Μεταχειρισμένο Βιομηχανικό Ρομπότ Abb Irb 6640-185/2.8 προς πώληση (8.110)

Κατάσταση: γενικά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: R-00676, ωφελιμο φορτίο: 150 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.200 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: IRC5, κατασκευαστής συσκευών teach pendant: DSQC679, Ρομπότ ABB IRB 6700-150/3.20, κατασκευασμένο το 2016.05. Το ρομπότ συνοδεύεται από μια μονάδα ελέγχου IRC5, η οποία περιλαμβάνει το χειριστήριο Flexpendant DSQC679. Οι ειδικοί μας πραγματοποίησαν εκτενείς δοκιμές στο ρομπότ, και στη συνέχεια εκτελέσαμε μια υπηρεσία συντήρησης σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή. Ελέγχεται η ποσότητα των σωματιδίων σιδήρου στο λάδι, γεγονός που υποδεικνύει την κατάσταση των αντίστοιχων αξόνων. Μόνο τα ρομπότ σε άριστη μηχανική κατάσταση θα υποστούν πλήρη ανακαίνιση, εξασφαλίζοντας μια μακροπρόθεσμη λύση για τους πελάτες μας. Αυτό μας επιτρέπει να παραδίδουμε τα ρομπότ μας με μια τυπική περίοδο εγγύησης 12 μηνών! Μάρκα: ABB Nwjdpjzw Av Tefx Aliek Μοντέλο: IRB 6700-150/3.20 Αριθμός Μοντέλου: IRB Έτος Κατασκευής Ρομπότ: 2016.05 Περίοδος Εγγύησης (μήνες): 12 Ωφέλιμο Φορτίο (kg): 150 Εμβέλεια (mm): 3200 Επαναληψιμότητα (mm): ±0.06 Αξόνες Ελέγχου: 6 αξόνων Τύπος Εγκατάστασης: Επί του δαπέδου Βάρος (kg): 1280 Μονάδα Ελέγχου: IRC5 Έτος Κατασκευής Ντουλαπιού: 2016.05 Μήκος Καλωδίου RCC (m): 14 Χειριστήριο Διδασκαλίας: DSQC679 Μήκος Καλωδίου Χειριστηρίου Διδασκαλίας (m): 15

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2009, ώρες λειτουργίας: 32.955 h, ωφελιμο φορτίο: 180 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Η σειρά IRB 6640 αποτελεί την τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλής ωφέλιμης φόρτωσης και απόδοσης της ABB Robotics. Βασισμένη στη γνωστή σειρά IRB 6600, με την ευέλικτη δυνατότητα κάμψης προς τα πίσω, το πολύ υψηλό ροπιακό φορτίο στον καρπό, τη φιλική προς τη συντήρηση αρθρωτή κατασκευή και τη διαθεσιμότητα που χαρακτηρίζει τα ρομπότ της ABB, η οικογένεια IRB 6640 προχωράει ακόμη περισσότερο. Έμφαση δίνεται στη μεγάλη παραγωγική δυναμικότητα, τον συμπαγή σχεδιασμό και το χαμηλό βάρος, την εύκολη συντήρηση και το χαμηλό κόστος συντήρησης. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για εφαρμογές διεργασίας, ανεξαρτήτως κλάδου. Τυπικές περιοχές χρήσης είναι, για παράδειγμα, η σημείακή συγκόλληση (Spot Welding), ο χειρισμός υλικών (Material Handling) και η τροφοδοσία μηχανημάτων (Machine Tending). Τεχνικά χαρακτηριστικά: Ωφέλιμο φορτίο: 180 kg Ώρες λειτουργίας: 32.955 Nwedpfjwq Sg Dox Alijk Εμβέλεια βραχίονα: 2.550 mm Τύπος μοντέλου: IRB6640 Κατάσταση: ΕΛΕΓΜΕΝΟ & ΒΑΜΜΕΝΟ & ΜΕ ΑΛΛΑΓΜΕΝΗ ΜΠΑΤΑΡΙΑ Χειριστήριο: IRC5 Έτος μοντέλου: 2009 Περιλαμβάνεται: Μανιπουλάτορας + Καμπίνα Ελέγχου IRC5 + Όλα τα σετ καλωδίων + Διδακτικό χειριστήριο (Teach Pendant) Διαθέτουμε ειδική ομάδα που ασχολείται αποκλειστικά με αυτά τα ρομπότ. Εάν μας ενημερώσετε για τις λεπτομέρειες του έργου σας, μπορούμε να προτείνουμε το καταλληλότερο ρομπότ για τις ανάγκες σας και να παρέχουμε υποστήριξη καθ’ όλη τη διάρκεια του έργου. Διαθέτουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ άμεσα διαθέσιμη και, σε περίπτωση μαζικών παραγγελιών, προσφέρουμε ειδικές εκπτώσεις. Το ίδιο μοντέλο είναι διαθέσιμο από την ίδια ή διαφορετική χρονιά παραγωγής και οι μαζικές αγορές επωφελούνται από ειδικές τιμές. Η PLC Merkezi EOOD διαθέτει πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά της και συνεργάζεται με εταιρείες-ηγέτες όπως KUKA, ABB, FANUC και Motoman.

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), ωφελιμο φορτίο: 500 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΡΟΜΠΟΤ Nedpjzvyrvofx Aliswk ΜΑΡΚΑ: ABB ΜΟΝΤΕΛΟ: IRB 7600 - 500 / 2.55 ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΩΦΕΛΙΜΟ ΦΟΡΤΙΟ: 500 ΚΙΛΑ ΜΕΓ. ΕΜΒΕΛΕΙΑ: 2550 MM ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ: IRC 5

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Ποσότητα: 10 τεμάχια - τιμή ανά τεμάχιο Μοντέλο: ABB IRB6640M2004 Nedpowiwn Rofx Aliewk Παραλλαγή: IRB 6640-235/2.55 Έτος παραγωγής: 2012/2013 Άξονες: 6 Ικανότητα φορτίου: 235 κιλά Εμβέλεια: 2550 mm Επαναληψιμότητα: ±0,1 mm Βάρος: 1310 κιλά Έλεγχος: IRC5 M2004 Τροφοδοσία: 400 VAC, 3-φασικό, 50/60 Hz

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Σύστημα Ελέγχου: S4C+ M2000 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο φορτίο: 200 kg Nwodpezlyn Nofx Aliek Μέγιστη εμβέλεια: περίπου 2500 mm Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, πίνακα ελέγχου, εγχειρίδιο χρήσης, ηλεκτρολογικά σχέδια Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει κανονικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, κωδικοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Δύο εβδομάδες εγγύηση για τη λειτουργία. Καμία άλλη εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι διαρκώς διαθέσιμα στο απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Παράδοση / παραλαβή από το εργοστάσιο. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% θα προστεθεί κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε ένα κανονικό τιμολόγιο με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην πόλη 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς διαφέρουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό διατίθενται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς διατίθενται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2009, ώρες λειτουργίας: 34.100 h, ωφελιμο φορτίο: 235 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., Η σειρά IRB 6640 αποτελεί την τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλής αντοχής και απόδοσης της ABB Robotics. Βασισμένη στη δημοφιλή σειρά IRB 6600, με το ευέλικτο concept κάμψης προς τα πίσω, την πολύ υψηλή ροπή στον καρπό, τη φιλική προς τη συντήρηση αρθρωτή δομή και τη χαρακτηριστική αξιοπιστία των ρομπότ της ABB, η οικογένεια ρομπότ IRB 6640 προχωράει ακόμη παραπέρα. Δίνεται έμφαση στη μεγάλη παραγωγική ικανότητα, τον συμπαγή σχεδιασμό και το χαμηλό βάρος, την απλή συντήρηση και το χαμηλό κόστος συντήρησης. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για διαδικαστικές εφαρμογές σε κάθε βιομηχανία. Τυπικές περιοχές εφαρμογής είναι η Σημειακή Συγκόλληση (Spot Welding), η Διαχείριση Υλικών (Material Handling) και η Εξυπηρέτηση Μηχανών (Machine Tending). Τεχνικά Χαρακτηριστικά: Φορτίο: 235 kg Βραχίονας: 2550 mm εμβέλεια Τύπος Μοντέλου: IRB6640 Κοντρόλερ: IRC5 Njdpewp Ei Njfx Aliswk Έτος Κατασκευής: 2009 Ώρες Λειτουργίας: 34.000h Κατάσταση: Ελεγμένο & Βαμμένο Περιλαμβάνεται: Μανιπουλάτορας + Καμπίνα Ελέγχου IRC5 + Όλα τα Καλώδια + Εκπαιδευτικό Χειριστήριο (Teach Pendant) Διαθέτουμε εξειδικευμένη ομάδα για τη διαχείριση αυτών των ρομπότ. Εάν μας ενημερώσετε για το έργο σας μπορούμε να προτείνουμε το καταλληλότερο ρομπότ ανάλογα με τις ανάγκες σας και να σας υποστηρίξουμε σε όλη τη διάρκεια του έργου σας. Διαθέτουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ σε απόθεμα και αν ενδιαφέρεστε για μαζικές αγορές, μπορούμε να προσφέρουμε ειδικές εκπτώσεις. Το ίδιο μοντέλο διατίθεται από το ίδιο ή διαφορετικά έτη παραγωγής και στις μαζικές παραγγελίες παρέχονται ειδικές τιμές. Ως PLC Merkezi EOOD, έχουμε πάνω από 300 ρομπότ σε απόθεμα και συνεργαζόμαστε με τα brands KUKA, ABB, FANUC και Motoman. (Πηγή: Ιστότοπος KUKA)

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 1998, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 1400, πλήρες σετ Σύστημα ελέγχου: S4C-M98 Μέγιστη ακτίνα λειτουργίας: περίπου 1450 mm Μεγιστοφόρτιση: 5 kg Έτος κατασκευής: 1998 Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, πάνελ διδασκαλίας, εγχειρίδιο χρήσης, ηλεκτρολογικά σχέδια. Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει κανονικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί αντικειμένων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Δύο εβδομάδες εγγύηση για την αρχική λειτουργία. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση. Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι διαθέσιμα άμεσα από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Παράδοση χωρίς επιπλέον χρέωση / από το εργοστάσιο. Το αναφερόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε ένα επίσημο τιμολόγιο με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Nwsdpfx Aszmrn Rsliek Παραλαβή από το σημείο στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς ποικίλλουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να δηλώσετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να δηλώσετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2006, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομποτικό σύστημα ABB Robotics IRB 140 S4C+M2000 Σύστημα ελέγχου: S4C+ M2000 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο φορτίο: 6 kg Μέγιστη εμβέλεια: 810 mm Έτος κατασκευής: 2006 Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, πάνελ διδασκαλίας, ηλεκτρικά σχέδια Μεταχειρισμένο – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση λειτουργίας δύο εβδομάδων. Καμία άλλη εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι διαθέσιμα άμεσα από το απόθεμά μας. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Παραλαβή από το εργοστάσιο / δωρεάν φόρτωση. Το αναφερόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε μια νόμιμη τιμολογιακή απόδειξη με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από την τοποθεσία: 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς διαφέρουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Nodpfozmtt Usx Aliewk Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2007, ώρες λειτουργίας: 49.703 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, συνολικό βάρος: 910 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 7 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.800 χιλ., ABB βιομηχανικό ρομπότ ως διπλό σύστημα με 2x IRB 2400L Τύπος B και IRC5 M2004 MultiMove έλεγχο για εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού. Η κατάσταση είναι μεταχειρισμένο και ελεγμένο. Τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν χειρισμό, συναρμολόγηση, δοσομέτρηση, εφαρμογή και συγχρονισμένο αυτοματισμό. Η ωφέλιμη φόρτωση είναι 7 kg με εμβέλεια 1800 mm, έτος κατασκευής 2007, με 49703 ώρες λειτουργίας και λογισμικό RobotWare έκδοση 5.13.2039.02. Εξοπλισμένο με διαμόρφωση συστήματος MultiMove για συγχρονισμένη λειτουργία δύο ρομποτικών βραχιόνων και επιλογές λογισμικού MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt και Multitasking. Nwodpfszal Tzsx Alijk

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Ωφέλιμο φορτίο: Φορτίο: 0/180 Kg: Αριθμός αξόνων: 6 Επαναληψιμότητα: 0,07 mm Βάρος ρομπότ: 1700 Kg Τοποθέτηση: 2,55 mm Αριθμός αξόνων: 6: Δάπεδο Nwedpfoh Au Hmex Alijk

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2003, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 με περιστρεφόμενη βάση και συγκολλητικό μηχάνημα Fronius TPS 3200, καθώς και συσκευή καθαρισμού ηλεκτροδίων Fronius. Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο φορτίο: 5 kg Μέγιστη εμβέλεια: 1450 mm Έτος κατασκευής: 2003 Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, μονάδα ελέγχου, καλώδια, πάνελ εκπαίδευσης, ηλεκτρολογικά διαγράμματα. Συσκευή ανάγνωσης δισκετών για δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας, παλμικό μηχάνημα συγκόλλησης Fronius TPS 3200, περιστρεφόμενη βάση, σετ σωλήνων ρομπότ Fronius. Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης, ωστόσο είναι πλήρως λειτουργικό. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση λειτουργίας δύο εβδομάδων μετά την παράδοση. Καμία άλλη εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι διαθέσιμα άμεσα από το απόθεμά μας. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Δωρεάν φόρτωση / παραλαβή από το εργοστάσιο. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος ΦΠΑ 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε ένα κανονικό τιμολόγιο με αναγραφόμενο ΦΠΑ. Nwodjzl Anxspfx Aliok Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς διαφέρουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2019, ώρες λειτουργίας: 6.000 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, ωφελιμο φορτίο: 3 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.130 χιλ., Χωρίς ελάχιστη τιμή - εγγυημένη πώληση στην υψηλότερη προσφορά! Δημοπρασία δύο ρομποτικών βραχιόνων ABB IRB 360 (Flexpicker) συμπεριλαμβανομένου του συστήματος όρασης! ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ Μέγιστο φορτίο: 3 kg Διάμετρος χώρου εργασίας: 1.130 mm Ακρίβεια επαναληπτικότητας θέσης: 0,03–0,1 mm Ακρίβεια επαναληπτικότητας τροχιάς: 0,1–0,33 mm Nwjdoznh T Eepfx Alijk ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΟΣ Βάρος: 120 kg Τάση δικτύου: 200–600 V Συχνότητα δικτύου: 60 Hz Κατανάλωση ρεύματος σε μέγιστο φορτίο: 0,477 kW Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου για κύκλο επιλογής και τοποθέτησης: 1 kg Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0 έως +45 °C Σχετική υγρασία: μέγ. 95 % Επίπεδο θορύβου: < 70 dB(A) Εκπομπές: Θωράκιση EMC/EMI Ώρες λειτουργίας: 6.000 ώρες

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 1998, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Συμπαγής μονάδα συγκόλλησης ABB Robotics IRB 1400 με περιστρεφόμενο πάγκο χειροκίνητης ρύθμισης και συγκολλητική μηχανή Fronius TPS 4000. Συνολικές διαστάσεις: περίπου 4000x2350mm Ρομπότ: ABB Robotics IRB 1400 Nsdpfxozmq U No Aliswk Σύστημα ελέγχου: S4-M98A Μέγιστη εμβέλεια: περίπου 1450mm Χωρητικότητα φορτίου: 5kg Έτος κατασκευής: 1998 Μεταχειρισμένο προϊόν – υπάρχουν φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί είδους και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση δύο εβδομάδων για τη λειτουργία μετά την εγκατάσταση. Καμία άλλη εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, υπάρχει διαθέσιμος συνεχής αριθμός ανταλλακτικών. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν αιτήματος. Παραδίδεται ελεύθερα φόρτωμένο / από το εργοστάσιο. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος φόρος προστιθέμενης αξίας (ΦΠΑ) 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε μια επίσημη τιμολογιακή απόδειξη με αναγραφόμενο τον ΦΠΑ. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς διαφέρουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, 2x βιομηχανικό ρομπότ βαφής ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 τεμ. πλήρες, 1 τεμ. για ανταλλακτικά Nedpfxsy Aw Tas Aliswk Αριθμ. σειράς BT0685548-10 Αριθμ. σειράς BT0685323-10

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2012, συνολικό βάρος: 1.310 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 205 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.750 χιλ., μοντέλο ελεγκτή: IRC5, ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,05 χιλ., Έτος 2012. Το IRB 6640 είναι το νέο ρομπότ της ABB για ανάγκες ανύψωσης βαρέων φορτίων. Κατασκευασμένο για να αντικαταστήσει τον προκάτοχό του, το IRB 6600. Με έξι άξονες κίνησης και μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 205 κιλά, είναι έτοιμο να αντιμετωπίσει δύσκολες προκλήσεις. Ο στιβαρός σχεδιασμός του είναι ιδανικός για χειρισμό υλικών, φόρτωση μηχανημάτων ή σημειακή συγκόλληση. Η τυπική έκδοση του IRB 6640 έχει οριζόντια εμβέλεια 2,75 m. Αυτό είναι ένα μοντέλο με βάση το δάπεδο με δυνατότητα αναδίπλωσης πίσω από τον εαυτό του για επιπλέον προσβασιμότητα. Το ABB 6640 μπορεί να χρησιμοποιήσει είτε τον έλεγχο S4C+ είτε τον ελεγκτή IRC5 με τον οποίο έχει διαμορφωθεί. Nwsdpfx Aljh D Sz Tjiok

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 540-02, ρομπότ βαφής, σειριακός αριθμός IRB0540-02-0087 Το ABB Robotics IRB 540-02 (σειριακός αριθμός IRB0540-02-0087) είναι ένα εξειδικευμένο ρομπότ βαφής 6 αξόνων, σχεδιασμένο για εφαρμογές ακριβείας, όπως η επίστρωση πλαστικών εξαρτημάτων, ηλεκτρονικών συστατικών και επίπλων. Είναι γνωστό για την εξαιρετική ποιότητα επιφάνειας και την υψηλή επαναληψιμότητα της διαδικασίας. Τεχνικές προδιαγραφές • Μέγιστο φορτίο: 5 κιλά, ικανότητα χειρισμού • Αριθμός αξόνων: 6 • Βάρος ρομπότ: Περίπου 240 κιλά • Επιλογές τοποθέτησης: Επί του εδάφους ή οροφής • Ενοποίηση συστήματος: Χρησιμοποιεί ως προεπιλογή τον ρομποτικό ελεγκτή S4P και μπορεί να εξοπλιστεί με συστήματα ακριβούς δοσομέτρησης χρώματος. Βασικά πλεονεκτήματα της σειράς • Υψηλή ποιότητα φινιρίσματος: Ειδικά βαθμονομημένο για διαδικασίες βαφής με βάση το νερό, διαλύτες και σκόνη. • Μειωμένη κατανάλωση υλικού: Μέσω της ενσωμάτωσης ρυθμιστών βαφής και βαλβίδων εναλλαγής χρωμάτων, η υπερβολική ψεκαστική ποσότητα και η απώλεια βαφής μπορούν να μειωθούν σημαντικά. • Ευελιξία: Προσφέρει μεγάλο χώρο εργασίας και συμπαγή κατασκευή, ώστε να μπορεί να επικαλύπτει ομοιόμορφα ακόμη και σύνθετες τρισδιάστατες γεωμετρίες. Μεταχειρισμένο – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. «Ενδεικτική φωτογραφία. Το πραγματικό προϊόν μπορεί να διαφέρει». Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και εικόνες κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση λειτουργίας δύο εβδομάδων. Καμία άλλη εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι διαθέσιμα από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν αιτήματος. Δωρεάν φόρτωση / από το εργοστάσιο. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος ΦΠΑ 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε μια νόμιμη απόδειξη με αναγραφόμενο ΦΠΑ. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις στην διεύθυνση 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής - ή μεταφοράς - διαφέρουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Njdpfjzm Hmbjx Aliswk Τα έξοδα μεταφοράς κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2017, ώρες λειτουργίας: 10.000 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, ωφελιμο φορτίο: 150 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.200 χιλ., IRB 6700, 150 kg / 3,20 μ. Διαθέτουμε και άλλους τύπους ρομπότ με διαφορετική χωρητικότητα ανύψωσης και εμβέλεια. 🔧 Συντήρηση και ανακαίνιση ρομπότ Προσφέρουμε ολοκληρωμένες υπηρεσίες συντήρησης και ανακαίνισης βιομηχανικών ρομπότ. ⚙️ Ανταλλακτικά Πωλούμε ανταλλακτικά και αναλαμβάνουμε επίσης την επαγγελματική επισκευή και ανακαίνισή τους. 🤖 Πώληση ρομπότ με εγγύηση Παραδίδουμε βιομηχανικά ρομπότ με εγγύηση για την κανονική λειτουργία ή με εγγύηση έως και 12 μήνες. 🏭 Περισσότερα από 13 χρόνια εμπειρίας Δραστηριοποιούμαστε στην αγορά για περισσότερα από 13 χρόνια και προσφέρουμε εμπειρία, τεχνογνωσία και δική μας υποδομή για την παροχή υπηρεσιών συντήρησης. Χρειάζεστε συντήρηση, ανταλλακτικό ή ρομπότ; Επικοινωνήστε μαζί μας. Nwodpfx Asr Uwawsliek

Κατάσταση: εργοστασιακά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2010, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: IRB6640-235/2.55 IRC5, ωφελιμο φορτίο: 235 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: ABB, μοντέλο ελεγκτή: IRC5, κατασκευαστής συσκευών teach pendant: ABB, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, IRS Robotics® Ανακαινισμένο βιομηχανικό ρομπότ. 100% πλήρες και πλήρως λειτουργικό: βραχίονας ρομπότ, ελεγκτής, όλες οι καλωδιώσεις και χειριστήριο διδασκαλίας (teach pendant). Περιλαμβάνει εγγύηση και λεπτομερή αξιολόγηση βάσει του 77-Σημείων Πρωτοκόλλου, που εκτελείται από τους έμπειρους μηχανικούς ρομποτικής της εταιρείας μας. Μάρκα: ABB Τύπος: IRB6640-235/2.55 Ελεγκτής: IRC5 Ωφέλιμο φορτίο: 235 kg Εμβέλεια: 2,55 m Γενική χρήση: Βαρύτερο ωφέλιμο φορτίο - τοποθέτηση σε δάπεδο Μάζα ρομπότ: περ. 1400 kg Προαιρετικά: Nwodpfx Alsp T Uz Ejiok Μπορούμε να παραδώσουμε το ρομπότ με γραμμικό οδηγό ABB IRBT6004 (έως και 32 μέτρα αν χρειάζεται). Πλήρες πακέτο με 7ο άξονα κίνησης στον ελεγκτή ρομπότ, κινητήρα, αλυσίδα καλωδίων, αντλία γράσου – πλήρως λειτουργικό και έτοιμο για χρήση. IRS Robotics® ανακατασκευασμένο: 77-Σημείων Πρωτόκολλο – πλήρως ελεγμένο στους δικούς μας πάγκους δοκιμών, νέα λιπαντικά/λάδια, νέες μπαταρίες, πλήρως καθαρισμένο, βαμμένο σε επιθυμητό χρώμα RAL. Περιλαμβάνει μετρήσεις ακρίβειας (επαναληψιμότητα, ακρίβεια, οπισθοδρόμηση). Σχετικά: Η καθημερινή μας έμπιστη δραστηριότητα είναι η παράδοση ανακαινισμένων ρομπότ κορυφαίων μαρκών: ABB – KUKA – YASKAWA. Έτος ίδρυσης 2002. Αποστολές παγκοσμίως.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2004, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 με μηχανή συγκόλλησης Fronius Transsynergic 4000 και καθαριστικό TC 1000 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 5 kg Μέγιστη εμβέλεια: 1450 mm Έτος κατασκευής: 2004 Nwjdpozl Amuofx Aliok Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, μονάδα ελέγχου, καλώδια, πάνελ διδασκαλίας, ηλεκτρολογικά διαγράμματα Μονάδα ανάγνωσης δισκετών για δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας, παλμική μηχανή συγκόλλησης Fronius Transsynergic 4000, σετ σωλήνων ρομπότ Fronius Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση λειτουργίας δύο εβδομάδων. Καμία άλλη εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, διατίθενται συνεχώς ανταλλακτικά από το απόθεμά μας. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Παράδοση / παραλαβή από το εργοστάσιο. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμα προβλεπόμενος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε ένα κανονικό τιμολόγιο με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής – ή μεταφοράς – διαφέρουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Κόστος αποστολής στο εξωτερικό κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Κόστος μεταφοράς κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2014, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομποτικό σύστημα ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove 12 αξόνων Αριθμός αξόνων: 12 Μέγιστο φορτίο: 20 kg Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: 1650 mm Έτος κατασκευής: 9/2014 Αριθμός σειράς: 1 x 2600-103160 1 x 2600-103161 Περιεχόμενα παράδοσης: Μηχανισμός ρομπότ, ηλεκτρικός πίνακας Multimove 12 αξόνων, πάνελ διδασκαλίας, καλώδια σύνδεσης Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Δύο εβδομάδες εγγύηση για τη λειτουργία μετά την εγκατάσταση. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση. Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι διαθέσιμα άμεσα από το απόθεμά μας. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Παραλαβή από το εργοστάσιο / δωρεάν φόρτωση. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε μια νόμιμη τιμολογημένη απόδειξη με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην διεύθυνση 74722 Buchen/Hainstadt. Nwedpfx Aozmq S Ieliok Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς ποικίλουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2000, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 2400/16 S4C M98 Σύστημα Ελέγχου: S4C M98 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο φορτίο: 16 kg Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: 1550 mm Έτος κατασκευής: 2000 Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, πάνελ διδασκαλίας, ηλεκτρολογικά σχέδια Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει τα συνήθη σημάδια χρήσης. Nwsdpfx Aszmti Aolisk Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί αντικειμένων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση δύο εβδομάδων για τη λειτουργία. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση. Επιπλέον, υπάρχει συνεχής διαθεσιμότητα ανταλλακτικών από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί κατόπιν συνεννόησης. Δωρεάν φόρτωση / από το εργοστάσιο. Το αναφερόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμα προβλεπόμενος φόρος προστιθέμενης αξίας (ΦΠΑ) 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε μια επίσημη τιμολογιακή απόδειξη με αναγραφόμενο τον ΦΠΑ. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς ποικίλλουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – Παρακαλούμε, αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – Παρακαλούμε, αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2017, ώρες λειτουργίας: 3.928 h, συνολικό βάρος: 434 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 12 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.850 χιλ., Πρόκειται για ένα μεταχειρισμένο, ελεγμένο βιομηχανικό ρομπότ ABB IRB 2600-12/1.85, κατασκευής 2017, με χειριστήριο IRC5 Single. Το σύστημα είναι σχεδιασμένο για εφαρμογές αυτοματισμού στη βιομηχανία και χρησιμοποιείται συνήθως σε τομείς όπως χειρισμός, συναρμολόγηση και εφαρμογές διαδρομής. Το ρομπότ διαθέτει ωφέλιμο φορτίο 12 kg, εμβέλεια 1850 mm και έχει καταγράψει 3928 ώρες λειτουργίας. Ο εξοπλισμός προσφέρεται με διάφορες επιλογές λογισμικού όπως DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery και Collision Detection. Nwsdpfxjy Nfkto Alisk

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Ωφέλιμο φορτίο: Φορτίο: 0/235 Kg: Αριθμός αξόνων: 6 Επαναληψιμότητα: 0,05 mm Βάρος ρομπότ: 1310 Kg Τοποθέτηση: 2,55 mm Αριθμός αξόνων: 6: Δάπεδο Nwodpeh Di Uyjfx Alijk

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2014, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομποτικό σύστημα ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, μόνο ο μηχανισμός. Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 20 kg Μέγιστη εμβέλεια: 1650 mm Έτος κατασκευής: 9/2014 Αριθμοί σειράς: 1 x 2600-103132 1 x 2600-103135 1 x 2600-103141 1 x 2600-103153 1 x 2600-103165 1 x 2600-103166 1 x 2600-103167 1 x 2600-103168 Περιεχόμενα παράδοσης: Μηχανισμός ρομπότ Njdpfx Aozmuc Doliowk Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, κωδικοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση λειτουργίας δύο εβδομάδων. Καμία περαιτέρω εγγύηση. Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι διαθέσιμα άμεσα από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Παραλαβή από τις αποθήκες μας / τιμή εργοστασίου. Το αναφερόμενο ποσό είναι καθαρό και αναφέρεται ανά τεμάχιο. Ο νόμιμα προβλεπόμενος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε ένα κανονικό τιμολόγιο με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής – ή μεταφοράς με μεταφορική εταιρεία – ποικίλουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Κόστος αποστολής στο εξωτερικό κατόπιν αιτήματος – Παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Κόστος μεταφοράς με μεταφορική εταιρεία κατόπιν αιτήματος – Παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2013, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 2600-12/1.85 IRC M2004, πλήρες 1 x Αριθμός σειράς 2600-102039 1 x Αριθμός σειράς 2600-102040 Σύστημα ελέγχου: IRC5 M2004 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 12 kg Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: 1850 mm Έτος κατασκευής: 12/2013 Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, πάνελ διδασκαλίας, ηλεκτρολογικά σχέδια Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση λειτουργίας δύο εβδομάδων. Καμία άλλη εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, διατίθενται συνεχώς ανταλλακτικά από το απόθεμα. Nwedpozm Ikhofx Alisk Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Φόρτωση δωρεάν / από το εργοστάσιο. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμα προβλεπόμενος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε μια νόμιμη τιμολογιακή απόδειξη με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Η τιμή αναφέρεται ανά ρομπότ. Παραλαβή επί τόπου στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς διαφέρουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό διατίθενται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς διατίθενται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.