Μεταχειρισμένο Abb + Brueninghaus Hydromatik Hydraulikpumpe + Motor προς πώληση (24.978)

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2014, ΡΟΜΠΟΤ Laodpfjzvd Nfox Aayef ΜΆΡΚΑ: ABB ΜΟΝΤΈΛΟ: IRB 1600-6/1.45 ΤΕΧΝΙΚΈΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΈΣ ΜΈΓΙΣΤΟ ΦΟΡΤΊΟ: 6 ΚΙΛΆ ΜΈΓΙΣΤΗ ΕΜΒΈΛΕΙΑ: 1450 MM ΈΤΟΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΉΣ: 2014 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΈΓΧΟΥ: IRC 5 ΛΟΓΙΣΜΙΚΌ: 6 ΣΥΣΚΕΥΈΣ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗΣ FRONIUS TPS 4000 ΜΕ ΥΔΡΑΥΛΙΚΉ ΨΎΞΗ 3 ΆΞΟΝΕΣ ABB IRBP R 300

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, ωφελιμο φορτίο: 205 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.800 χιλ., ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΡΟΜΠΟΤ ΜΑΡΚΑ: ABB Lsdpfszulw Usx Aayoaf ΜΟΝΤΕΛΟ: IRB 6640-205/2.75 ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΩΦΕΛΙΜΟ ΦΟΡΤΙΟ: 205 ΚΙΛΑ ΜΕΓ. ΕΜΒΕΛΕΙΑ: 2800 MM

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, ωφελιμο φορτίο: 205 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.800 χιλ., ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΜΑΡΚΑ: ABB Laedpfjzulwbsx Aayef ΜΟΝΤΕΛΟ: IRB 6700-205/2.80 ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΩΦΕΛΙΜΟ ΦΟΡΤΙΟ: 205 ΚΓ ΜΕΓ. ΕΜΒΕΛΕΙΑ: 2800 MM ΕΛΕΓΧΟΣ: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Έτος κατασκευής: 2003, κατάσταση: γενικά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), ROBOT ABB Lodpehd I Dusfx Aayjaf ΤΎΠΟΣ: IRB 6600-175/2.55 ΧΩΡΊΣ ΚΑΛΏΔΙΑ ΚΑΙ ΠΆΝΕΛ ΜΌΝΟ 1 ΤΕΜΆΧΙΟ ΣΕ ΑΠΌΘΕΜΑ

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2008, ωφελιμο φορτίο: 130 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.200 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: ABB, μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Η σειρά IRB 6640 αποτελεί την τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλής ωφέλιμης φορτίου και υψηλών επιδόσεων της ABB Robotics. Βασισμένη στη γνωστή σειρά IRB 6600, με το ευέλικτο σύστημα κάμψης προς τα πίσω, την πολύ υψηλή ροπή στον καρπό, τη φιλική προς τη συντήρηση αρθρωτή δομή και τη διαθεσιμότητα που χαρακτηρίζει τα ρομπότ της ABB, η οικογένεια ρομπότ IRB 6640 πηγαίνει ακόμη παραπέρα. Έχει σχεδιαστεί με έμφαση στη μεγάλη παραγωγική ικανότητα, τον συμπαγή σχεδιασμό, το χαμηλό βάρος, την απλή συντήρηση και τα χαμηλά κόστη συντήρησης. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για διαδικασιακές εφαρμογές, ανεξαρτήτως βιομηχανικού κλάδου. Τυπικοί τομείς εφαρμογής είναι, για παράδειγμα, η συγκόλληση με σημεία (spot welding), η διαχείριση υλικών (material handling) και το φόρτωμα/εκφόρτωση μηχανών (machine tending). Τεχνικά Χαρακτηριστικά Ωφέλιμο Φορτίο: 130 kg Εμβέλεια Βραχίονα: 3200 mm Τύπος Μοντέλου: IRB6640 Ελεγκτής: IRC5 Έτος Κατασκευής: 2008 Ledjw Nalkspfx Aaysaf Κατάσταση: Μεταχειρισμένο Συμπεριλαμβάνονται: Μανιπουλάτορας + Καμπίνα Ελέγχου IRC5 + Όλες οι καλωδιώσεις + Χειριστήριο (Teachpendant) Διαθέτουμε εξειδικευμένη ομάδα για την υποστήριξη αυτών των ρομπότ. Εάν μας παρέχετε λεπτομέρειες για το έργο σας, μπορούμε να σας προτείνουμε το καταλληλότερο ρομπότ και να προσφέρουμε υποστήριξη καθ’ όλη τη διάρκεια του project. Έχουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ σε απόθεμα και, αν σκέφτεστε μαζικές αγορές, μπορούμε να προσφέρουμε έκπτωση. Το εν λόγω μοντέλο διατίθεται από τον ίδιο ή διαφορετικά έτη παραγωγής και οι μαζικές αγορές επωφελούνται από ειδικές τιμές. Ως PLC Merkezi EOOD διαθέτουμε πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά μας και συνεργαζόμαστε με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2008, ώρες λειτουργίας: 34.160 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 1.040 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 60 κιλ, μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Η σειρά IRB 4400 αποτελεί τη νεότερη γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλής απόδοσης και ανυψωτικής ικανότητας της ABB Robotics. Εστιάζει σε υψηλή παραγωγική δυναμικότητα, συμπαγή σχεδίαση και χαμηλό βάρος, απλή συντήρηση και χαμηλό κόστος συντήρησης. Το IRB 4400 είναι ιδανικό για εφαρμογές διεργασίας σε κάθε κλάδο. Τυπικές χρήσεις περιλαμβάνουν, για παράδειγμα, σημειακή συγκόλληση, διαχείριση υλικών και τροφοδοσία μηχανών. Έτος: 2008 (Διαθέσιμες πολλαπλές επιλογές) Cabinet: IRC5 Teach Pendant: Περιλαμβάνεται Κατάσταση: Μεταχειρισμένο & Βαμμένο Καλώδια Σήμανσης και Ισχύος: Περιλαμβάνονται (15μ) Για τιμές και επιλογές ανακατασκευής, επικοινωνήστε μαζί μας. Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε περισσότερα από 300 ρομπότ στο απόθεμά μας και ειδικευόμαστε στα brands KUKA, ABB, FANUC και Motoman. (Πηγή: Ιστότοπος της ABB) Ledswf U T Aepfx Aaysaf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2001, IRB2400/16 Βάρος 900 κιλά, 2x παλέτες πλήρως λειτουργικό, 9900 ώρες λειτουργίας, καλώδια, teachpendant, ωφέλιμο φορτίο 16 κιλά, εμβέλεια: 2,4 μ Lsdpfsxq Aaxjx Aaysaf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2001, IRB 2400/15 Βάρος 900 κιλά, 2x παλέτες, 5600 ώρες λειτουργίας. Το ρομπότ πρέπει να είναι λειτουργικό, όλα έχουν εκκινήσει, αλλά ο πίνακας δεν μπορεί να συνδεθεί. Χωρίς καλώδια, χωρίς teach pendant. Ωφέλιμο φορτίο 16 κιλά. Εμβέλεια: 2,4 μ. Lasdpexq Actefx Aayef

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Μάρκα: ABB Μοντέλο: ABB DSQC679 3HAC028357-001 FLEXPENDANT Κατάσταση: . Ναυτιλία: Δεν περιλαμβάνονται στην τιμή Πληρωμή: 100% πληρωμή πριν την παραλαβή Εάν χρειάζεστε άλλα μοντέλα και περισσότερα ρομπότ, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας. Ledpfx Aoh Nq Hpjayeaf Έχουμε πάντα πολλά ρομπότ στις τοποθεσίες της Βουλγαρίας και της Τουρκίας.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2017, ώρες λειτουργίας: 23.000 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας ABB IRB6700-235/2.65. Ο ρομποτικός βραχίονας είναι πλήρως λειτουργικός. Έτος κατασκευής: 2017. Τροφοδοσία: 3 x 400V. 23.000 ώρες λειτουργίας. Διαθέτουμε συνολικά δύο ρομποτικούς βραχίονες αυτού του τύπου. Lodpfxsyl Apkj Aayoaf Σε περίπτωση αγοράς δύο ρομποτικών βραχιόνων, η συνολική τιμή για τα δύο κομμάτια είναι 22.000 ευρώ. Για περισσότερες πληροφορίες, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2004, αριθμός αξόνων: 6, Ρομποτικό σύστημα συγκόλλησης, έτος κατασκευής 2004. Αυτό το σύστημα συγκόλλησης ABB IRB 2400L διακρίνεται για την ανθεκτική κατασκευή του, είναι εξοπλισμένο με έναν μηχανισμό τοποθέτησης τύπου ABB IRB 500R και διαθέτει μια συγκολλητική μηχανή Fronius TPS 4000. Είναι εξοπλισμένο με σημαντικά μέτρα ασφαλείας, όπως μια φωτοπετάσμα και έναν περιμετρικό φράκτη ασφαλείας. Εάν αναζητάτε υψηλής ποιότητας δυνατότητες συγκόλλησης, θα πρέπει να εξετάσετε το σύστημα συγκόλλησης ABB IRB 2400L που προσφέρουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Ljdpfxezhmryo Aayjaf - Μοντέλο βιομηχανικού ρομπότ: ABB IRB 2400L- Μηχανισμός τοποθέτησης: ABB IRB 500R- Συγκολλητική μηχανή: Fronius TPS 4000- Τάση τροφοδοσίας: 3x400 V/PE/N- Διατομή καλωδίου: 5 x 16 mm²- Ασφάλεια: 63 A, χρονικής καθυστέρησης- Απαιτήσεις συμπιεσμένου αέρα: 6 bar, G1/2"- Ντουλάπι ελέγχου ρομπότ: Περιλαμβάνεται στην παράδοση- Ντουλάπι ελέγχου για τον έλεγχο της λειτουργίας της μηχανής: Περιλαμβάνεται στην παράδοση- Ύψος βάσης ρομπότ: 800 mm- Μέτρα ασφαλείας: Φωτοπετάσμα, περιμετρικός φράκτης ασφαλείας, προστατευτικό πάνελ, θύρα συντήρησης (υπό την επίβλεψη της ABB), προστατευτική διάταξη για την πρόσβαση από το πίσω μέρος (μηχανική, h = 1100 mm)- Μονάδες συντήρησης: Σύστημα καθαρισμού ακροφυσίου, μονάδα βαθμονόμησης TCP- Σταθμοί χειρισμού: Κεντρικός πίνακας εκκίνησης, κουμπί προ-επαναφοράς- Διαστάσεις εγκατάστασης: περίπου 8025 mm (μήκος) x 5500 mm (πλάτος)- Απόσταση μεταξύ αξόνων: 2000 mm x 1200 mm, ακτίνα περιστροφής- Μέγιστη φέρουσα ικανότητα: 500 kg ανά πλευρά τραπεζιού / Μέγιστη διαφορά φορτίου: 350 kg- Ώρες λειτουργίας: 68.107 ώρες

Κατάσταση: καινούργιο, Μετατροπέας πίεσης ABB ETP90A-4940 Laedpfxsh Rulws Aayjf

Έτος κατασκευής: 2002, κατάσταση: μη ελεγμένο (μεταχειρισμένο), Ρομπότ + πίνακας ελέγχου + χωρίς πίνακα ελέγχου + καλώδια σύνδεσης Μεταχειρισμένο, μη δοκιμασμένο ρομπότ με τον πίνακα ελέγχου και καλώδια. Δεν υπάρχει αντίστοιχος τεχνολογίας. Μη δοκιμασμένο. Lsdpegu U Nqjfx Aayjaf

Έτος κατασκευής: 2002, κατάσταση: μη ελεγμένο (μεταχειρισμένο), Ρομπότ χωρίς πίνακα ελέγχου + καλώδια σύνδεσης Μεταχειρισμένο, δοκιμασμένο ρομπότ Χωρίς τεχνολογικό αντίστοιχο. Μη δοκιμασμένο. Ledpfx Aaegu U Itsyjaf

Έτος κατασκευής: 2005, κατάσταση: μη ελεγμένο (μεταχειρισμένο), Βάρος: cca: 1700 kg ρομπότ + πίνακας ελέγχου + χωρίς πίνακα ελέγχου + καλώδια σύνδεσης Μεταχειρισμένο, δοκιμασμένο ρομπότ με τον πίνακα ελέγχου και καλώδια. Δεν υπάρχει αντίστοιχος τεχνολογίας. Μη δοκιμασμένο. Ledpfxogu U Ilo Aayoaf

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), 3-φασικός κινητήρας βραχυκυκλωμένου κλωβού Κατασκευαστής: ABB Ledpfx Aaohtlm Ioyoaf Τύπος: M2AA160MA 2 - IEC160 M/L 42 Ηλεκτρικά δεδομένα: 50/60 Hz 11 kW 2930 στροφές ανά λεπτό IP: 55 Βάρος: 73 kg

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2003, Λειτουργικότητα: μη ελεγμένο, Αριθμός σειράς: 14-26298 Laodpezvyqfsfx Aaysf Συνολικές ώρες λειτουργίας (από το μετρητή): 59.762 ώρες Χειριστήριο ρομποτικού βραχίονα

Κατάσταση: μη ελεγμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2003, Λειτουργικότητα: μη ελεγμένο, Αριθμός σειράς: 14-22267 Lajdjzvypzepfx Aayof Αναγνωσμένες ώρες λειτουργίας: 64.363 ώρες Χειροκίνητη μονάδα ελέγχου ρομπότ

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2003, Λειτουργικότητα: μη ελεγμένο, IRB 1400 M2000 Βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας ΕΛΑΤΤΩΜΑΤΙΚΟΣ, ΠΡΟΣΦΕΡΕΤΑΙ ΩΣ ΠΗΓΗ ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΩΝ Αριθμός σειράς: 14-26293, έκδοση ρομποτικού βραχίονα: IRB 1400 Συμπεριλαμβάνεται ο πίνακας ελέγχου ρομποτικού βραχίονα ABB Μοντέλο S4C IRB1400 M2000 Αναγραφόμενες ώρες λειτουργίας: 58.159 ώρες Χειροκίνητη συσκευή ελέγχου ρομποτικού βραχίονα Σετ καλωδίων Lsdpfx Aaszvymtjyjaf MSA: Το καλώδιο του ρομποτικού βραχίονα είναι φθαρμένο – λειτουργεί κανονικά.

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2003, Ξηρός, τριφασικός μετασχηματιστής διανομής – κατασκευαστής ABB Brilon, Γερμανία, τύπου Resibloc, 1000 kVA, 10/0,4 kV, IP00, uk=6%, Dyn1, περιελίξεις από χαλκό/αλουμίνιο, τυπικές απώλειες, χρησιμοποιήθηκε για πολύ σύντομο χρονικό διάστημα, είναι πλήρως λειτουργικός. Lasdpfszt Nwpjx Aayef

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2023, ώρες λειτουργίας: 300 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 75 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 11 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 900 χιλ., μοντέλο ελεγκτή: OmniCore C30, Βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας ABB IRB1300-11/0.9 Omnicore C30 Lsdpfjzt Nwvjx Aayoaf Τροφοδοσία 1x220/230V Ο ρομποτικός βραχίονας έχει ελεγχθεί και είναι σε πλήρη λειτουργία. Έτος κατασκευής: 2023 300 ώρες λειτουργίας. 3018-1 FlexPendant με δυνατότητα άμεσης αντικατάστασης 3120-2 Βασικό πακέτο εφαρμογών FlexPendant 3151-1 Πακέτο προγραμματισμού FlexPendant 3020-2 Συσκευή Profinet 3119-1 RobotStudio Connect 3043-2 SafeMove Pro 3106-1 World Zones Για περισσότερες πληροφορίες, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2011, Ξηρός (με ενθυλάκωση σε εποξειδική ρητίνη) διανεμητικός τριφασικός μετασχηματιστής – κατασκευαστής ABB, Σαραγόσα, Ισπανία, 800 kVA, 35/0,4 kV, IP00, Uk=6%, Dyn1, TESAR, Ιταλία, 1000 kVA, 35/0,4 kV, τύλιγμα από αλουμίνιο, τυπικές απώλειες, διαθέσιμη τεκμηρίωση, πλήρως λειτουργικός. Ljdpfx Aaewiqczsyoaf

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), ωφελιμο φορτίο: 235 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ Laedpfozvytmsx Aaysf ΜΑΡΚΑ: ABB ΜΟΝΤΕΛΟ: IRB 6640-235/2.55 ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΦΟΡΤΙΟ: 235 ΚΙΛΑ ΜΕΓ. ΕΜΒΕΛΕΙΑ: 2550 MM ΕΛΕΓΧΟΣ: IRC 5 ΠΑΡΑΔΟΣΗ ΑΠΟ ΑΠΟΘΗΚΗ ΣΤΗ ΓΕΡΜΑΝΙΑ

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), ωφελιμο φορτίο: 500 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΡΟΜΠΟΤ ΜΑΡΚΑ: ABB ΜΟΝΤΕΛΟ: IRB 7600 - 500 / 2.55 ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΩΦΕΛΙΜΟ ΦΟΡΤΙΟ: 500 ΚΙΛΑ Lajdpozvyrvofx Aaysf ΜΕΓ. ΕΜΒΕΛΕΙΑ: 2550 MM ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ: IRC 5

Κατάσταση: γενικά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2013, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 7600-101325, ωφελιμο φορτίο: 340 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.800 χιλ., εύρος περιστροφής: 360 °, διάρκεια εγγύησης: 4 μήνες, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Ρομπότ με 4 μήνες εγγύηση Περιλαμβάνεται γενική επισκευή - Καθαρισμός: Καθαρίστε σχολαστικά το πλαίσιο και την επιφάνεια του ρομπότ. - Αλλαγή λαδιών: Αλλάξτε τα λάδια και στους έξι άξονες. - Αντικατάσταση μπαταριών: Όλες οι εσωτερικές μπαταρίες έχουν αντικατασταθεί με νέες μπαταρίες. - Μηχανική συντήρηση: Τα γρανάζια και το αντίβαρο επιθεωρήθηκαν και διατηρήθηκαν μετά από δοκιμές επαναληψιμότητας και βάρους. - Ηλεκτρονική συντήρηση: Συντηρήθηκαν προγράμματα οδήγησης, ηλεκτρονικοί πίνακες, ακουστικό προγραμματισμού και εξαρτήματα υπολογιστή. - Γυάλισμα και βαφή: Το ρομπότ γυαλίστηκε και βάφτηκε ξανά στο αρχικό χρώμα ή σε προσαρμοσμένο χρώμα όπως επιθυμείτε. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ Εύρος: 2800 x 3171 mm Χωρητικότητα φόρτωσης: 340 kg Έλεγχος: IRC5 Άξονας 1 – Κίνηση περιστροφής: +180° έως -180° Άξονας 2 – Κίνηση βραχίονα: +85° έως -60° Άξονας 3 – Κίνηση βραχίονα: +60° έως -180° Άξονας 4 – Κίνηση καρπού: +300° έως -300° Άξονας 5 – Κίνηση κάμψης: +100° έως -100° Άξονας 6 – Κίνηση στροφής: ±360° (κανονική), μέγ. ±67 στροφές Δυναμική (μέγιστη ταχύτητα περιστροφής ανά άξονα) Άξονας 1: 75 °/s Άξονας 2: 60 °/s Άξονας 3: 60 °/s Άξονας 4: 100 °/s Άξονας 5: 100 °/s Άξονας 6: 160 °/s Ακρίβεια θέσης και διαδρομής Ακρίβεια θέσης (AP): 0,18 mm Επαναληψιμότητα (RP): 0,27 mm Χρόνος σταθεροποίησης (Pst στα ±0,4 mm): 0,18 s Ακρίβεια διαδρομής (AT): 2,05 mm Επαναληψιμότητα διαδρομής (RT): 0,23 mm Lsdpfxjzdrx Rj Aayjaf ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ - Βιομηχανικό ρομπότ 6 αξόνων με κατηγορία υψηλού ωφέλιμου φορτίου - Μεγάλο εύρος περιστροφής στον άξονα 6 με έως και 67 στροφές - Ακριβής καθοδήγηση διαδρομής με επαναληψιμότητα μικρότερη από 0,3 mm - Υψηλή ταχύτητα των αξόνων χειρός για γρήγορες κινήσεις - Ιδανικό για βαρύ χειρισμό και ακριβείς κινήσεις