Μεταχειρισμένο Σύστημα Παλετοποίησης Με Ρομπότ Kuka προς πώληση (38.843)

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2022, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Σετ ρομπότ συγκόλλησης Lhodpfx Aaellyfioyek 1. Ρομπότ συγκόλλησης KUKA Roboter GmbH μοντέλο CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, έτος κατασκευής 2022 - Τύπος χειριστή KR8 R2100-2 - Μέγιστη εμβέλεια - 2100 mm - Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο - 20 kg - Επαναληψιμότητα τοποθέτησης +/- 0,05 mm - Σύστημα ελέγχου KRC4 - Λογισμικό συστήματος - KUKA System KSS 8.6 - Λογισμικό συστήματος - PROFINET, Safe.Operation - Λογισμικό διαδικασίας συγκόλλησης - KUKA.ARC.Tech 2. Τραπέζι θέσης 3 αξόνων KUKA KP3-V2H μέγ. 1000 kg / πλευρά L - 2000 mm - απόσταση μεταξύ πλακών D - 1600 mm - μέγιστη διάμετρος εξαρτήματος 3. Μηχάνημα συγκόλλησης FRONIUS τύπος TPS 500i (επιλογή: TPS 500i CMT) Πακέτο συγκόλλησης - PMC (Pulse Multi Control) Πακέτο συγκόλλησης - Standard Πακέτο συγκόλλησης - Puls

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2007, ωφελιμο φορτίο: 5 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 704 χιλ., Fanuc LR Mate 200 iC Ρομπότ (E-29388) με Cell Vision System Χώρα προέλευσης: Ιαπωνία Έτος: 2007 Σύστημα ελέγχου: R-30iA MATE Αριθμός αξόνων: 6 Φορτίο: 5 kg Εμβέλεια: 704 mm Επαναληψιμότητα: ±0,02 mm Lhjdoqgck Dspfx Aayok Βάρος ρομπότ: 27 kg Κάμερα: Sony XC-56

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Πουλάμε μια μεταχειρισμένη ρομποτική μηχανή λείανσης. Το μηχάνημα είναι σε καλή μεταχειρισμένη κατάσταση. Στο εργοστάσιο περιλαμβάνονται: - 1x βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR30-3 - 3x λειαντήρες ιμάντα - 1x τραπέζι τοποθέτησης Lsdpfsh T Dursx Aayshk Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, μην διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας!

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2023, ώρες λειτουργίας: 5 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 3.000 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 20 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.100 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: KUKA, μοντέλο ελεγκτή: KRC4, κατασκευαστής συσκευών teach pendant: KUKA, μοντέλο χειριστηρίου: Smart.PAD, πλάτος πίνακα ελέγχου: 800 χιλ., διάρκεια εγγύησης: 12 μήνες, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Σετ ρομπότ συγκόλλησης 1. Ρομπότ συγκόλλησης KUKA τύπος IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4, Έτος κατασκευής 2023 - Μανιπουλάτορας τύπος KR 20 R-3100 - Μέγιστη εμβέλεια – 3100 mm - Μέγιστο φορτίο – 20 kg - Επαναληψιμότητα τοποθέτησης +/- 0,05 mm - Έλεγχος KRC4 - Σύστημα KUKA KSS 8.6 Lhjdoydd Sdspfx Aayek - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Θέση τριών αξόνων KUKA KP3-V2H μέγιστο 750kg/πλευρά L - 3000 mm – απόσταση μεταξύ πλακών D - 2000 mm – μέγιστη διάμετρος εξαρτήματος 3. Μηχανή συγκόλλησης FRONIUS τύπου TPS 400i LSC Advanced (προαιρετικά: TPS 500i CMT ή TPS 400i CMT) Πακέτο συγκόλλησης – Low Spatter Control, LSC Advanced Πακέτο συγκόλλησης – Standard Πακέτο συγκόλλησης – Puls

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Πνευματικός χειριστής Pick & Place, μονάδα φόρτωσης τύπου Scara ρομπότ Lhsdpfsxf Ur Asx Aayok Σύστημα χειρισμού, σύστημα τοποθέτησης, αρπαγή τοποθέτησης, αρπαγή φόρτωσης για αυτοματισμούς Οριζόντιος άξονας με οδηγό κύλινδρο γραμμικής μονάδας τύπου CLM 100-H100 (κολωνάτο μοντέλο GEMOTEC) Κάθετος άξονας με οδηγό κύλινδρο γραμμικής μονάδας τύπου CLM 100-H50 (κολωνάτο μοντέλο GEMOTEC) Ωφέλιμο φορτίο: μέγ. 2 kg Οριζόντια διαδρομή: 100 mm (πνευματική) Κάθετη διαδρομή: 50 mm (πνευματική) Ρύθμιση ύψους στους δύο κάθετους δοκούς: 330 mm (χειροκίνητα, με κλείδωμα) Κάθετοι δοκοί, οδηγός Ø 55 mm Βάση στήριξης: 175 x 90 mm - Πνευματική μετατόπιση σε δύο άξονες με ακριβή γραμμική καθοδήγηση - Αποσβεστήρας τελικής θέσης - Πλάκα συναρμολόγησης για προσάρτηση εργαλείου 55 x 65 mm Απαιτούμενος χώρος (Μ x Π x Υ): 320 x 170 x 550 mm Ιδίου βάρους: 16 kg Πολύ καλή κατάσταση Διατίθενται διάφοροι χειριστές – δείτε το ηλεκτρονικό μας κατάστημα

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2012, Kuka KR 240 R 2900 C Ultra Εμβέλεια βραχίονα: 2896 χιλ. Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 240 κιλά Lhsdpen R Nh Rjfx Aaysk Έτος κατασκευής: 2012 Σύστημα ελέγχου: KUKA KRC4 Ρομπότ σχεδιασμένο για ανάρτηση

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, Ενισχυμένη μονάδα μηχανικής κατεργασίας με διπλός-άξονα τραπέζι Ισχυρό ρομπότ από την οικογένεια Quantec στην έκδοση Prime, που διακρίνεται για την αυξημένη ακαμψία της κατασκευής. Ιδανικό για διαδικασίες που παράγουν μεγάλες δυνάμεις σύσφιξης, όπως η λείανση ή κοπή, όπου η σταθερότητα του βραχίονα είναι καθοριστικής σημασίας για την ακρίβεια. Τεχνικές Προδιαγραφές Παράμετρος Τεχνικά Δεδομένα Ledpfx Ajyu Ilpeayshk Μοντέλο ρομπότ KUKA KR 210 R2700 Prime Έτος κατασκευής 2015 Έλεγχος KRC4 Ωφέλιμο φορτίο 210 kg Εμβέλεια 2700 mm Αριθμός αξόνων ρομπότ 6 Πρόσθετοι άξονες 2 (περιστρεφόμενη τράπεζα) Βάρος ρομπότ 1111 kg Εύρος Άξονας 1 ±185 ° Εύρος Άξονας 2 -140 ° / -5 ° Εύρος Άξονας 3 -120 ° / 155 ° Εύρος Άξονας 4 ±350 ° Εύρος Άξονας 5 ±122,5 ° Εύρος Άξονας 6 ±350 °

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Πωλείται μεταχειρισμένη ρομποτική εγκατάσταση γυαλίσματος. Η εγκατάσταση βρίσκεται σε μεταχειρισμένη κατάσταση. Lhsdpfsxlufvex Aaysk Στην εγκατάσταση περιλαμβάνονται: 1x KUKA KR30/2 2x ρομποτικές γυαλιστικές μηχανές 1x διπλό τραπέζι συρόμενο 1x ηλεκτρικός πίνακας Για ερωτήσεις, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας!

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Keyence RB-1200 3D Bin-Picking ρομποτικό σύστημα οπτικής αναγνώρισης με μονάδα κάμερας και ελεγκτή Κατασκευαστής: Keyence Lodsyrun Ejpfx Aayehk Μοντέλο: RB-1200 Τύπος: 3D Bin-Picking σύστημα οπτικής αναγνώρισης για ρομπότ Σύστημα: Βιομηχανικό σύστημα επεξεργασίας εικόνας για αυτόματο εντοπισμό ανταλλακτικών Μονάδα κάμερας: Keyence RB-1200 Vision Sensor Συστατικά: Μονάδα κάμερας, vision controller, πλαίσιο στήριξης με τέσσερις αισθητήριες μονάδες Λειτουργία: 3D ανίχνευση και προσδιορισμός θέσης αταξινόμητων εξαρτημάτων σε δοχεία Πεδίο εφαρμογής: Αυτοματοποιημένη σύλληψη και ανάκτηση ανταλλακτικών από βιομηχανικά ρομπότ Συνδέσεις: Βιομηχανικές διεπαφές επικοινωνίας στον ελεγκτή Περιλαμβάνεται: Μονάδα κάμερας, ελεγκτής, πλαίσιο στήριξης αισθητήρων, καλώδια σύνδεσης Κατάσταση: Καλή Τοποθεσία: Fulda

Έτος κατασκευής: 2019, κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Ρομποτικό σύστημα συγκόλλησης λέιζερ για συγκόλληση χάλυβα, ανοξείδωτου χάλυβα. Πεδίο προμήθειας: (ωφέλιμο φορτίο: 20kg, απόσταση H: 1717mm, μάζα ρομπότ: 280kg, 2009.01). 1 x ελεγκτής YASKAWA DX100.( 2009.02 ) 1 x LASERLINE LDM 1200-60 δίοδος 1320W Laser.(2015.10) 1 x κεφαλή συγκόλλησης λέιζερ LASERLINE OTS-5 με Crossjet και έκκεντρο.(2017.12) 1 x Σύστημα κυκλοφορίας νερού ψύξης 2 δρόμων HYFRA Sigma7 για το λέιζερ και τα οπτικά.(2018) 1 x τραπέζι Siegmund 1200x800.(2019) Lhedpfjh Aiy Ssx Aayjk Το μηχάνημα μπορεί να επιθεωρηθεί. Πολύ καλή κατάσταση. Συνδεδεμένο, μπορεί να δοκιμαστεί. Η αποστολή σε χώρες της ΕΕ είναι δική μας ευθύνη και τα έξοδα αποστολής είναι δωρεάν.

Έτος κατασκευής: 2011, κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Το σύστημα περιλαμβάνει (1) Βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 150-2 2000 (2) Σύστημα συγκόλλησης σημείου SPATZ (3) Επιθεώρηση κάμερας OMRON (4) Light Barrier SICK, μετρητής ωρών λειτουργίας: 2602 ώρες. Lodpfegqkpmjx Aayehk

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2014, Διατίθενται 7 έτοιμα προς φόρτωση ρομπότ από τους κατασκευαστές Kuka και ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Έτος κατασκευής: 2014, ώρες λειτουργίας: περίπου 24000h, θόρυβοι λειτουργίας στον άξονα αριθ. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Έτος κατασκευής: 2008, ώρες λειτουργίας: περίπου 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Έτος κατασκευής: 2004, ώρες λειτουργίας: περίπου 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Έτος κατασκευής: 2012, ώρες λειτουργίας: περίπου 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Έτος κατασκευής: 2011, ώρες λειτουργίας: περίπου 2000h. 6) Τύπος ABB: άγνωστος: Έτος κατασκευής: άγνωστο, ώρες λειτουργίας: περίπου 1500h. 7) Kuka KR 140: Έτος κατασκευής: 2006, ώρες λειτουργίας: περίπου 44000h, χωρίς πίνακα ελέγχου. Όλα τα ρομπότ (εκτός από το 7) με μονάδα ελέγχου και πίνακα λειτουργίας. Lodpfetnclrex Aayohk

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, συνολικό βάρος: 1.068 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 210 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.696 χιλ., αριθμός αξόνων: 6, Αυτός ο εξαξονικός ρομποτικός βραχίονας KUKA KR 210 R2700 extra κατασκευάστηκε το 2016. Έχει μέγιστη εμβέλεια 2.696 mm και ονομαστική ικανότητα φορτίου 210 kg, γεγονός που τον καθιστά κατάλληλο για διάφορες εφαρμογές. Ο ρομποτικός βραχίονας έχει σχεδιαστεί για τοποθέτηση στο δάπεδο και διαθέτει συμπαγή επιφάνεια βάσης 830 × 830 mm. Εάν αναζητάτε υψηλής ποιότητας λύσεις αυτοματοποίησης, θα πρέπει να εξετάσετε τον ρομποτικό βραχίονα KUKA KR 210 R2700 extra που προσφέρουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. • Ώρες λειτουργίας: 5.600 ώρες • Ονομαστικό φορτίο (ωφέλιμο φορτίο): 210 kg • Ονομαστικό πρόσθετο φορτίο (περιστρεφόμενη βάση / περιστρεφόμενος βραχίονας / βραχίονας): 0 kg / 0 kg / 50 kg • Ονομαστικό συνολικό φορτίο: 260 kg • Ακρίβεια επαναληπτικότητας θέσης (ISO 9283): 0,06 mm • Θέση εγκατάστασης: Δάπεδο • Επιφάνεια εγκατάστασης: 830 × 830 mm • Εύρος κίνησης αξόνων: • A1: ±185° • A2: -140° έως -5° • A3: -120° έως 155° Lsdpfx Aeznvc Usayshk • A4: ±350° • A5: ±125° • A6: ±350° • Ταχύτητες αξόνων με ονομαστικό φορτίο: • A1: 123°/s • A2: 115°/s • A3: 112°/s • A4: 179°/s • A5: 172°/s • A6: 219°/s

Έτος κατασκευής: 2019, κατάσταση: σαν καινούρια (εκθεσιακή μηχανή), Σύστημα μαγνητικής παλετοποίησης 820x820 Επιφάνεια εγγραφής πνευματικού συστήματος διεύθυνσης Περισσότερες λεπτομέρειες κατόπιν αιτήματος, στην καλύτερη περίπτωση μέσω τηλεφώνου Lhedoff Hgdspfx Aayok

Κατάσταση: εργοστασιακά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Ρομποτική μηχανή συγκόλλησης με περιστρεφόμενο δύο σταθμών. Προσφέρεται μια ρομποτική μηχανή συγκόλλησης από την Yaskawa Motoman με. RM2-500 γυριστής Ρομπότ EA1400 NX100 κ.λπ. Το σύστημα μπορεί να ρυθμιστεί και να τεθεί σε λειτουργία από εμάς. Υπάρχει επίσης η δυνατότητα διδασκαλίας ή κατάρτισης. Το φυτό προετοιμάζεται σύμφωνα με τις επιθυμίες του πελάτη. Lhsdpfxegttyts Aaysk Είμαστε συνεργάτης του συστήματος YASKAWA και σας προσφέρουμε πλήρη εξυπηρέτηση για το ρομπότ και τα συστήματα Motoman.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2012, Βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας Κατασκευαστής: Kuka Τύπος: KR120 R2500 pro με περιστροφική και ανακλινόμενη βάση Kräutner DKP1 Έτος κατασκευής: 2012 Ώρες λειτουργίας: λιγότερες από 200 ώρες Εμβέλεια: 2.496 mm Βάρος: 1.049 kg Χωρητικότητα φορτίου: 120 kg Σύστημα ελέγχου Kuka KRC4 με 2 επιπλέον άξονες Έτος κατασκευής: 2012 Lsdpfoxp N A Rox Aayehk Βάρος: 140 kg Λογισμικό KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remote Service 1.0.0 Διεπαφή X11 για κύκλωμα ασφαλείας Διεπαφή Beckhoff EtherCat για ψηφιακές εισόδους/εξόδους (I/O) Οθόνη αφής Kuka KCP4 Καλώδια σύνδεσης Kuka ä22726

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, ωφελιμο φορτίο: 240 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.900 χιλ., ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΜΑΡΚΑ: KUKA ΜΟΝΤΕΛΟ: KR240 R2900 ULTRA ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ Lhjdpfx Aszvyqleaysk ΩΦΕΛΙΜΟ ΦΟΡΤΙΟ: 240 ΚΙΛΑ ΜΕΓ. ΕΜΒΕΛΕΙΑ: 2900 MM ΤΥΠΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ: KRC4 ΕΚΔΟΣΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ: 8.3.21 ΠΑΡΑΔΟΣΗ ΑΠΟ ΓΕΡΜΑΝΙΚΗ ΑΠΟΘΗΚΗ

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2006, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, ωφελιμο φορτίο: 170 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.700 χιλ., Μοντέλο: KR 200 L170-2 comp Κατάσταση: ΜΕΤΑΧΕΙΡΙΣΜΕΝΟ Έτος: 2007 Πίνακας ελέγχου: KRC2 ed05 Περιλαμβάνει: Ρομποτικός βραχίονας + Πίνακας ελέγχου KRC2 ed05 + Όλα τα καλώδια + Χειριστήριο προγραμματισμού (Teach Pendant) Lsdpfsq A Uq Uex Aayohk Επικοινωνήστε μαζί μας για προσφορά καθώς και για επιλογές ανακατασκευής. Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε πάνω από 300 ρομπότ άμεσα διαθέσιμα και συνεργαζόμαστε με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman.

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2006, ωφελιμο φορτίο: 16 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.611 χιλ., ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ Lhodpfezulzyex Aayok

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, ωφελιμο φορτίο: 270 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.700 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: KUKA, μοντέλο ελεγκτή: KRC4, Το KUKA KR 270 R2700 prime είναι ένας ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων, με μέγιστη χωρητικότητα φορτίου 270 kg και μέγιστη εμβέλεια 2700 mm. Χρησιμοποιείται συνήθως σε βιομηχανικές εφαρμογές, όπως η στοίβαξη παλετών, η συσκευασία, η συγκόλληση και οι εφαρμογές επιλογής και τοποθέτησης. Χωρητικότητα φορτίου: 270 kg Μέγιστη εμβέλεια: 2700 mm Ljdszp D Hqepfx Aayshk Θέση τοποθέτησης: Στο έδαφος Ακρίβεια επαναληψιμότητας θέσης (ISO 9283): 0,06 mm Ελεγκτής: KR C4 Αριθμός αξόνων: 6 Κατάσταση: Μεταχειρισμένο & Ελεγμένο Η τιμή δεν περιλαμβάνεται στην αποστολή. Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε περισσότερα από 500 ρομπότ στο απόθεμά μας και συνεργαζόμαστε με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman. Προσφέρουμε επίσης προσαρμοσμένες υπηρεσίες μηχανικής και σχεδιασμού για τις συγκεκριμένες ανάγκες παραγωγής σας.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2002, Βιομηχανικό ρομπότ με κελί Ljdpfx Asyu Igteayjhk Μάρκα: KUKA Μοντέλο: KR210 Έτος κατασκευής: 2002 Διαστάσεις μηχανήματος: Μήκος: 700 cm Πλάτος: 550 cm Ύψος: 320 cm

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2002, Βιομηχανικό ρομπότ με μονάδα Έτος κατασκευής: 2002 Μάρκα: KUKA Ledpfoyu Igajx Aayehk Μοντέλο: KR210 Διαστάσεις μηχανήματος: Μήκος: 170 εκ. Πλάτος: 100 εκ. Ύψος: 220 εκ.

Κατάσταση: γενικά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2018, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 10 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.420 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: KRC$, ελέγχθηκε και δοκιμάστηκε. Lodpfx Aozvfbvjayjhk

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2012, Έτος κατασκευής: 2012 Σύστημα ελέγχου: KUKA KRC4 Φορτίο ανύψωσης: 240 kg Εμβέλεια: 2896 mm Lhjdpfx Aasxlzinsyok Σειριακός αριθμός: 618867

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2014, ωφελιμο φορτίο: 210 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.100 χιλ., ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΜΆΡΚΑ: KUKA ΜΟΝΤΈΛΟ: KR210 R3100 Ultra ΤΕΧΝΙΚΉ ΠΕΡΙΓΡΑΦΉ ΜΈΓΙΣΤΟ ΦΌΡΤΙΟ: 210 KG ΕΜΒΈΛΕΙΑ (ΜΈΓΙΣΤΗ): 3100 MM Lodpfx Aszvypuoayshk ΤΎΠΟΣ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ ΕΛΈΓΧΟΥ: KRC4