Μεταχειρισμένο Kuka Kr 60-3 προς πώληση (74.830)

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2013, ωφελιμο φορτίο: 500 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.825 χιλ., Το ρομπότ KUKA KR 500 3 είναι ένας βραχίονας 6 αξόνων με ωφέλιμο φορτίο 500 kg και εμβέλεια 2825 mm. Οι βιομηχανικές εφαρμογές περιλαμβάνουν διανομή υλικών. Συνήθεις εφαρμογές του KUKA KR 500 3 είναι: Προσθετική Κατασκευή, Συναρμολόγηση, Διανομή, Φινίρισμα, Διαχείριση Υλικών, Παλετοποίηση και Remote TCP. Μοντέλο: KR 500 3 Τύπος: Βραχίονας Ρομπότ Άξονες: 6 Ωφέλιμο φορτίο: 500 kg Εμβέλεια: 2825 mm Επαναληψιμότητα: 0,08 mm Βάρος: 2375 kg Lhjdpfsw Hrpwex Apaeg Επικοινωνήστε μαζί μας για προσφορά ή για τις επιλογές ανακατασκευής. Ως PLC Merkezi EOOD διαθέτουμε πάνω από 300 ρομπότ σε απόθεμα και συνεργαζόμαστε με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman. (Πηγή: Ιστότοπος KUKA)

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2014, συνολικό βάρος: 2.405 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 500 κιλ, μοντέλο ελεγκτή: KRC4, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Περιεχόμενο παράδοσης/Αξεσουάρ: Μηχανική, ηλεκτρολογικός πίνακας, πίνακας χειρισμού, καλώδια Ljdoulc Ulepfx Apajhg

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 209709, ωφελιμο φορτίο: 16 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.611 χιλ., Μεταχειρισμένο ρομπότ KUKA KR16-3 Κατάσταση: πολύ καλή. Μετά από πλήρη έλεγχο. Μετά από πλήρη συντήρηση. Ljdpfoxzzd Rsx Apaohg Έλεγχος KRC2ed05 Εγγύηση

Κατάσταση: εργοστασιακά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 121172, ωφελιμο φορτίο: 30 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.033 χιλ., Πλήρως ανακατασκευασμένο ρομπότ KR30. Καινούργια βαφή. Ανακατασκευασμένο ZH. Έλεγχος KRC4. Αυθεντικές φωτογραφίες μέσω email. Lodsxzyr Tepfx Apashg

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2015, ώρες λειτουργίας: 8.125 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 974915, συνολικό βάρος: 2.375 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 500 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.825 χιλ., Πρόκειται για ένα βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR500-3 με έλεγχο KRC4, έτος κατασκευής 2015. Κατόπιν αιτήματος, μπορούμε να σας προσφέρουμε αυτό το ρομπότ και πλήρως ανακατασκευασμένο! Το ρομπότ περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιλογές: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService Lsdpfx Aox Dcbcepaehg SafeOperation UserTech

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2014, ώρες λειτουργίας: 10.689 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 974803, συνολικό βάρος: 2.375 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 500 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.825 χιλ., Αυτό είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 500-3, έτος κατασκευής 2014. Σας προσφέρουμε αυτό το ρομπότ και πλήρως ανακατασκευασμένο, εάν το επιθυμείτε! Η παράδοση περιλαμβάνει το κατάλληλο χειριστήριο KRC4, teach pendant και καλώδια. Τα ρομπότ μας παραδίδονται στάνταρ με τις εξής επιλογές: Lodpfx Apexzzcgeashg BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2018, ώρες λειτουργίας: 2.133 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 704662, συνολικό βάρος: 665 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 60 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.033 χιλ., Πρόκειται για βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 60 HA Έτος κατασκευής 2018 Είμαστε επίσης στην ευχάριστη θέση να σας προσφέρουμε το ρομπότ επισκευασμένο! Το ρομπότ περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιλογές: Το ρομπότ διαθέτει τις ακόλουθες επιλογές: 1: A01_PLC A90_TMO Lhjdorvyvbepfx Apajg BoardPackage ΔιαγνωστικάΑσφάλεια KrcAutoInstall LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Μνήμη: 128MB, με έλεγχο. Lhjdpfxsk Adg Tj Apasg

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), ωφελιμο φορτίο: 360 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.826 χιλ., ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΜΑΡΚΑ: KUKA ΜΟΝΤΕΛΟ: KR360-2 ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ Ωφέλιμο φορτίο: 360 kg Μέγιστη εμβέλεια: 2826 mm Ljdpfoy Tl E Sex Apashg Μονάδα ελέγχου: KRC2 ED05

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), ωφελιμο φορτίο: 360 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.830 χιλ., ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΡΟΜΠΟΤ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΗΣ: KUKA ΤΥΠΟΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΟΣ: KR360 R2830 Lsdpfxey Tlv Ds Apashg ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΩΦΕΛΙΜΟ ΦΟΡΤΙΟ: 360 ΚΙΛΑ ΜΕΓΙΣΤΗ ΕΜΒΕΛΕΙΑ: 2830 MM ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ: KRC4

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2006, ώρες λειτουργίας: 10.000 h, ωφελιμο φορτίο: 360 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.326 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: KUKA, μοντέλο ελεγκτή: KRC2, μοντέλο χειριστηρίου: KCP2, Το KUKA KR360-2 είναι ένα υψηλής απόδοσης εξαξονικό βιομηχανικό ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για βαριάς μορφής εφαρμογές. Με ωφέλιμο φορτίο 360 kg και εμβέλεια 3326 mm, είναι ιδανικό για: Διαχείριση υλικών – παλετοποίηση, φόρτωση/εκφόρτωση και μεταφορά μεγάλων τεμαχίων Συγκόλληση – ακριβής και σταθερή spot ή τόξου συγκόλληση μεγάλων δομών Κατεργασία – φρεζάρισμα, λειάνση και κοπή με υψηλή ακαμψία Συναρμολόγηση – χειρισμός και τοποθέτηση μεγάλων εξαρτημάτων Χυτήριο και αυτοκινητοβιομηχανία – κατάλληλο για χύτευση, διαχείριση καλουπιών και συναρμολόγηση αμαξωμάτων Ljdpfx Apsxt I D Ieaohg Μοντέλο: KR360-2 Ωφέλιμο φορτίο: 360kg Εμβέλεια βραχίονα: 3326 mm ή 2826 mm Κατάσταση: Ελεγμένο & Βαμμένο Ρομποτικός βραχίονας: Έτος 2006 Πίνακας ελέγχου: KRC2 Περιλαμβάνονται: Ρομποτικός βραχίονας + Πίνακας ελέγχου KRC2 + Όλα τα καλωδιακά σετ + Χειριστήριο μεταφοράς (Teach Pendant) Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε πάνω από 400 ρομπότ στο απόθεμά μας και εξειδικευόμαστε στις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman. Προσφέρουμε επίσης εξατομικευμένες μηχανολογικές υπηρεσίες και σχεδιασμούς για τις συγκεκριμένες παραγωγικές σας ανάγκες.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2006, ωφελιμο φορτίο: 360 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.800 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: KUKA, μοντέλο ελεγκτή: KRC2, Το KR360 έχει σχεδιαστεί για ονομαστικό φορτίο 360 kg, προκειμένου να βελτιστοποιήσει τη δυναμική απόδοση του ρομπότ. Κύριες Εφαρμογές: - Συγκόλληση - Δοσομέτρηση - Προσθετική Κατασκευή Μοντέλο: KR360 (διαθέσιμη και η έκδοση L) Κατάσταση: Μεταχειρισμένο & Ελεγμένο Έτος: 2006 (Υπάρχουν και άλλες επιλογές) Πίνακας Ελέγχου: KRC2 Περιλαμβάνονται: Μηχανικός βραχίονας + Πίνακας Ελέγχου KRC2 + Όλες οι καλωδιώσεις + Τηλεχειριστήριο διδασκαλίας - ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΟ ΣΕΤ Επικοινωνήστε μαζί μας για προσφορά και επιλογές ανακατασκευής. Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά μας και εκπροσωπούμε τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman. Lhodpfx Apjw H Ny Hoaeg (Πηγή: Ιστότοπος KUKA)

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2007, Λειτουργικότητα: μη ελεγμένο, ωφελιμο φορτίο: 280 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.800 χιλ., Βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 360 L280 – άμεσα διαθέσιμο Προς πώληση διατίθεται ένα ισχυρό βιομηχανικό ρομπότ τύπου KUKA KR 360 L280 της KUKA AG. Το ρομπότ χρησιμοποιήθηκε μέχρι το 2018 στην παραγωγή ανταλλακτικών της BMW και έκτοτε δεν έχει ξαναχρησιμοποιηθεί. Τεχνικά στοιχεία: * Μοντέλο: KUKA KR 360 L280 * Φορτίο ανύψωσης: 280 kg * Ακτίνα δράσης: περ. 2.800 mm * Έτος κατασκευής: 2007 * Έλεγχος: KRC2ed05 Κατάσταση: * Μεταχειρισμένο, πλήρως λειτουργικό κατά την τελευταία χρήση * Εκτός λειτουργίας από το 2018 (αποθηκευμένο σε ξηρό χώρο) * Δεν υπάρχουν γνωστές ζημιές Περιοχές εφαρμογής: * Διαχείριση & παλετοποίηση * Τεχνολογία συγκόλλησης * Αυτοματισμοί βαρέως τύπου * Γραμμές παραγωγής Περιεχόμενο παράδοσης: * Βραχίονας ρομπότ * Μονάδα ελέγχου / ηλεκτρικός πίνακας / πάνελ χειρισμού (KCP) Τιμή: 5.250,- EURO Τοποθεσία: 56459 Brandscheid, Γερμανία Επίσκεψη: Κατόπιν συνεννόησης Για ενδιαφέρον ή απορίες επικοινωνήστε μαζί μας. Επιπλέον φωτογραφίες και λεπτομέρειες διαθέσιμες κατόπιν αιτήματος. Lhjdjyz Rwvjpfx Apajg

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 1.660 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 360 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.826 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: KUKA, μοντέλο ελεγκτή: KRC4, μοντέλο χειριστηρίου: KRCP4, Το μηχάνημα έχει ανακατασκευαστεί πλήρως (καθαρισμός, αλλαγή λαδιών, μηχανική συντήρηση, έλεγχοι επαναληψιμότητας και φορτίου)! ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ Ωφέλιμο φορτίο: 360 kg Ακτίνα εργασίας βραχίονα: 2.826 mm Lhsdoydbx Iepfx Apajg Επαναληψιμότητα θέσης (ISO 9283): ±0,08 mm Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο επιπλέον φορτίο Περιστρεφόμενη κολώνα: 550 kg Συνδετικός βραχίονας: 130 kg Βραχίονας: 150 kg Εύρος κίνησης A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Ταχύτητες αξόνων (με ονομαστικό φορτίο) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΟΣ Μοντέλο ελεγκτή: KRC4 Διαστάσεις & Βάρος Διαστάσεις βάσης: 968 × 944 mm Βάρος ρομπότ: περ. 1.660 kg Μοντέλο: KRC4 KR360 Κατάσταση: Μεταχειρισμένο Έτος: 2016 Ηλεκτρολογικός πίνακας ελέγχου: KRC4 Περιλαμβάνει: Μανιπουλάτορας + Θάλαμος Ελέγχου KRC4 + Όλα τα Σετ Καλωδιώσεων + Τηλεχειριστήριο Teach Pendant Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε περισσότερα από 300 ρομπότ στο απόθεμά μας και συνεργαζόμαστε με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman. Προσφέρουμε επίσης εξατομικευμένες λύσεις μηχανικής και σχεδίαση σύμφωνα με τις ειδικές ανάγκες παραγωγής σας.

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2006, Βιομηχανικό ρομπότ Κατασκευαστής: Kuka Τύπος: KR360L240-2 F Foundry Έτος κατασκευής: 2006 Εμβέλεια: 3326 mm Ωφέλιμο φορτίο: 240 kg Βάρος: 2375 kg Σύστημα ελέγχου Kuka KRC2ed05 Έτος κατασκευής: 2006 Βάρος: 208 kg Έκδοση λογισμικού: V5.6.11 Lsder H H Dispfx Apaohg Γλώσσα: WinXP Kuka teach pendant KCP2ed05 Καλώδια σύνδεσης Kuka

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2017, Βιομηχανικό ρομπότ Κατασκευαστής: Kuka Τύπος: KR60L30HA Έτος κατασκευής: 2017/2018 Εμβέλεια: 2429 mm Βάρος: 665 kg Ωφέλιμο φορτίο: 30 kg Kuka έλεγχος KRC4 Βάρος: 150 kg Ledpfx Aorrxr Sepashg Λογισμικό: V8.5.4 Οθόνη αφής Kuka Συνδετικά καλώδια Kuka 11526ä

Κατάσταση: γενικά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2004, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, ωφελιμο φορτίο: 360 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.076 χιλ., Μοντέλο: KR360 (L280) Ωφέλιμο φορτίο: 280kg ή 360kg Ακτίνα βραχίονα: 3076 mm ή 2826 mm Κατάσταση: Ανακατασκευασμένο με 6 μήνες εγγύηση Lhjdpfx Ajq Hd Hrspajg Βραχίονας ρομπότ: Έτος 2004 Ντουλάπα ελέγχου: KRC2 ed05 Έτος 2007 Περιλαμβάνει: Βραχίονα ρομπότ + Ντουλάπα ελέγχου KRC2 ed05 + Όλα τα καλώδια + Χειριστήριο Teach Pendant + 1 έτος εγγύηση Ως PLC Merkezi EOOD διαθέτουμε περισσότερα από 300 ρομπότ σε απόθεμα και συνεργαζόμαστε με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman. Παρέχουμε επίσης εξειδικευμένες μηχανικές υπηρεσίες και σχεδιασμούς για τις δικές σας ιδιαίτερες παραγωγικές ανάγκες.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, συνολικό μήκος: 500 χιλ., Η τιμή αφορά 1 τεμάχιο ROBOT EXTENDER Lsdsmrqwyspfx Apaehg Κωδικός: KRC2 360-500 ROBOT EXTENDER Μήκος: 25 cm & 50 cm Μάρκα: KUKA Κατάσταση: ΜΕΤΑΧΕΙΡΙΣΜΕΝΟ Επέκταση – 50 cm | Τιμή: 1.300 €

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Τύπος: KR 360 R2830 Έκδοση: KR360R2830 C4 FLR / δάπεδο Έλεγχος: KR C4 Φορτίο ανύψωσης: 360 kg Εμβέλεια: 2826 mm Βάρος ρομπότ: 2385 kg Ledpfxjyk T E He Apajhg Έτος κατασκευής: 2017 Σειριακός αριθμός (ρομπότ): 402267 Έτος κατασκευής ελέγχου: 2017 Σειριακός αριθμός (KR C4): 331300

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος παραγωγής: 2020 Σειριακός αριθμός: 10023754 Χωρητικότητα φορτίου: 360 kg Lhsdpfx Asu Efwkspaeg Εμβέλεια: 2830 mm Έλεγχος: KRC4

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2022, ωφελιμο φορτίο: 360 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.826 χιλ., Μοντέλο: KR360/R2830/FLR Ποσότητα: 6 κομμάτια διαθέσιμα Έτος κατασκευής: 2020/2022 Άξονες: 6 Lhedpfx Apstuc Dgsaeg Μέγιστη εμβέλεια: 2826 mm Χωρητικότητα φορτίου: 360 kg Μέγιστο φορτίο: 472 kg Σύστημα ελέγχου: KRC4 Κρεμαστό σύστημα διδασκαλίας Δεν υπάρχουν ώρες λειτουργίας Προέρχεται από εργοστάσιο παραγωγής ηλεκτρικών αυτοκινήτων - δεν έχει τεθεί ποτέ σε λειτουργία

Κατάσταση: γενικά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Kuka KR360-2 Ledpfx Apshy N Rpoashg

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2008, συνολικό βάρος: 2.350 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 360 κιλ, Ρομπότ πλήρες: Πίνακας ελέγχου Lodpfx Aoyiy Raopaehg Teach panel Σύνδεσμο καλώδιο

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2024, Το πλήρως αυτόματο ρομποτικό σύστημα παλετοποίησης αναπτύσσεται και κατασκευάζεται από την εταιρεία μας. Τα ρομποτικά συστήματα παλετοποίησης είναι σε θέση να καλύψουν τις ανάγκες ενός πολύ διαφορετικού φάσματος τομέων. * Αλευροβιομηχανίες, * εργοστάσια ζωοτροφών, * εργοστάσια λιπασμάτων, * εργοστάσια τσιμέντου, * εργοστάσια χημικών προϊόντων κατασκευής, * εργοστάσια οσπρίων, * Συσκευασμένα προϊόντα, * προϊόντα σε σακούλες, * Μεταφερόμενα προϊόντα, Χαρακτηριστικά και οφέλη : - Ταχύτερη παλετοποίηση, - Τυποποιημένος αριθμός παλετών, - Εξοικονόμηση εργασίας, ενέργειας και χρόνου, - Σωστή τοποθέτηση χάρη στα αυτόματα διόδια, - Μεγάλη ανθεκτικότητα στην παλέτα, εάν η ακολουθία φόρτωσης έχει σχεδιαστεί ανάλογα, - Δυνατότητα διάταξης σε διάφορες διαμορφώσεις- σειρές παλετών με ελεύθερο προγραμματισμό, - Απόδοση 400-5000 πακέτα/ώρα, - Από 5 έως 50kg τυποποιημένα δέματα, - Η απαίτηση χώρου για την εγκατάσταση είναι μικρή και ευέλικτη, - Φιλικό προς τον χρήστη - χαμηλή συντήρηση, Βασικά στοιχεία υψηλής παλετοποίησης : * Λαβίδα για ρομπότ, * Μεταφορικός ιμάντας, * κυλινδρικός μεταφορέας, * ομαλότερη σακούλα, * Μονάδα περιστροφής, Ljdpfx Apjuua Hqeajhg * πλατφόρμα φόρτωσης, * τεντωτικό περιτύλιγμα, * μονάδα τροφοδοσίας παλετών, * Μονάδα κενής παλέτας, * Ηλεκτρικά & Αυτοματισμοί & PLC, * Εξοπλισμός προστασίας φράχτη και χειριστή,

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2018, ώρες λειτουργίας: 3.196 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 667169, συνολικό βάρος: 1.154 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 210 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.096 χιλ., Αυτό είναι ένα εξαιρετικά βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 210 R3100 Έτος κατασκευής 2018 Είμαστε επίσης στην ευχάριστη θέση να σας προσφέρουμε αυτό το ανακαινισμένο! Το ρομπότ περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιλογές: KUKA.CPC Ljdjv N U H Sspfx Apaohg KUKA.Πλατφόρμα Πακέτο Board KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration