Μεταχειρισμένο Abb Procontic Cs 31 Icse08A6 Analog I Remote Unit 24Vdc προς πώληση (75.101)

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 Isdpfxexq Trrj Alpjia ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΗΣ GSG ROBOTICS Η GSG Robotics GmbH, που ιδρύθηκε το 2005 στο Gütersloh, εδρεύει από το 2015 στο Marl με ευρύχωρη περιοχή εξυπηρέτησης για συντήρηση και επισκευή ρομπότ. Με τα χρόνια, εξελιχθήκαμε σε ολοκληρωμένο συνεργάτη σε όλα τα θέματα που αφορούν βιομηχανικά ρομπότ και τεχνολογία αυτοματισμού. Παρέχουμε πλήρεις υπηρεσίες για τους δύο γνωστούς κατασκευαστές ρομπότ ABB και Fanuc.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), ABB IRB6640-130/3.20 και χειριστήριο IRC 5 και καλώδια. ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΗΣ GSG ROBOTICS Η GSG Robotics GmbH, ιδρύθηκε το 2005 στο Gütersloh, και από το 2015 έχει έδρα το Marl με ευρύχωρη περιοχή εξυπηρέτησης για συντήρηση και επισκευή ρομπότ. Με τα χρόνια εξελιχθήκαμε σε έναν ολοκληρωμένο συνεργάτη για όλα τα θέματα που αφορούν βιομηχανικά ρομπότ και τεχνολογία αυτοματισμού. Είμαστε πλήρης πάροχος υπηρεσιών για τους δύο γνωστούς κατασκευαστές ρομπότ ABB και Fanuc. Iedpfx Alexq Trfepjia

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), ABB IRB4600-60/2.05 Ρομπότ και IRC5 ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΗΣ GSG ROBOTICS Η GSG Robotics GmbH ιδρύθηκε το 2005 στο Gütersloh και από το 2015 εδρεύει στο Marl, με μια εκτεταμένη περιοχή εξυπηρέτησης για συντήρηση και επισκευή ρομπότ. Με την πάροδο των ετών, εξελιχθήκαμε σε ολιστικό συνεργάτη για όλα τα θέματα που αφορούν βιομηχανικά ρομπότ και τεχνολογία αυτοματισμού. Είμαστε πάροχος ολοκληρωμένων υπηρεσιών για τους δύο γνωστούς κατασκευαστές ρομπότ ABB και Fanuc. Iiodpfxsxq Tq Ij Alpja

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), ωφελιμο φορτίο: 235 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΜΑΡΚΑ: ABB ΜΟΝΤΕΛΟ: IRB 6640-235/2.55 ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ Iijdpfey A I Rcjx Alpsa ΦΟΡΤΙΟ: 235 ΚΙΛΑ ΜΕΓ. ΕΜΒΕΛΕΙΑ: 2550 MM ΕΛΕΓΧΟΣ: IRC 5 ΠΑΡΑΔΟΣΗ ΑΠΟ ΑΠΟΘΗΚΗ ΣΤΗ ΓΕΡΜΑΝΙΑ

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), ωφελιμο φορτίο: 500 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΡΟΜΠΟΤ Iijdsy A Iqvepfx Alpsa ΜΑΡΚΑ: ABB ΜΟΝΤΕΛΟ: IRB 7600 - 500 / 2.55 ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΩΦΕΛΙΜΟ ΦΟΡΤΙΟ: 500 ΚΙΛΑ ΜΕΓ. ΕΜΒΕΛΕΙΑ: 2550 MM ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ: IRC 5

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), ωφελιμο φορτίο: 205 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.800 χιλ., ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΜΑΡΚΑ: ABB ΜΟΝΤΕΛΟ: IRB 6700-205/2.80 Iisdpoy A Iplofx Alpoa ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΧΩΡΗΤΙΚΟΤΗΤΑ ΦΟΡΤΙΟΥ: 205 ΚG ΜΕΓ. ΕΜΒΕΛΕΙΑ: 2800 MM ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ: IRC 5

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, είδος εισερχόμενου ρεύματος: Κλιματισμός, τύπος προστασίας (κωδικός IP): IP22, ισχύς: 132 kW (179,47 ίππους), Εξοπλισμός: Διαθέσιμη πινακίδα τύπου, Ακριβής χαρακτηρισμός τύπου: ABB ACS607-0170-3 Ισχύς εξόδου και ρεύμα εξόδου: 132kW | 260A ° ΜΕ ΣΦΡΑΓΙΔΑ ΕΛΕΓΧΟΥ! ° Εύκολη θέση σε λειτουργία μέσω ενσωματωμένου πίνακα χειρισμού ° Συμπεριλαμβάνεται το πρωτότυπο εγχειρίδιο λειτουργίας για την έναρξη λειτουργίας Iisdpfxsrakqmo Alpea Διαθέσιμο μόνο 1 τεμάχιο σε απόθεμα! Το προϊόν έχει επαναφερθεί στις εργοστασιακές ρυθμίσεις και βρίσκεται στην αρχική κατάσταση παράδοσης του κατασκευαστή. Για την οπτική κατάσταση, παρακαλούμε δείτε τις αυθεντικές φωτογραφίες του προϊόντος. Λειτουργικό και άμεσα διαθέσιμο για χρήση.

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2000, Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό. Ijdpfsyrzbrsx Alpjia

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Ευέλικτο κελί κοπής με βιομηχανικό ρομπότ 6 αξόνων ABB - CARAT τύπος IRC5 / IRB 2400 M2004 Ρομποτική γραμμή κοπής με περιστρεφόμενο τραπέζι αλλαγής με 2 θέσεις εργασίας, ρομποτικό κελί Αρ. Σειράς 24-51541 Έτος κατασκευής 2006 Βιομηχανικό ρομπότ 6 αξόνων ABB τύπος IRB 2400/16 M2000 Σύστημα ελέγχου ABB τύπος IRC5 με πάνελ Tech-In Υψηλής συχνότητας άτρακτος κοπής PERSKE τύπος KRS 35.3-2, ισχύς 1,2 kW, στροφές 17400 έως 23200 σ.α.λ. Ικανότητα χειρισμού ρομπότ: 16 kg Ιδία μάζα μόνο ρομπότ: 380 kg Διαστάσεις τραπεζιού (Τραπέζι 1) με επιφάνεια αλουμινίου 500 x 500 mm Διαστάσεις τραπεζιού (Τραπέζι 2) με επιφάνεια Pertinax 600 x 600 mm Τροφοδοσία: 400 VAC, 50 Hz Isdsyaq Nuspfx Alpsia - Άτρακτος υψηλής συχνότητας εξοπλισμένη με σύστημα σφιγκτήρων ER - Το σύνολο του συστήματος είναι κατασκευασμένο ως συμπαγές κελί κατεργασίας με τραπέζι αλλαγής. - Πίνακας ελέγχου και ρομποτικός πίνακας ελέγχου τοποθετημένα συμπαγώς και σταθερά πάνω στο κελί κοπής - Περιστρεφόμενος μηχανικός πίνακας θέσεων (πιθανώς κατασκευαστής WEISS) με σταθερό βήμα 2 σταθμών = 180° - Περιστρεφόμενο τραπέζι, περιστροφή 180°, με διαχωριστικό και δύο επιφάνειες για κατεργασία εξαρτημάτων - Παράλληλα με τον κύκλο κατεργασίας, μια πλευρά του περιστρεφόμενου τραπεζιού μπορεί να τροφοδοτείται με νέα τεμάχια - Εμπρόσθιο προστατευτικό πλέγμα με φωτοκυψέλες ασφαλείας για επιτήρηση κατά την περιστροφή του τραπεζιού κατά 180° Διαστάσεις εγκατάστασης: Μήκος 500 cm x Πλάτος 190 cm x Ύψος 252 cm Μήκος με εμπρόσθια προστατευτικά πλέγματα: 500 cm Μήκος χωρίς εμπρόσθια προστατευτικά πλέγματα: 400 cm Βάρος κελιού κοπής περίπου 4000 kg Πολύ καλή κατάσταση Το κελί κοπής χρησιμοποιήθηκε ως κέντρο επεξεργασίας για φρεζάρισμα αλουμινένιων φύλλων και εξαρτημάτων ελασματουργίας από αλουμίνιο. Περιμετρική κατεργασία, κοπή ανοιγμάτων, διάνοιξη οπών κ.ά. Κατάλληλο επίσης για κατεργασία πλαστικών ή παρόμοιων υλικών. Εάν ενδιαφέρεστε, ζητήστε μας βίντεο.

Έτος κατασκευής: 1990, ώρες λειτουργίας: 15.766 h, κατάσταση: μεταχειρισμένο, Γενικές πληροφορίες Σκοπός χρήσης: Κατασκευές Αριθμός σειράς: 1NB00691 Σύστημα μετάδοσης κίνησης Iisdpfx Aloytahtopea Τύπος καυσίμου: Πετρέλαιο Μάρκα κινητήρα: 3408 Βάρη Κενό βάρος: 44.000 kg Κατάσταση Γενική κατάσταση: καλή Τεχνική κατάσταση: καλή Οπτική κατάσταση: καλή Περισσότερες πληροφορίες Όροι παράδοσης: EXW Διαστάσεις μεταφοράς (Μ x Π x Υ): 14,3 x 3,94 x 3,72 Χώρα παραγωγής: BR Περισσότερες πληροφορίες Για περισσότερες πληροφορίες επικοινωνήστε με τους Jeroen Heindryckx, Bart Apers ή Matthias Eyckmans.

Έτος κατασκευής: 1990, ώρες λειτουργίας: 15.830 h, κατάσταση: μεταχειρισμένο, Σύστημα μετάδοσης κίνησης Τύπος καυσίμου: Πετρέλαιο Μάρκα κινητήρα: 3408 Βάρη Κενό βάρος: 44.000 kg Κατάσταση Γενική κατάσταση: καλή Τεχνική κατάσταση: καλή Οπτική κατάσταση: καλή Ταυτοποίηση Αριθμός σειράς: 1NB00706 Iiodpfxoytahmj Alpsa Πρόσθετες πληροφορίες Όροι παράδοσης: EXW Διαστάσεις μεταφοράς (Μ x Π x Υ): 14,3 x 3,94 x 3,72 Χώρα παραγωγής: Βραζιλία (BR) Πρόσθετες πληροφορίες Επικοινωνήστε με τους Jeroen Heindryckx, Bart Apers ή Matthias Eyckmans για περισσότερες πληροφορίες.

Έτος κατασκευής: 1987, ώρες λειτουργίας: 20.972 h, κατάσταση: μεταχειρισμένο, Σύστημα μετάδοσης κίνησης Τύπος καυσίμου: Πετρέλαιο Μάρκα κινητήρα: 3408 Βάρη Βάρος χωρίς φορτίο: 44.000 kg Κατάσταση Γενική κατάσταση: καλή Τεχνική κατάσταση: καλή Οπτική κατάσταση: καλή Ταυτοποίηση Σειριακός αριθμός: 1AB00682 Περισσότερες πληροφορίες Iiodsytahyopfx Alpoa Όροι παράδοσης: EXW Μεταφορικές διαστάσεις (Μ x Π x Υ): 14,3x3,94x3,72 Χώρα παραγωγής: BR Περισσότερες πληροφορίες Για περισσότερες πληροφορίες επικοινωνήστε με τους Jeroen Heindryckx, Bart Apers ή Matthias Eyckmans.

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2023, ισχύς: 630 kW (856,56 ίππους), ταχύτητα περιστροφής (ελάχ.): 1.491 στρ./λ., συχνότητα εισόδου: 50 Hz, συνολικό βάρος: 3.300 κιλ, Ηλεκτροκινητήρας Κατασκευαστής: ABB Μοντέλο: M3BP 400LKB 4 IMB3/IM1001 Ισχύς: 630 kW Iedpfxoxwfgbe Alpeia Έτος κατασκευής: 2023

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Προσφέρω επαγγελματικό βιομηχανικό απορροφητήρα / βιομηχανική ηλεκτρική σκούπα της φημισμένης γερμανικής μάρκας AL-KO, μοντέλο POWER UNIT APU 100. Η συσκευή προορίζεται για την απορρόφηση σκόνης και ρύπων σε βιομηχανικό περιβάλλον – ιδανική για ξυλουργεία, εργαστήρια και παραγωγικές μονάδες. Ο εξοπλισμός βρίσκεται σε άριστη τεχνική κατάσταση, έτοιμος για άμεση λειτουργία. ⚙️ Τεχνικά Χαρακτηριστικά - Κατασκευαστής: AL-KO (Γερμανία) - Μοντέλο: POWER UNIT APU 100 - Έτος κατασκευής: 2021 - Τροφοδοσία: 400V / 50Hz (3 φάσεις) - Ισχύς κινητήρα: 1,5 kW - Απόδοση: περ. 865 m³/h - Υποπίεση: 2124 Pa - Διάμετρος σύνδεσης: 100 mm - Στροφές κινητήρα: 2896 σ.α.λ. - Βαθμός προστασίας: IP54 - Βάρος: περ. 116 kg ✅ Τεχνική Κατάσταση - Η συσκευή είναι πλήρης - Λειτουργεί άριστα, έτοιμη για χρήση - Άριστη οπτική κατάσταση - Χωρίς μηχανικές φθορές - Μεταχειρισμένο – φυσιολογικά ίχνη χρήσης 📦 Περιλαμβάνονται - Απορροφητήρας AL-KO POWER UNIT APU 100 - Πλήρες σετ όπως στις φωτογραφίες - Τεκμηρίωση (εγχειρίδιο) 🏭 Εφαρμογές Iisdpfx Aoyxtf Relpoa - Ξυλουργεία και μονάδες επεξεργασίας ξύλου - Παράγωγικές και βιοτεχνικές εργασίες - Απορρόφηση σκόνης και πριονιδιών - Συστήματα συλλογής σκόνης

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2003, Έτος κατασκευής: 2003 Iedpfx Asyu Iibelpjia Εμβέλεια: 1440 mm Έλεγχος: IRC4 M2000 Ωφέλιμο φορτίο: 5 kg Δύο τραπέζια τοποθέτησης

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2002, Έτος κατασκευής: 2002 Εμβέλεια: 1960 mm Iiedpjyu Ih Djfx Alpoa Ωφέλιμο φορτίο: 60 kg Χειριστήριο: IRC4 M2000

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2017, Έτος κατασκευής: 2017 Εμβέλεια: 1200 mm Σύστημα ελέγχου: IRC5 Περιστρεφόμενο τραπέζι Σύστημα απορρόφησης σκόνης Αυτόματο πιστόλι βαφής V5 HVLP Διαφραγματική αντλία DP Comboi Ποσότητα: 2 τεμάχια Ijdjyu Ihwjpfx Alpsia

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), SEW Eurodrive RF73DT80N-4BM κινητήριος μειωτήρας 0,75 kW 1380/31 στροφές B5 με φρένο Iiedoywn Ukopfx Alpea

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2018, Διαστάσεις ταινιοπρίονου: 3650x27x0,9 mm Ταχύτητα: 15/100 m/min Περιοχή κοπής στις 90°: στρογγυλό 280 mm Περιοχή κοπής στις 90°: τετράγωνο 260 mm Περιοχή κοπής στις 90°: επίπεδο 330x260 mm Περιοχή κοπής στις 45°: στρογγυλό 260 mm Περιοχή κοπής στις 45°: τετράγωνο 250 mm Isdpfeyvvmlox Alpsia Περιοχή κοπής στις 45°: επίπεδο 270x200 mm Περιοχή κοπής στις 60°: στρογγυλό 180 mm Περιοχή κοπής στις 60°: τετράγωνο 170 mm Περιοχή κοπής στις 60°: επίπεδο 170x170 mm Συνολική ισχύς: 2,2 kW Μέγγενη: 340 mm Βάρος: 1240 kg Διαστάσεις: 2020x2040x1740 mm

Κατάσταση: γενικά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2012, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: R-00587, ωφελιμο φορτίο: 130 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.200 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: IRC5, κατασκευαστής συσκευών teach pendant: DSQC679, Ανακαινισμένο βιομηχανικό ρομπότ ABB IRB 6640-130/3.2, κατασκευής 11/2012. Το ρομπότ παραδίδεται με χειριστήριο IRC5 και Flexpendant DSQC679. Οι εξειδικευμένοι τεχνικοί μας έλεγξαν διεξοδικά το ρομπότ και πραγματοποιήθηκε συντήρηση σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή. Έγινε ανάλυση λαδιού για έλεγχο σωματιδίων σιδήρου, ώστε να διαπιστωθεί η κατάσταση των αντίστοιχων αξόνων. Μόνο ρομπότ σε άριστη μηχανική κατάσταση ανακατασκευάζονται πλήρως, διασφαλίζοντας μακροχρόνια αξιοπιστία για τους πελάτες μας. Έτσι, μπορούμε να προσφέρουμε τα ρομπότ μας με στάνταρ εγγύηση 12 μηνών! Κατασκευαστής: ABB Iisdpfoyzklasx Alpsa Μοντέλο: IRB 6640-130/3.2 Κωδικός μοντέλου: IRB-6640 Έτος κατασκευής ρομπότ: 11/2012 Διάρκεια εγγύησης (μήνες): 12 Φορτίο (kg): 130 Εμβέλεια (mm): 3200 Επαναληψιμότητα (mm): ± 0.05 Ελεγχόμενοι άξονες: 6-άξονες Τύπος εγκατάστασης: Τοποθέτηση στο δάπεδο Βάρος (kg): 1340 Χειριστήριο: IRC5 Έτος κατασκευής πίνακα: 11/2012 Μήκος καλωδίου RCC (m): 14 Χειριστήριο εκμάθησης: DSQC679 Μήκος καλωδίου χειριστηρίου εκμάθησης (m): 15

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2019, ώρες λειτουργίας: 7 h, ABB IRB2600 + Trackmotion 2,9 μέτρα, πλήρες σαν καινούργιο, DTC 7 ώρες, 2019. ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΗΣ GSG ROBOTICS. Η GSG Robotics GmbH, που ιδρύθηκε το 2005 στο Gütersloh, έχει έδρα στο Marl από το 2015 με ευρύχωρη περιοχή εξυπηρέτησης για συντήρηση και επισκευή ρομπότ. Με την πάροδο των ετών, εξελιχθήκαμε σε έναν ολοκληρωμένο συνεργάτη για όλα τα ζητήματα που αφορούν βιομηχανικά ρομπότ και τεχνολογία αυτοματισμού. Είμαστε πάροχος πλήρων υπηρεσιών για τους δύο γνωστούς κατασκευαστές ρομπότ ABB και Fanuc. Iisdpfeyl Avqox Alpsa

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), 3HAC085598-001 SxTPU4 (για IRC5) ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΗΣ GSG ROBOTICS Iijdpfxjyhxqmo Alpsa Η GSG Robotics GmbH, ιδρύθηκε το 2005 στο Gütersloh και από το 2015 εδρεύει στο Marl, διαθέτοντας ευρύχωρες εγκαταστάσεις για συντήρηση και επισκευή ρομπότ. Με τα χρόνια εξελιχθήκαμε σε έναν ολοκληρωμένο συνεργάτη για όλα τα ζητήματα που αφορούν τα βιομηχανικά ρομπότ και την τεχνολογία αυτοματοποίησης. Είμαστε πάροχος ολοκληρωμένων υπηρεσιών για τους δύο γνωστούς κατασκευαστές ρομπότ ABB και Fanuc.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2010, συνολικό βάρος: 1.340 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 130 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.200 χιλ., αριθμός αξόνων: 6, This 6-axis ABB IRB 6600-130/3.2 was manufactured in 2010. It offers a maximum payload capacity of 130 kg and an impressive reach of approximately 3,200 mm. Designed for various applications such as material handling and welding, this robotic arm delivers versatility and efficiency. If you are seeking high-quality automation solutions, consider the ABB IRB 6600-130/3.2 robotic arm, which we have available for sale. Please contact us for further details. • Voltage: 3 × 400 V • Frequency: 50-60 Hz Iijdpoyxm Tbjfx Alpsa • Rated current: 20 A • Short-circuit current: 6.5 kA @ 400 V • Weight of control unit: 150 kg • Payload: max. 130 kg • Repeatability: ±0.05 mm • Mounting: floor-mounted • Typical applications: material handling, palletizing, machine tending, welding, assembly

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, ώρες λειτουργίας: 22.000 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 98 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 6 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 800 χιλ., μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Βιομηχανικό ρομπότ ABB IRB140-6/0.8 Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό. Έτος κατασκευής: 2015. Τροφοδοσία: 3 x 400V. 22000 ώρες λειτουργίας. Για περισσότερες πληροφορίες, μην διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας. Διαθέτουμε και άλλους ρομπότ σε απόθεμα: Fanuc M10iA R30iB Mate. Isdsxcxcgopfx Alpsia

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2017, ώρες λειτουργίας: 16.000 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 412 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 20 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.500 χιλ., μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Βιομηχανικό ρομπότ ABB IRB4600-20/2.50. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό. Έτος κατασκευής: 2017. Τροφοδοσία: 3 x 400V. 16.000 ώρες λειτουργίας. Για περισσότερες πληροφορίες, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας. Iodpfex Akz Iex Alpeia