Ρομπότ συγκόλλησης

Universal Robots UR10

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2018, ώρες λειτουργίας: 400 h, συνολικό βάρος: 34 κιλ, Αυτό το 6-αξονικό κελί Universal Robots UR10e κατασκευάστηκε το 2018. Διαθέτει ικανότητα φόρτωσης 10 κιλών και εμβέλεια 1300 χιλιοστών. Με βάρος 33,5 κιλά, αυτός ο βραχίονας ρομπότ έχει σχεδιαστεί για εργασίες που απαιτούν ακρίβεια και ευελιξία. Σκεφτείτε την προοπτική να αποκτήσετε αυτό το κελί UR10e της Universal Robots. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. • Άξονες: 6 Csdpfex Tkbfsx Afkspw • Ικανότητα φόρτωσης: 10 kg • Εμβέλεια: 1300 mm • Επαναληψιμότητα: +/- 0,05 mm • Περιστροφή: 6 άξονες

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2015, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: A2536805, πίεση: 40 t διαδρομή: 250 mm ικανότητα επιστροφής: 6,3 t κινητήρας: 5,5 kw Μέγιστο ύψος εργασίας: 450 mm: 90 mm / sec. : 10 mm / sec. διαδρομή ατράκτου: πλάκα γουδοχέρι 250 mm: Επιτραπέζια πλάκα 500 x 200 mm: 600 x 650 mit T-Nuten mm Διακοπή τραπεζιού: 200 x 170 mm ύψος τραπεζιού: 850 mm: 200 l Cpodpfofxyhfsx Afkow

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Universal Robots Τύπος: UR10 CB3 Ελαφρύ ρομπότ με μονάδα ελέγχου Ο cobot UR10 CB3 είναι ένα ελαφρύ ρομπότ της Universal Robots, σχεδιασμένο για μεγαλύτερες εργασίες όπου η ακρίβεια και η αξιοπιστία είναι ζωτικής σημασίας. Είναι κατάλληλο για αυτοματοποίηση διαδικασιών και εργασιών με ωφέλιμο φορτίο έως 10 kg. Το UR10 είναι ιδανικό για εφαρμογές όπου ρομπότ και άνθρωποι συνεργάζονται, όπως παλετοποίηση, συσκευασία, συναρμολόγηση και pick & place. Codpjyrga Hefx Afkjpw Με ακτίνα εργασίας έως 1300 mm παρέχει υψηλή αποδοτικότητα σε εργασίες που απαιτούν μεγαλύτερη περιοχή κάλυψης. Τεχνικά χαρακτηριστικά - Ρομπότ: Ακτίνα εργασίας: 1300 mm Ωφέλιμο φορτίο: 10 kg Βάρος: 28,9 kg Βάση: 190 mm Κατανάλωση σε standby:

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2022, ώρες λειτουργίας: 700 h, ωφελιμο φορτίο: 12 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., Ο Universal Robots UR10e (έτος κατασκευής 2022) είναι ένα ευέλικτο, 6-αξονικό, συνεργατικό ρομπότ (cobot) με εμβέλεια 1300 mm και ωφέλιμο φορτίο μέχρι 12,5 kg. Το ρομπότ αυτό είναι γνωστό για την υψηλή του ακρίβεια (±0,05 mm) και ευελιξία, γεγονός που το καθιστά κατάλληλο για εφαρμογές όπως διακίνηση, συναρμολόγηση και φόρτωση μηχανημάτων. Αυτό το δείγμα έχει ελάχιστες δοκιμαστικές ώρες και δεν έχει χρησιμοποιηθεί ποτέ σε παραγωγή, οπότε βρίσκεται σε εξαιρετική κατάσταση. Η παράδοση εντός Ευρώπης μπορεί να πραγματοποιηθεί από εμάς. Cpsdpfxjyn Dxfo Afkew

Κατάσταση: καινούργιο, Εύρος κοπής στις 90 μοίρες: στρογγυλά 510 mm Εύρος κοπής στις 90 μοίρες: τετράγωνο 450 mm Εύρος κοπής στις 90 μοίρες: ορθογώνιο 650x450 Ταχύτητα ιμάντα 15 - 100 m/min Ύψος τραπεζιού 844 mm Διαστάσεις πριονόλαμας 5320 x 34 x 1,1 mm Συνολική απαίτηση ισχύος 3,0 kW Βάρος μηχανήματος περίπου 2,1 τόνοι Απαιτούμενος χώρος περίπου 1,9 x 2,87 x 1,3 m ΕΙΔΙΚΉ ΤΙΜΉ ΠΡΟΣΦΟΡΆΣ!!! Διπλό ταινιοπρίονο 2 στύλων με γωνία μίξης K-tech DG 62/45 HA-I Πριόνι γωνίας 2 στύλων Στιβαρό, αλλά και εύκολο στη χρήση Αισθητήρας ύψους υλικού (αυτόματη ανίχνευση αρχικής κοπής) Ομαλή λειτουργία λόγω λοξής κοπής, ρυθμιστή τροφοδοσίας + ρυθμιστή πίεσης κοπής Στιβαρός κύλινδρος τροφοδοσίας υλικού Αφαιρούμενος δίσκος για ροκανίδια (απολύμανση) Cpodpfx Aed Iipmjfkow Εξοικονόμηση ενέργειας και χαμηλοί κραδασμοί λόγω λοξής κοπής Εργονομικός, ασφαλής και ελεύθερος πίνακας ελέγχου Έλεγχος συχνότητας κίνησης πριονιού 15 -100 m/min. Υδραυλική βαλβίδα ελέγχου της πίεσης κοπής Υδραυλικός έλεγχος του πλαισίου του πριονιού και της μέγγενης LED για την παρακολούθηση όλων των λειτουργιών ασφαλείας Μεγάλοι τροχοί (520 mm) α. Σαφής ρύθμιση της γωνίας μέχρι 60° Ημιαυτόματη λειτουργία: 1. 2. εκκίνηση του πριονιού 3. κατέβασμα με ταχεία εγκάρσια κίνηση στην αρχή του υλικού ή αμέσως για κοπή σε σειρά κοπή 4. απενεργοποίηση της λεπίδας του πριονιού 5. ανύψωση του πλαισίου μέχρι ακριβώς πάνω από το υλικό 6. Ανοίγει η μέγγενη

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2019, ώρες λειτουργίας: 40 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 201795000000, συνολικό βάρος: 33 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 12 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., εύρος περιστροφής: 360 °, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Για περισσότερες πληροφορίες, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας. Cpsdpfx Aeyhdzmsfkjw

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2018 Csdpfewtp Tmjx Afkepw Εμβέλεια: 1300 mm Ωφέλιμο φορτίο: 10 kg Βάρος ρομπότ: 28,9 kg Επαναληψιμότητα: ±0,1 mm Συλλέκτης: Schunk RH 907 Αισθητήρας πίεσης: AXIA80-ZC22 Λογισμικό για τον έλεγχο των παραπάνω συσκευών και καμερών (κάμερες μη διαθέσιμες) Έλεγχος: χειροκίνητος τερματικός σταθμός + ηλεκτρικός πίνακας Τραπέζι δεν περιλαμβάνεται

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2024, ώρες λειτουργίας: 50 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., Το τέλειο πακέτο για την αυτοματοποίηση της συγκόλλησής σας με την πιο πρόσφατη σειρά ρομπότ UR10e - μην αγοράζετε άλλες σειρές CB. Θα θέλατε να αυτοματοποιήσετε το εργαστήριο συγκόλλησης με ένα cobot για να αντιμετωπίσετε τις μελλοντικές σας προκλήσεις; Τότε οι λύσεις συγκόλλησης OH-au2mate Cobot με πηγή ενέργειας Lorch είναι ακριβώς οι κατάλληλες για εσάς! Το τέλεια εναρμονισμένο πακέτο συνδυάζει - υψηλής ποιότητας τεχνολογία ρομπότ από τον ηγέτη της αγοράς cobot Universal - καινοτόμο τεχνολογία συγκόλλησης από την Lorch - διαισθητικό λογισμικό χειρισμού Ακριβές περιεχόμενο της συσκευασίας: ρομποτική μηχανή συγκόλλησης UR10e, στοιχεία χειρισμού, υποδοχή πυρσού, πυρσός εξαγωγής Translas 8XR, πηγή τροφοδοσίας Lorch S5 με 400A. Cedpst S U Ausfx Afkepw

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2022, ώρες λειτουργίας: 1.000 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 20225202986, συνολικό βάρος: 50 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 12 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., εύρος περιστροφής: 360 °, κατασκευαστής ελεγκτών: Universal Robots, μοντέλο ελεγκτή: UR10e, κατασκευαστής συσκευών teach pendant: Universal Robots, μοντέλο χειριστηρίου: UR10e, πλάτος πίνακα ελέγχου: 500 χιλ., ύψος πίνακα ελέγχου: 500 χιλ., τάση εισόδου: 240 V, ρεύμα εισόδου: 8 A, είδος εισερχόμενου ρεύματος: Κλιματισμός, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Universal Robots UR10e συνεργατικό ρομπότ Ακτίνα δράσης 1300 mm, ωφέλιμο φορτίο 12,5 KG Περιλαμβάνονται ελεγκτής & διδασκαλικός χειριστήριο Τιμή πώλησης: £25,000 (με ΦΠΑ) Άριστη κατάσταση - χρησιμοποιήθηκε σε καθαρό φωτογραφικό στούντιο για ελαφριές φωτογραφικές εργασίες με μέγιστο φορτίο 1kg. Cjdpfxjyg N I Ne Afkepw Προδιαγραφές & κατάσταση: - Μοντέλο: Universal Robots UR10e συνεργατικό ρομπότ - Ακτίνα δράσης 1300 mm - Ωφέλιμο φορτίο 12,5 KG - Κατάσταση: Χρησιμοποιήθηκε για ελαφριές φωτογραφικές εργασίες για περίπου 4 μήνες. Κατά τα άλλα δεν έχει χρησιμοποιηθεί. - Κατάσταση: Εξαιρετική - ελάχιστη φθορά από επαγγελματική χρήση. - Σειριακός αριθμός: 20225202986 Το πλήρες πακέτο περιλαμβάνει: - Ελεγκτής - Διδασκαλικός χειριστήριο - Αυθεντικά κουτιά και τεκμηρίωση Αρχική αξία το 2023: £32,000 Αγοράστηκε από την WHM Robotics

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2024, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 33 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.350 χιλ., εύρος περιστροφής: 360 °, κατασκευαστής συσκευών teach pendant: UR, Το UR10 είναι ένας από τους πιο δημοφιλείς και ευέλικτους συνεργατικούς ρομπότ της αγοράς. Με υψηλή ικανότητα φόρτωσης και σημαντική ακτίνα εργασίας, είναι ιδανικό για ποικίλες βιομηχανικές εφαρμογές – από την εξυπηρέτηση μηχανημάτων και τη συσκευασία, μέχρι συναρμολόγηση και χειρισμό (pick-and-place) αντικειμένων. Το διαισθητικό περιβάλλον προγραμματισμού του το καθιστά εξαιρετική επιλογή τόσο για μαζική παραγωγή όσο και για ευέλικτες, μικρές σειρές. Csdpfx Aoxwlzfjfkjpw Τεχνικά χαρακτηριστικά (UR10): Ικανότητα φόρτωσης: 10 κιλά Εμβέλεια: 1.300 mm Βαθμοί ελευθερίας: 6 περιστρεφόμενοι άξονες Επαναληψιμότητα: ±0,05 mm Βάρος ρομπότ: 33,5 κιλά Κατανάλωση ενέργειας: περίπου 350 W Επιλογές τοποθέτησης: δάπεδο, οροφή ή τοίχος Προγραμματισμός: διαισθητικό περιβάλλον URCaps + ενσωμάτωση με εξωτερικά συστήματα (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Λειτουργίες ασφαλείας: σε συμμόρφωση με τα πρότυπα ISO 10218-1 και ISO/TS 15066 Το Universal Robots UR10 έχει σχεδιαστεί για ασφαλή συνεργασία ανθρώπων και ρομπότ. Η ευελιξία, η ακρίβεια και η εύκολη ενσωμάτωσή του το καθιστούν ιδανική λύση για επιχειρήσεις που επιθυμούν ταχεία και αποτελεσματική αυτοματοποίηση χωρίς συμβιβασμούς στην ασφάλεια ή την ευελιξία της παραγωγής.

Έτος κατασκευής: 2023, κατάσταση: καινούργιο, ΆΜΕΣΑ ΔΙΑΘΈΣΙΜΟ ! Δονητικές μηχανές φινιρίσματος με διαχωριστή Τα μηχανήματα της σειράς VKUE μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την επιφανειακή επεξεργασία μεταλλικών και μη μεταλλικών τεμαχίων. Τα μηχανήματα αυτά διαθέτουν μεγάλη επιφάνεια κόσκινου και επιτρέπουν τον εύκολο διαχωρισμό των τεμαχίων από τους τροχούς λείανσης. διαχωρισμό των τεμαχίων από τους τροχούς λείανσης. Προαιρετικά εξαρτήματα - Πνευματικό ηχητικό πτερύγιο - Πνευματικός έλεγχος πτερυγίου Cpodpfxjn Smclo Afkjw - Έλεγχος συχνότητας - Αντλία δοσομέτρησης - Μαγνητική βαλβίδα - Βάση για πίνακα ελέγχου - Σωλήνας έκπλυσης (διαφορετικοί τύποι) Οι εικόνες είναι μόνο για προσανατολισμό. Τα προαιρετικά εξαρτήματα μπορούν να προσαύξηση.

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2025, ώρες λειτουργίας: 1 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 33 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.350 χιλ., Στην Automex, δεν προσφέρουμε απλώς ρομπότ – τα χρησιμοποιούμε καθημερινά στη δική μας παραγωγή. Αυτή η πρακτική εμπειρία μας επιτρέπει να προτείνουμε με σιγουριά μόνο λύσεις που πραγματικά αποδίδουν. Universal Robots UR10 – Συνεργατικό Ρομπότ (Cobot) ----- €28.500 καθαρή τιμή ----- Κατάσταση: Καινούργιο Έτος κατασκευής: 2025 Εγγύηση: Πλήρης εγγύηση εκκίνησης – έλεγχος και πιστοποίηση όλων των λειτουργιών Προέλευση: Αυθεντική παραγωγή από την Universal Robots, Δανία Παράδοση: Η τιμή περιλαμβάνει αποστολή σε οποιαδήποτε τοποθεσία εντός Ευρώπης Το UR10 είναι ένα από τα πιο δημοφιλή και ευέλικτα συνεργατικά ρομπότ της αγοράς. Με υψηλή ικανότητα ωφέλιμου φορτίου και μεγάλο εύρος κίνησης, είναι ιδανικό για μεγάλο φάσμα βιομηχανικών εφαρμογών – από τροφοδοσία μηχανών και συσκευασία έως συναρμολόγηση και pick-and-place. Το διαισθητικό περιβάλλον προγραμματισμού το καθιστά εξαιρετική επιλογή τόσο για μαζική παραγωγή όσο και για ευέλικτες, μικρές παρτίδες. Τεχνικά χαρακτηριστικά (UR10): Csdpjxf Ibqsfx Afkspw • Ωφέλιμο φορτίο: 10 kg • Εμβέλεια: 1.300 mm • Βαθμοί ελευθερίας: 6 περιστροφικές αρθρώσεις • Επαναληψιμότητα: ±0,05 mm • Βάρος ρομπότ: 33,5 kg • Κατανάλωση ισχύος: περ. 350 W • Επιλογές τοποθέτησης: δάπεδο, οροφή ή τοίχο • Προγραμματισμός: διαισθητικό περιβάλλον URCaps + ενσωμάτωση με εξωτερικά συστήματα (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) • Λειτουργίες ασφαλείας: συμμόρφωση με ISO 10218-1 και ISO/TS 15066 Το Universal Robots UR10 έχει σχεδιαστεί για ασφαλή συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ. Η ευελιξία, η ακρίβεια και η ευκολία εγκατάστασης το καθιστούν ιδανική λύση για εταιρείες που επιθυμούν ταχεία και αποτελεσματική αυτοματοποίηση, χωρίς συμβιβασμούς στην ασφάλεια ή την ευελιξία. Διαθέτουμε πλήρη γκάμα συνεργατικών ρομπότ Universal Robots, καθώς και μεταχειρισμένες μονάδες από μάρκες όπως AUBO, YASKAWA και ABB. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες! Τα ρομπότ που εμφανίζονται στη γραμμή παραγωγής της Automex ενδέχεται να είναι διαφορετικού μοντέλου από αυτό που αναφέρεται στην αγγελία.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2019, Universal Robots Το UR10 cobot είναι ένας βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας που έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί τις πιο δύσκολες εργασίες με την υψηλότερη ακρίβεια. Το ρομπότ έχει χωρητικότητα 10KG. Cpodjwdl Izjpfx Afkow Επί του παρόντος, έξι ρομπότ συνεργασίας UR10, που κατασκευάστηκαν μεταξύ 2019 και 2020, είναι διαθέσιμα στο απόθεμά μας. Αυτές οι μονάδες, που χρησιμοποιήθηκαν στο παρελθόν για εργασίες παραλαβής CNC, είναι σε άριστη κατάσταση. Οι καταγεγραμμένες ώρες λειτουργίας κυμαίνονται από 500 έως 1100 ημέρες. Ωστόσο, η πραγματική χρήση υπολογίζεται στο μισό περίπου του καταγεγραμμένου χρόνου λόγω των λειτουργικών πρακτικών του προηγούμενου χρήστη.

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2023, Τοποθετητής που τροφοδοτείται από τριφασικό ρεύμα Περιστροφή του τραπεζιού και του βραχίονα μέσω υδραυλικών περιστρεφόμενων μοχλών Ρύθμιση ύψους βραχίονα με υδραυλικό κύλινδρο Έλεγχος των λειτουργιών στο περίβλημα του ρυθμιστή θέσης Χρήσιμο για την τοποθέτηση τεμαχίων σε: συγκόλληση καθαρισμό συναρμολόγηση Αύξηση της παραγωγικότητας έως και 40% Η χρήση απεριόριστης περιστροφής σε 2 άξονες και πρόσθετης κατακόρυφης και οριζόντιας κίνησης επιτρέπει οποιαδήποτε τοποθέτηση του στερεωμένου τεμαχίου (επίσης "πάνω από το κεφάλι"). Ο ρυθμιστής θέσης 3 αξόνων παρέχει σημαντική βελτίωση της εργασιακής κουλτούρας σε σύγκριση με τους συμβατικούς ρυθμιστές θέσης πανοραμικής/ανακλινόμενης τοποθέτησης (βέλτιστη τοποθέτηση του τεμαχίου, εύκολος χειρισμός). Πλεονεκτήματα και οφέλη: Για τον εργοδότη: αυξημένη παραγωγικότητα έως και 40% μέσω της βέλτιστης τοποθέτησης των τεμαχίων εργασίας - με αποτέλεσμα σύντομους χρόνους απόσβεσης της μηχανής η αυξημένη παραγωγική ικανότητα δεν απαιτεί πρόσθετο χώρο στο χώρο του εργοστασίου βελτιωμένη ποιότητα των συγκολλήσεων - η συγκόλληση στην κάτω θέση είναι πάντα δυνατή ο στιβαρός σχεδιασμός του μηχανήματος εξασφαλίζει μακροχρόνια απρόσκοπτη λειτουργία Cpedohtq Nzspfx Afkjw Για τον χειριστή εξασφάλιση εργονομικής στάσης εργασίας για τον χειριστή ελαχιστοποίηση του κινδύνου ατυχημάτων - δεν απαιτείται αλλαγή των τεμαχίων εργασίας καμία διακοπή της εργασίας λόγω αναμονής του γερανού εύκολη συναρμολόγηση και λειτουργία Είναι δυνατή η πλήρης αυτοματοποίηση της συγκόλλησης με τη χρήση ρομπότ συγκόλλησης Kawasaki. Προσφέρουμε επίσης συσκευές τοποθέτησης με ρομπότ και ενσωματωμένο σύστημα ελέγχου. ΠΡΌΣΘΕΤΕΣ ΕΠΙΛΟΓΈΣ: ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΤΉΡΙΟ ΜΕ ΚΑΛΏΔΙΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΧΕΙΡΙΣΜΌ ΤΟΥ ΡΥΘΜΙΣΤΉ ΘΈΣΗΣ ΠΕΝΤΆΛ ΜΕ ΚΑΛΏΔΙΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΧΕΙΡΙΣΜΌ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΉΣ ΤΟΥ ΤΡΑΠΕΖΙΟΎ ΑΠΕΡΙΌΡΙΣΤΗ ΡΎΘΜΙΣΗ ΤΗΣ ΤΑΧΎΤΗΤΑΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΉΣ ΤΟΥ ΤΡΑΠΕΖΙΟΎ ΚΑΙ ΤΟΥ ΒΡΑΧΊΟΝΑ. ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑ ΣΤΑΘΕΡΉΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΉΣ ΤΟΥ ΤΡΑΠΕΖΙΟΎ ΜΉΚΟΣ ΚΑΙ ΣΧΉΜΑ ΤΟΥ ΒΡΑΧΊΟΝΑ ΜΈΓΕΘΟΣ ΚΑΙ ΣΧΉΜΑ ΤΟΥ ΤΡΑΠΕΖΙΟΎ ΜΆΖΑ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΉΣ Μπορούμε να κατασκευάσουμε τον ρυθμιστή θέσης σύμφωνα με τις ατομικές προδιαγραφές του πελάτη.

Κατάσταση: σαν καινούρια (εκθεσιακή μηχανή), Έτος κατασκευής: 2024, ώρες λειτουργίας: 158 h, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., Γεια σας, Cpsdpfx Afjp E T N Aokjw πουλάμε ένα ρομπότ επίδειξης UR10e, το οποίο χρησιμοποιήθηκε για μια εννοιολογική μελέτη, αλλά απορρίφθηκε.