Μεταχειρισμένο Universal Robots Ur10E Cell προς πώληση (6.798)

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2020, ώρες λειτουργίας: 400 h, συνολικό βάρος: 34 κιλ, Αυτός ο εξαξονικός ρομποτικός βραχίονας Universal Robots UR10e κατασκευάστηκε το 2020. Έχει ικανότητα ανύψωσης 10 kg και εμβέλεια 1.300 mm. Με βάρος 33,5 kg, αυτός ο ρομποτικός βραχίονας έχει σχεδιαστεί για εργασίες που απαιτούν ακρίβεια και ευελιξία. Εκμεταλλευτείτε την ευκαιρία και αποκτήστε αυτόν τον ρομποτικό βραχίονα Universal Robots UR10e. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Gjdpfx Absx Tkbfemekc • Άξονες: 6 • Ικανότητα ανύψωσης: 10 kg • Εμβέλεια: 1300 mm • Επαναληψιμότητα: +/- 0,05 mm • Περιστροφή: 6 αξόνων

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2022, ώρες λειτουργίας: 1 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 33 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.350 χιλ., Στην Automex, δεν παρέχουμε απλώς ρομπότ – τα χρησιμοποιούμε καθημερινά στην ίδια μας την παραγωγή. Αυτή η πρακτική εμπειρία μας επιτρέπει να προτείνουμε με σιγουριά μόνο λύσεις που αποδεδειγμένα λειτουργούν. Gedpfxexf Ibqe Abmjkc Universal Robots UR10 – Συνεργατικό Ρομπότ (Cobot) ----- Διαθέσιμο άμεσα – σε απόθεμα! ----- ----- 16.000 € καθαρά ----- Κατάσταση: Εξαιρετικά καινούργιο (μέγιστο 60 ημερών) Έτος κατασκευής: 2022 Εγγύηση: Πλήρης εγγύηση αρχικής λειτουργίας – όλες οι λειτουργίες ελέγχονται και πιστοποιούνται Προέλευση: Πρωτότυπη παραγωγή από την Universal Robots, Δανία Παράδοση: Η τιμή περιλαμβάνει την αποστολή σε οποιαδήποτε τοποθεσία εντός της Ευρώπης Το UR10 είναι ένα από τα πιο δημοφιλή και ευέλικτα συνεργατικά ρομπότ στην αγορά. Με την υψηλή του ικανότητα φόρτωσης και την μεγάλη εμβέλεια, είναι ιδανικό για ένα ευρύ φάσμα βιομηχανικών εφαρμογών – από την εξυπηρέτηση μηχανών και τη συσκευασία μέχρι τη συναρμολόγηση και την επιλογή και τοποθέτηση. Το διαισθητικό περιβάλλον προγραμματισμού το καθιστά μια εξαιρετική επιλογή τόσο για μαζική παραγωγή όσο και για ευέλικτες, μικρές σειρές παραγωγής. Τεχνικές προδιαγραφές (UR10): Ωφέλιμο φορτίο: 10 kg Εμβέλεια: 1.300 mm Βαθμοί ελευθερίας: 6 περιστροφικές αρθρώσεις Αναπαραγωγιμότητα: ±0,05 mm Βάρος ρομπότ: 33,5 kg Κατανάλωση ρεύματος: περίπου 350 W Επιλογές τοποθέτησης: δάπεδο, οροφή ή τοίχος Προγραμματισμός: διαισθητικό περιβάλλον URCaps + ενσωμάτωση με εξωτερικά συστήματα (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Λειτουργίες ασφαλείας: συμμορφώνεται με τα πρότυπα ISO 10218-1 και ISO/TS 15066 Το Universal Robots UR10 έχει σχεδιαστεί για ασφαλή συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ. Η ευελιξία, η ακρίβεια και η ευκολία εγκατάστασης το καθιστούν την ιδανική λύση για εταιρείες που επιθυμούν να αυτοματοποιήσουν γρήγορα και αποτελεσματικά, χωρίς να θέτουν σε κίνδυνο την ασφάλεια ή την ευελιξία. Προσφέρουμε μια πλήρη γκάμα συνεργατικών ρομπότ Universal Robots, καθώς και μεταχειρισμένες μονάδες από μάρκες όπως οι AUBO, YASKAWA και ABB. Μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας! Τα ρομπότ που παρουσιάζονται χρησιμοποιούνται στην παραγωγή της Automex και ενδέχεται να είναι διαφορετικό μοντέλο από αυτό που προτείνεται στην διαφήμιση.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2021, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 34 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., Προσφέρουμε αυτό το μεταχειρισμένο, συνεργατικό ρομπότ Universal Robots UR10e, κατασκευής 2021. Gkjdpfx Aez Ap Adobmsc Μοντέλο: UR10e Αριθμός σειράς: 202·5000196 Ημερομηνία παραγωγής: 30 Ιανουαρίου 2021 Βάρος: 33,5 kg Βάρος: 73,9 lbs Κατηγορία προστασίας: IP54 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 10 kg Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 22 lbs Μέγιστη εμβέλεια: 1300 mm Μέγιστη εμβέλεια: 51,2 ίντσες Τύπος προϊόντος: Βιομηχανικό Επίπεδο λειτουργικής ασφάλειας PL: PL d (ISO 13849-1) Εάν έχετε ερωτήσεις ή χρειάζεστε περισσότερες πληροφορίες, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.

Κατάσταση: σαν καινούρια (εκθεσιακή μηχανή), Έτος κατασκευής: 2021, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 2021xxx, Μοντέλο UR10e – έτος κατασκευής 2021 – προϊόν επίδειξης, σε άριστη κατάσταση, σαν καινούργιο. Βάρος ρομπότ: 28 κιλά Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 10 κιλά Μέγιστη εμβέλεια: 130 εκ. Πιστοποίηση: IP54 Μέση κατανάλωση: 400W Ακρίβεια επαναληψιμότητας: ±0,5 χιλ. Gkjdpfxsz Argxs Abmjc Γραμμική ταχύτητα: 1 μ/δευτ. Αισθητήρας δύναμης: ενσωματωμένος Τιμή: 15.900,00 € + (ΦΠΑ)

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., αριθμός αξόνων: 6, Αυτός ο εξαξονικός βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας Universal Robots UR10 κατασκευάστηκε το 2015. Έχει ικανότητα ανύψωσης βάρους 10 kg και εμβέλεια 1300 mm, καθιστώντας τον κατάλληλο για διάφορες εφαρμογές. Εάν αναζητάτε υψηλής ποιότητας δυνατότητες συνεργασίας, θα πρέπει να εξετάσετε το Universal Robots UR10 που προσφέρουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Αριθμός αξόνων: 6 περιστροφικοί άξονες. Επαναληπτικότητα: ± 0,1 mm. Gsdpfx Abszltz Nemskc

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2014, ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., αριθμός αξόνων: 6, Αυτός ο 6-αξονικός βραχίονας Universal Robots UR10 κατασκευάστηκε το 2014. Διαθέτει χωρητικότητα φόρτωσης 10 kg και εύρος εργασίας 1300 mm, καθιστώντας τον κατάλληλο για διάφορες εφαρμογές. Εάν αναζητάτε έναν υψηλής ποιότητας συνεργατικό ρομπότ, σκεφτείτε τον Universal Robots UR10 που προσφέρουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. • Επαναληψιμότητα: ± 0,1 mm Gjdpfx Abszg D R Dsmokc

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2021, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 2021301600, συνολικό βάρος: 29 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., μοντέλο ελεγκτή: Universal Robots CB3 Controller, αριθμός αξόνων: 6, ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ Άξονες: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 10 kg Μέγιστη εμβέλεια: 1.300 mm ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΣ Σύστημα ελέγχου: Universal Robots CB3 Controller Gjdpfxez Im S Dj Abmskc Έκδοση λογισμικού: UR Software 3.15.3 Βαθμός προστασίας βραχίονα ρομπότ: IP54 Επίπεδο ασφάλειας λειτουργίας: PL d σύμφωνα με το ISO 13849-1 Ιδιοβάρος βραχίονα ρομπότ: 28,9 kg ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας Universal Robots UR10 Σύστημα ελέγχου Universal Robots CB3 Controller Βιομηχανικό σύστημα κάμερας VisionTools Πίνακας ελέγχου Ενσωματωμένες λειτουργίες ασφαλείας

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2014, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ Cobot Universal Robots UR10, πλήρες σετ Έτος κατασκευής: 03/2014 Αριθμός σειράς: 20144206776 Έχει μια μικρή παραμόρφωση στο σωλήνα του άνω βραχίονα, αλλά το ρομπότ λειτουργεί κανονικά. Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 10 kg Μέγιστη εμβέλεια: περίπου 1300 mm Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, μονάδα ελέγχου, καλώδια, πάνελ διδασκαλίας Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει τα συνηθισμένα σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί εξαρτημάτων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Δύο εβδομάδες εγγύηση για τη λειτουργία μετά την παράδοση. Καμία περαιτέρω εγγύηση. Επιπλέον, διατίθενται συνεχώς ανταλλακτικά στο απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί κατόπιν συνεννόησης. Παραλαβή από το εργοστάσιο / δωρεάν φόρτωση. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% θα προστεθεί κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε μια κανονική απόδειξη με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Gedpfszmqpysx Abmokc Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς ποικίλλουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – Παρακαλούμε, αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – Παρακαλούμε, αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, ώρες λειτουργίας: 4.487 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομποτικό βραχίονα Cobot, Universal Robots UR5, πλήρες σετ, με περίπου 4.487 ώρες λειτουργίας. Έτος κατασκευής: 11/2016 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο φορτίο: 5 kg Μέγιστη εμβέλεια: περίπου 850 mm Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομποτικός βραχίονας, μονάδα ελέγχου, καλώδια, πίνακα διδασκαλίας. Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση λειτουργίας για δύο εβδομάδες. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση. Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι διαθέσιμα άμεσα από το απόθεμά μας. Ο ρομποτικός βραχίονας είναι πλήρως λειτουργικός και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Παραλαβή από τις αποθήκες μας / τιμή Εργοστασίου. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% θα προστεθεί κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε μια επίσημη τιμολογημένη απόδειξη με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από την τοποθεσία μας στην 74722 Buchen/Hainstadt. Gkedoz I Ralspfx Abmec Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς ποικίλλουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τις επιθυμητές συνθήκες παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – Παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – Παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2021, Universal Robots UR10 Cobot For sale is a Universal Robots UR10 collaborative robot. IMPORTANT: The offer includes only the Universal Robots UR10 with camera system and controller. The complete VisionTools system or custom software solution can be purchased as an option for an additional charge. Robot Technical Specifications: - Manufacturer: Universal Robots - Model: UR10 (CB3) - Year of manufacture: 2021 - Serial number: 2021301600 - Production date: 09/09/2021 - Robot type: Collaborative robot (Cobot) - Axes: 6 - Max. payload: 10 kg - Max. reach: 1,300 mm - Robot arm weight: 28.9 kg - Protection rating (robot arm): IP54 - Functional safety: PLd according to ISO 13849-1 - Controller: Universal Robots CB3 Controller - Software version: UR Software 3.15.3 Applications: • Bin Picking • Quality Control • Image Processing • Machine Tending • Pick & Place • Automation • Measurement and Testing Technology • Assembly Processes Equipment: • Universal Robots UR10 Cobot • VisionTools industrial camera system • High-performance LED lighting • Control cabinet • Operator panel • Integrated safety functions • Mobile system base Condition: The system is in very well-maintained condition and fully functional. Inspection under power is possible by appointment. Gkedpfxezbz U Rj Abmoc We have two units in stock.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2022, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 20225202986, συνολικό βάρος: 50 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 12 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., εύρος περιστροφής: 360 °, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ Ωφέλιμο φορτίο: 12,5 kg Εμβέλεια βραχιόνων: 1.300 mm Περιοχή περιστροφής: 360° ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΟΣ Gkedpfjy D I Ikjx Abmsc Πλάτος ηλεκτρικού πίνακα: 500 mm Ύψος ηλεκτρικού πίνακα: 500 mm Τάση εισόδου: 240 V Ρεύμα εισόδου: 8 A Τύπος ρεύματος εισόδου: Εναλλασσόμενο ρεύμα (AC) Συνολικό βάρος: 50 kg ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Εγχειρίδιο Σύστημα ελέγχου Teach Pendant Πρωτότυπη συσκευασία και έγγραφα

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2018, συνολικό βάρος: 29 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., αριθμός αξόνων: 6, Αυτός ο 6-αξονικός βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας Universal Robots UR10 κατασκευάστηκε το 2018. Διαθέτει μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 10 kg και εντυπωσιακή εμβέλεια 1300 mm. Είναι σχεδιασμένος για ευελιξία και αποδοτικότητα σε διάφορες εφαρμογές. Αν αναζητάτε ποιοτικές λύσεις αυτοματοποίησης, αξίζει να εξετάσετε τον ρομποτικό βραχίονα Universal Robots UR10 που διαθέτουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για επιπλέον πληροφορίες. • Τύπος ρομπότ: Βιομηχανικό • Θερμοκρασία ελέγχου: 18,6 °C • Κύρια τάση: 48,2 V • Μέση ισχύς ρομπότ: 33 W • Ρεύμα ρομπότ: 0,6 A • Ρεύμα Ε/Ξ: 0 A • Ρεύμα εργαλείου: 6 mA • Ρεύμα βάσης άρθρωσης: 0,0 A • Θερμοκρασία βάσης άρθρωσης: 15,9 °C • Ρεύμα άρθρωσης ώμου: 1,2 A • Θερμοκρασία άρθρωσης ώμου: 17,5 °C • Ρεύμα άρθρωσης αγκώνα: 3,4 A • Θερμοκρασία άρθρωσης αγκώνα: 15,7 °C • Τάση εισόδου: 100-240 VAC Gjdjy Tv U Dopfx Abmskc • Συχνότητα εισόδου: 47-63 Hz • Ώρες λειτουργίας μηχανής: 36,000 h

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, Ευκαιρία αγοράς του ρομποτικού βραχίονα Universal Robot UR5 με μονάδα G-loader, για να διασφαλιστεί η αυτοματοποιημένη φόρτωση και εκφόρτωση της μηχανής CNC. Περιλαμβάνει: Ρομποτικό βραχίονα UR5, μονάδα ελέγχου, οθόνη αφής και καλώδια σύνδεσης Λογισμικό (GUI) Επιφάνεια εργασίας με χώρο αποθήκευσης για τη μονάδα ελέγχου και σημείο στήριξης για την οθόνη αφής Σύστημα τοποθέτησης προϊόντων (συμπεριλαμβανομένου αποθηκευτικού χώρου για τους φορείς προϊόντων) Γκριπέρ (συμπεριλαμβανομένης βαλβίδας) Μονάδα παροχής αέρα (συμπεριλαμβανομένης βαλβίδας) Μονάδα επεξεργασίας πεπιεσμένου αέρα Πύργος σήματος Μέγιστο φορτίο: 5 kg Gkodpfx Absz Niqasmoc Εμβέλεια λειτουργίας από το σημείο περιστροφής: 850 mm Εύρος οριζόντιας κίνησης: 720° Δύναμη συγκράτησης: 10 έως 200 N Άνοιγμα γκριπέρ: 0 έως 84 mm Πλήρη τεχνικά χαρακτηριστικά στο επισυναπτόμενο έγγραφο. Διαθέσιμο για άμεση παράδοση. Μπορεί να παρακολουθηθεί σε λειτουργία κατόπιν συνεννόησης στο Βέλγιο. Σημείωση: Οι πληροφορίες σε αυτήν τη σελίδα έχουν συλλεχθεί με την καλύτερη δυνατή προσπάθεια και βάσει των διαθέσιμων στοιχείων. Οι πληροφορίες αυτές παρέχονται με καλή πίστη, αλλά η ακρίβειά τους δεν είναι εγγυημένη. Συνεπώς, οι πληροφορίες αυτές δεν είναι δεσμευτικές και δεν αποτελούν συμβατική υποχρέωση. Συνιστούμε να ελέγξετε όλες τις σημαντικές λεπτομέρειες κατά την επιθεώρηση της μηχανής. Για να αποφευχθούν περιττά έξοδα μετακίνησης για τους πελάτες μας, στις περισσότερες περιπτώσεις συνιστούμε την οργάνωση μιας επιθεώρησης μέσω ζωντανής βιντεοσύνδεσης.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2019, ## Universal Robots UR5 με Ελεγκτή CB3.1 Ο CB3.1 (Control Box 3.1) αποτελεί μια αξιόπιστη και ευρέως χρησιμοποιούμενη πλατφόρμα ελέγχου, γνωστή για τη σταθερότητα και το φιλικό προς τον χειριστή περιβάλλον εργασίας. Συνδυασμένος με τον βραχίονα UR5 των ετών 2019–2020, αυτή η διαμόρφωση προσφέρει μια ιδιαίτερα αξιόπιστη λύση αυτοματοποίησης, εξισορροπώντας τα σύγχρονα πρότυπα ασφάλειας με την απλοποιημένη ενσωμάτωση σε βιομηχανικά συστήματα. ### Επισκόπηση Υλικού * Εκπαιδευτικό Τερματικό (Teaching Pendant): Οθόνη αφής resistive 12 ιντσών με φιλικό γραφικό περιβάλλον χρήστη (PolyScope). * Ψηφιακές Εισόδοι/Έξοδοι: 16 ψηφιακές είσοδοι και 16 ψηφιακές έξοδοι. * Αναλογικές Εισόδοι/Έξοδοι: 2 αναλογικές είσοδοι και 2 αναλογικές έξοδοι. * Επικοινωνία: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP και TCP/IP. Gksdpfx Absyy Itfsmsc * Τροφοδοσία: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Κύρια Τεχνικά Πλεονεκτήματα * Ενισχυμένη Λογική Ασφαλείας: Η έκδοση 3.1 προσφέρει βελτιωμένα πιστοποιημένα I/O ασφαλείας και κύκλωμα διπλού καναλιού, επιτρέποντας διαμορφώσεις ασφάλειας Κατηγορίας 3, PLd χωρίς σύνθετο εξωτερικό hardware. * Δοκιμασμένη Σταθερότητα: Ως η τελευταία και πιο βελτιστοποιημένη εκδοχή της σειράς CB3, ο ελεγκτής 3.1 έχει σχεδιαστεί για υψηλή διαθεσιμότητα και διατηρεί πλήρη συμβατότητα με τη μεγάλη βιβλιοθήκη UR+ (αρπάγες και αισθητήρες). * Ευελιξία Προγραμματισμού: Υποστηρίζει τόσο γραφικό προγραμματισμό (Polyscope) για αρχάριους, όσο και URScript για προχωρημένους χρήστες που απαιτούν σύνθετη λογική και έλεγχο εξωτερικών περιφερειακών. * Μικρό Αποτύπωμα: Ο μικρός σχεδιασμός της καμπίνας του ελεγκτή το επιτρέπει να τοποθετείται κάτω από πάγκους εργασίας ή σε στενούς χώρους, ακολουθώντας την ευελιξία του βραχίονα UR5. --- ### Συνδεσιμότητα & Επεκτασιμότητα Ο ελεγκτής CB3.1 λειτουργεί ως κεντρικός κόμβος για ολόκληρο τον σταθμό εργασίας: * Είσοδοι/Έξοδοι Εργαλείου: Παρέχει τάση 12V/24V και I/O απευθείας στη φλάντζα εργαλείου, ελαχιστοποιώντας την ανάγκη για εξωτερικά καλώδια κατά μήκος του βραχίονα. * Απομακρυσμένος Έλεγχος: Εύκολη ενσωμάτωση σε Master PLC μέσω τυπικών βιομηχανικών πρωτοκόλλων Ethernet. * Γρήγορη Εκκίνηση: Περιλαμβάνει κουμπί «Teach» στο πίσω μέρος του τερματικού για απλή χειροκίνητη καθοδήγηση του βραχίονα. --- ### Τεχνικός Πίνακας Σύνοψης | Χαρακτηριστικό | Προδιαγραφή | | :--- | :--- | | Λειτουργίες Ασφαλείας | 15 διαμορφώσιμες λειτουργίες ασφαλείας | | Θύρες I/O | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Βαθμός Προστασίας | IP20 (Ελεγκτής) / IP54 (Βραχίονας) | | Θερμοκρασία Περιβάλλοντος | 0°C έως 50°C | | Λογισμικό | PolyScope (CB3 Edition) |

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2020, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομποτικός βραχίονας Cobot Universal Robots UR5 - Έτος κατασκευής 08/2020 Έτος κατασκευής: 2020 Αριθμός σειράς: 2020350779 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 5 kg Μέγιστη εμβέλεια: περίπου 850 mm Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομποτικός βραχίονας, μονάδα ελέγχου, καλώδια, πάνελ διδασκαλίας Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Gedpezmumcefx Abmjkc Εγγύηση λειτουργίας για δύο εβδομάδες μετά την παράδοση. Καμία άλλη εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, διαθέτουμε συνεχώς ανταλλακτικά στο απόθεμά μας. Ο ρομποτικός βραχίονας είναι πλήρως λειτουργικός και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας / δωρεάν φόρτωση. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος φόρος προστιθέμενης αξίας (ΦΠΑ) 19% θα προστεθεί κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε μια επίσημη τιμολογιακή απόδειξη με αναγραφόμενο τον ΦΠΑ. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην 74722 Buchen/Hainstadt. Το κόστος αποστολής ή μεταφοράς ποικίλλει ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Κόστος αποστολής στο εξωτερικό κατόπιν αιτήματος – Παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Κόστος μεταφοράς κατόπιν αιτήματος – Παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2017, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 2017356698, ωφελιμο φορτίο: 5 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 850 χιλ., Προς πώληση: UR5 CB-Series (2017) - Τέλεια κατάσταση, ανανεωμένο και έτοιμο προς χρήση! Ψάχνετε έναν αξιόπιστο και ισχυρό ρομποτικό βραχίονα για την παραγωγική σας διαδικασία; Προσφέρουμε το UR5 CB-Series του 2017, πλήρως λειτουργικό και έτοιμο να εργαστεί στο περιβάλλον παραγωγής σας. Βασικά χαρακτηριστικά: Το ρομποτικό ρομπότ είναι πλήρως εξοπλισμένο και διαθέτει μια σειρά από χαρακτηριστικά που θα σας δώσουν τη δυνατότητα να το χειριστείτε: Μοντέλο: UR5 CB-Series (2017) Κατάσταση: Μεταχειρισμένο, αλλά σε άριστη κατάσταση και πλήρως λειτουργικό Λογισμικό: Ενημερώθηκε στην τελευταία έκδοση για βέλτιστη απόδοση και ασφάλεια Τιμή: Μόνο 12.900 ευρώ - ένα δώρο του Θεού για αυτό το ρομπότ υψηλής ποιότητας! Γιατί να επιλέξετε το UR5 CB-Series; Ευελιξία: Το UR5 είναι ιδανικό τόσο για μικρές όσο και για μεσαίες εργασίες, από συναρμολόγηση έως pick-and-place και πολλά άλλα. Εύκολη ενσωμάτωση: Με τη φιλική προς το χρήστη διεπαφή και τη γρήγορη εγκατάσταση, το UR5 μπορεί να αναπτυχθεί γρήγορα στην παραγωγική σας διαδικασία. Gkedpou It N Hjfx Abmoc Αξιοπιστία: Το UR5 είναι παγκοσμίως γνωστό για τη στιβαρή κατασκευή του και τη μακροχρόνια απόδοσή του, ακόμη και στα πιο απαιτητικά περιβάλλοντα. Οικονομικά αποδοτικό: Με αυτή την τιμή, αποκτάτε ένα προηγμένο cobot που σας βοηθά να αυτοματοποιήσετε τις διαδικασίες παραγωγής και να μειώσετε το κόστος. Γιατί δεν πρέπει να χάσετε αυτή την προσφορά: Με τιμή 12.900 ευρώ, αυτό το UR5 CB-Series προσφέρει εξαιρετική σχέση ποιότητας-τιμής. Το ρομπότ είναι έτοιμο προς χρήση, με τις πιο πρόσφατες ενημερώσεις λογισμικού και χωρίς επιπλέον κόστος για εγκατάσταση ή ενημερώσεις. Μη χάσετε αυτή την ευκαιρία να ανεβάσετε τον αυτοματισμό σας στο επόμενο επίπεδο με το UR5 CB-Series! Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες ή για να προγραμματίσετε μια επίδειξη.

Έτος κατασκευής: 2023, ώρες λειτουργίας: 300 h, κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αυτό το αυτόματο σύστημα ρομποτικής χρησιμοποιείται για την υποστήριξη της λειτουργίας μιας μηχανής χύτευσης με έγχυση, συγκεκριμένα για τη χύτευση με ενσωμάτωση ενθεμάτων. Gkodpez N Iq Esfx Abmsc

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2016, συνολικό βάρος: 10.000 κιλ, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Πωλείται: - Κατασκευαστής: ABB / Stelram - Μάρκα: ABB / Stelram - Τύπος: 2 ρομποτικά κελιά, το καθένα με 4 ρομπότ για λειτουργίες επιλογής και τοποθέτησης. Συνολικά 8 ρομπότ. - Σύστημα κενού: αντλίες Becker - Σύστημα κάμερας / Οπτικό σύστημα Περιλαμβάνονται: - Πίνακας ηλεκτρικής ενέργειας - Εγχειρίδια, λογισμικό, λίστες ανταλλακτικών, λίστες εισαγωγής, πνευματικά και ηλεκτρικά διαγράμματα - Μεταφορικός ιμάντας εισόδου - 2 ρομποτικά κελιά - 2 κουτιά καμερών - Μεταφορικοί ιμάντες Διαστάσεις σε πλήρη λειτουργία, συμπεριλαμβανομένου του εξοπλισμού εισόδου: Μήκος x Πλάτος x Ύψος: 19,50 μέτρα x 2,70 μέτρα x 2,95 μέτρα Gksdpjznd Sksfx Abmsc Η μεταφορά και η αποσυναρμολόγηση μπορούν να παρέχονται από εμάς. Αυτό το μεγάλο ρομποτικό κελί είναι κατάλληλο για υψηλές ταχύτητες και μεγαλύτερα προϊόντα. Για ερωτήσεις ή σχόλια, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας. Με εκτίμηση, Λέο Χόλαντ

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2019, ωφελιμο φορτίο: 5 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 850 χιλ., αριθμός αξόνων: 6, Αυτός ο εξαξονικός βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας UR5e της Universal Robots κατασκευάστηκε το 2019. Διαθέτει ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών και εμβέλεια 850 χιλιοστών, καθιστώντας τον κατάλληλο για διάφορες εργασίες αυτοματοποίησης. Εάν αναζητάτε υψηλής ποιότητας λύσεις ρομποτικής, θα πρέπει να εξετάσετε το ενδεχόμενο αγοράς του ρομποτικού βραχίονα UR5e της Universal Robots, τον οποίο διαθέτουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Gkodpfx Abszp Ha Hjmoc • Βαθμοί ελευθερίας: 6 • Μονάδα ελέγχου/Σύστημα ελέγχου: 2022

Κατάσταση: σαν καινούρια (εκθεσιακή μηχανή), Έτος κατασκευής: 2019, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 2019-XXX, Μοντέλο UR3 CB3 – έτος 2019 – χρησιμοποιήθηκε για έκθεση (σαν καινούργιο) – με την αρχική συσκευασία Βάρος ρομπότ: 11kg Ωφέλιμο φορτίο: 3kg Μέγιστη εμβέλεια: 50cm Κατηγορία IP: IP64 Μέση κατανάλωση: 125W Επαναληψιμότητα: ± 0,01mm Γραμμική ταχύτητα: 1m/s Μήκος καλωδίου τροφοδοσίας: 6m Gksdpfxetw Ud Do Abmec Μήκος καλωδίου βραχίονα - Control box: 6m Μήκος καλωδίου Teach Pendant (tablet χειρισμού): 4,5m Τιμή €10.900,00 (+ΦΠΑ)

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2025, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Αυτοματοποιημένο ρομποτικό σύστημα BK με ρομποτικό βραχίονα Yaskawa, περίβλημα ασφαλείας και μεταφορικό ιμάντα. Διαθέτει πίνακα ελέγχου με οθόνη και σήμα φωτεινού πύργου. Λεπτομέρειες: Μάρκα: BK automation Μάρκα ρομπότ/συστήματος ελέγχου ρομπότ: Yaskawa Κατασκευή: πλαίσιο από ανοξείδωτο ατσάλι με διαφανή προστατευτική ασπίδα (πλεξιγκλάς) Λειτουργία: συσκευασία μικρών μονάδων μέσω αναδίπλωσης, συγκόλλησης και σφράγισης κουτιών Μεταφορά: μεταφορικός ιμάντας/ιμάντες Λειτουργία: πίνακας ελέγχου με οθόνη, κουμπιά και κουμπί έκτακτης διακοπής Σήμανση: φωτεινός πύργος (κόκκινο/κίτρινο/πράσινο) Ένδειξη στο περίβλημα της μηχανής: BK automation Godpjz Ip R Nefx Abmekc Διαστάσεις: 475x155x235 εκ. Αξεσουάρ: διάφορα επιπλέον στηρίγματα σε διάφορες διαστάσεις Κατάσταση: μεταχειρισμένο Προσοχή: για αυτήν την παρτίδα, η αποσυναρμολόγηση και οι χρεώσεις μεταφοράς είναι υποχρεωτικές και βαρύνουν τον αγοραστή. Μια εξωτερική εταιρεία (Auction Logistics) αναλαμβάνει την αποσυναρμολόγηση, προετοιμάζει τη μεταφορά και φορτώνει το προϊόν στο φορτηγό σας. Αυτές οι χρεώσεις βαρύνουν εξ ολοκλήρου τον αγοραστή. Για αυτήν την παρτίδα, το κόστος αυτό ανέρχεται σε 325 ευρώ, εξαιρουμένου του ΦΠΑ.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2019, Αυτόματος σταθμός εργασίας με ρομπότ UNIVERSAL UR10 Μεταφορικός ιμάντας: συνολικό μήκος περίπου 200 cm Βιομηχανικό ρομπότ UNIVERSAL UR10: Έτος κατασκευής: 2019 Αριθμός σειράς: 2019301077 Μέγιστη χωρητικότητα φορτίου: 10 kg Gedpfx Abevuzztjmokc Μέγιστο μήκος μπούμας: 1300 mm Βάρος: περίπου 20 kg Εξοπλισμός: εκπαιδευτικό τερματικό, περίβλημα μηχανής

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2020, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό μήκος: 9.000 χιλ., Κόλληση με ρομποτικό βραχίονα ABB IRB 4600-60/2.05. Περιλαμβάνονται στην εγκατάσταση κόλλησης: Ρομποτικός βραχίονας (βάρος 425 κιλά, ωφέλιμο φορτίο 60 κιλά, έτος κατασκευής 2020) 7ος άξονας + μεταλλική κατασκευή (σε αντίθεση με τις εικόνες, ο άξονας και η μεταλλική κατασκευή έχουν επεκταθεί σε περίπου 9 μέτρα). Συστήματα κόλλησης. Gkodpfx Aozz Agmobmsc Προστατευτικά κιγκλιδώματα κ.λπ. Δεν περιλαμβάνονται: Ρολλά Σύστημα συγκράτησης (διατίθεται χωριστά). Λεπτομερή σχέδια διατίθενται κατόπιν αιτήματος.

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Κελί ρομποτικής συγκόλλησης ABB με 2 σταθμούς Προσφέρετε σε αυτήν την αγγελία για ένα επαγγελματικό, πλήρως λειτουργικό κελί ρομποτικής συγκόλλησης με 2 σταθμούς, σχεδιασμένο για συνεχή, βιομηχανική χρήση. Το σύστημα είναι ιδανικό για αυτοματοποιημένη και εξαιρετικά αποδοτική συγκόλληση MIG/MAG σε μικρές έως μεγάλες σειρές παραγωγής (π.χ., στην κατασκευή οχημάτων ή μηχανών). Χάρη στην έξυπνη αρχή λειτουργίας με δύο σταθμούς (κινητή βάση/παράλληλοι σταθμοί), ο χειριστής μπορεί να τοποθετεί με ασφάλεια νέα εξαρτήματα ή να αφαιρεί τα έτοιμα τελικά προϊόντα από τη μία πλευρά, ενώ ο ρομποτικός βραχίονας συγκολλά στην άλλη πλευρά, διατηρώντας έτσι την παραγωγικότητα. Στοιχεία του συστήματος: 1. Βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας και σύστημα ελέγχου (ABB): - Σύστημα ελέγχου ρομποτικού βραχίονα: Αξιόπιστη και ανθεκτική γενιά ABB S4 / S4C - Φορητή συσκευή προγραμματισμού: Πρωτότυπη φορητή συσκευή προγραμματισμού ABB με χειρολαβή (joystick) για ακριβή προγραμματισμό (διδασκαλία) των τροχιών συγκόλλησης. - Επιπλέον άξονες: Και οι δύο σταθμοί διαθέτουν συγχρονισμένους, κινητούς άξονες περιστροφής (ετικέτα: ABB / ELMO, τύπος: PS 60/4-50-P-LSS-3985) για τη βέλτιστη τοποθέτηση του τεμαχίου εργασίας κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης. 2. Τεχνολογία συγκόλλησης (Carl Cloos Schweißtechnik GmbH): - Πηγή ρεύματος συγκόλλησης: Cloos GLC 503 QUINTO (ισχυρό σύστημα συγκόλλησης MIG/MAG 500A) - Ψύξη: Ενσωματωμένη υδρόψυξη για μέγιστο χρόνο συνεχούς λειτουργίας της κεφαλής συγκόλλησης. - Αξεσουάρ: 2 επαγγελματικά δοχεία σύρματος WDI ECORACK σε κινούμενα πλαίσια, συμπεριλαμβανομένων ανθεκτικών σωλήνων καθοδήγησης σύρματος προς τον ρομποτικό βραχίονα. Gkedpfxeztkb Ns Abmjc 3. Σύστημα ελέγχου και ασφάλεια: - Μονάδα χειρισμού (HMI): Αναβαθμισμένο πάνελ αφής Siemens SIMATIC HMI για εύκολο έλεγχο ολόκληρου του συστήματος, έλεγχο της ποσότητας των παραγόμενων τεμαχίων και ανάλυση σφαλμάτων. - Ασφάλεια: Πλήρης, κλειστή καμπίνα προστασίας (διαφανή τοιχώματα για προστασία από υπεριώδη ακτινοβολία και σπινθήρες συγκόλλησης), συμπεριλαμβανομένης της ενσωματωμένης συσκευής εξαγωγής (πακέτο σωλήνων στον βραχίονα του ρομπότ). - Έλεγχος: Το σύστημα χρησιμοποιήθηκε μέχρι πρόσφατα σε βιομηχανικό περιβάλλον (συμπεριλαμβανομένης της πιστοποίησης για γνωστούς προμηθευτές της αυτοκινητοβιομηχανίας) και διαθέτει έγκυρη ετικέτα ελέγχου DGUV-Vorschrift-3. «Όλα από ένα μέρος: Με χαρά σας προσφέρουμε την κατάλληλη χρηματοδότηση από τράπεζα για το έργο σας». Μπορείτε να βρείτε περισσότερα προϊόντα - νέα και μεταχειρισμένα - στο κατάστημά μας! Τα διεθνή έξοδα αποστολής παρέχονται κατόπιν αιτήματος!

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2022, συνολικό πλάτος: 3.500 χιλ., μέγιστο μήκος προϊόντος: 5.000 χιλ., αριθμός αξόνων: 6, Αυτός ο ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων της σειράς FRONIUS UR10 e κατασκευάστηκε το 2022. Διαθέτει ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων με πίνακα ελέγχου, μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 12,5 kg και εμβέλεια 1300 mm. Άλλα τεχνικά χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν έναν γραμμικό άξονα μήκους 4000 mm, έναν άξονα περιστροφής/κλίσης με ικανότητα φορτίου 250 kg, καθώς και μια βάση για ηλεκτρόδιο συγκόλλησης. Ιδανικός για απαιτητικές εφαρμογές συγκόλλησης. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό το μηχάνημα. Πρόσθετος εξοπλισμός • Σύστημα ελέγχου ρομπότ και πίνακα διδασκαλίας • Προστατευτικό (τηλεχειριζόμενη προστασία) και προστατευτική μεμβράνη για τον πίνακα διδασκαλίας • Πολυλειτουργική φλάντζα για μαγνητική στερέωση στον λαιμό του ηλεκτροδίου • Σύστημα εξισορρόπησης για τη στερέωση του εύκαμπτου σωλήνα • Λογισμικό weldControl URCap • TOUCHSENSE CAP – Εντοπισμός εξαρτημάτων μέσω σύρματος συγκόλλησης ή ακροφυσίου αερίου • CAP-Εξάρτημα OFFSET – για μετατόπιση και αντιγραφή προγραμμάτων • operateONE: Κουμπιά γρήγορης εκκίνησης (Έναρξη / Διακοπή / Επαναφορά / Έκτακτη διακοπή, περιστροφικός διακόπτης για την ταχύτητα, διακόπτης επιλογής για λειτουργία σε 2 σταθμούς) • slideONE: Γραμμικός άξονας μήκους 4000 mm για ρομπότ γενικής χρήσης με αποτελεσματική διαδρομή ρομπότ 1600 mm • RotateTWO 250: Εξωτερικός άξονας περιστροφής/κλίσης για το ρομπότ με ικανότητα φορτίου 250 kg, συμπεριλαμβανομένης της βασικής έκδοσης με οκταγωνική πλάκα (οπές 16 mm) και βάση SW 600x50 • Τεχνολογία ασφαλείας: 1 σετ φωτοδίων ασφαλείας με χαλύβδινο στύλο και φωτοδιακόπτες 1000 mm (ασφαλές PLC για λειτουργία σε 2 σταθμούς) Πλεονεκτήματα του μηχανήματος Τεχνικά πλεονεκτήματα του μηχανήματος • Μέγιστη εμβέλεια: 1300 mm • Τεχνολογία συγκόλλησης: holdONE = Βάση ηλεκτροδίου συγκόλλησης συμπεριλαμβανομένου ενσωματωμένου διακόπτη Freedrive, ηλεκτρόδιο συγκόλλησης Fronix CMT • Εργονομική βάση για τον πίνακα διδασκαλίας • Υποστηρίζει όλες τις θέσεις συγκόλλησης και εξασφαλίζει καλή προσβασιμότητα Gkjdpfx Abex D E Huomoc • Βάση δαπέδου για αυτόνομο άξονα σε δύο στύλους, συμπεριλαμβανομένων πλακών ρύθμισης για την εγκατάσταση • Τα εργαλεία που εμφανίζονται στις εικόνες και τα 3 ντουλάπια περιλαμβάνονται στο πακέτο παράδοσης. Πρόσθετες πληροφορίες Ο εξοπλισμός βρίσκεται σε άριστη κατάσταση, καθώς το έργο για το οποίο προοριζόταν αυτή η αγορά, δεν υλοποιήθηκε ποτέ. Το μηχάνημα έχει λειτουργήσει για μέγιστο διάστημα 200-300 ωρών. Έχουμε πραγματοποιήσει μόνο λίγες δοκιμαστικές λειτουργίες και παρόμοιες διαδικασίες. Δεν χρησιμοποιήθηκε στην σειριακή παραγωγή για συγκεκριμένα έργα. Επομένως, βρίσκεται ουσιαστικά σε κατάσταση "σαν καινούργιο". Επιπλέον, στο ρομπότ UR 10e έχει ενσωματωθεί ένα κάλυμμα Touch-Sense. Η διεπαφή είναι Ri Mod. Το μηχάνημα συγκόλλησης είναι εξοπλισμένο με: πακέτο συγκόλλησης Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step και WireSense. Αυτό επιτρέπει τη συγκόλληση όλων των υλικών που μπορούν να συγκολληθούν με ηλεκτρόδιο. Η ανίχνευση της ραφής μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω της θέσης του ακροφυσίου αερίου, του άκρου του σύρματος και του WireSense. Ο προγραμματισμός είναι δυνατός είτε ως συνεργατικό ρομπότ, είτε μέσω του πίνακα ελέγχου. Το ρομπότ UR 10e διαθέτει μια διεπαφή προγραμματισμού που ονομάζεται "Weld Control UR Cap". Τα μεμονωμένα caps βασίζονται σε αυτό το λογισμικό ρομπότ και αναπτύχθηκαν από την OH-au2mate.