματη απενεργοποίηση Προγραμματιζόμενη επιλογή αερίου/πίεσης κοπής FastLine, FlyLine, AdjustLine Μετάδοση δεδομένων: Θύρα USB Δικτυακή υποδοχή RJ-45 Ασφάλεια: Σήμανση CE Αισθητήρες ακτίνων φωτός Πολυθάλαμο σύστημα αναρρόφησης Συμπαγές σύστημα απορρόφησης σκόνης Πλήρης περιφρούρηση μηχανής, πιστοποιημένο γυαλί ασφαλείας, πλαϊνή πόρτα δεξιά Ηλεκτρικά ανασυρόμενη οροφή Τάση και συχνότητα: Τάση: 400 V Συχνότητα: 50 Hz Χρώμα: Τυπικό λευκό - μπλε RAL-Design 250 20 20 - μπλε NCS S 0505 RBOB - λευκό Στερεολήπτης λέιζερ: TruDisk 5001 με μία έξοδο αεροψυχόμενου Επιπλέον χαρακτηριστικά: Αυτόματος εναλλάκτης ακροφυσίων BrightLine Fiber DeteciLine: ακριβής ανίχνευση θέσης φύλλου Σφιγκτήρες σύσφιξης (2 τεμάχια) Ενσωματωμένη κάμερα (Full HD) για επίβλεψη διαδικασίας με σύνδεση οθόνης Ατομική τροφοδοσία λαδιού στο δίκτυο ClitMaster Gompact επιδέχεται μετεγκατάσταση