βιομηχανικό ρομπότ

Universal Robots UR5

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2019, ## Universal Robots UR5 με Ελεγκτή CB3.1 Ο CB3.1 (Control Box 3.1) αποτελεί μια αξιόπιστη και ευρέως χρησιμοποιούμενη πλατφόρμα ελέγχου, γνωστή για τη σταθερότητα και το φιλικό προς τον χειριστή περιβάλλον εργασίας. Συνδυασμένος με τον βραχίονα UR5 των ετών 2019–2020, αυτή η διαμόρφωση προσφέρει μια ιδιαίτερα αξιόπιστη λύση αυτοματοποίησης, εξισορροπώντας τα σύγχρονα πρότυπα ασφάλειας με την απλοποιημένη ενσωμάτωση σε βιομηχανικά συστήματα. ### Επισκόπηση Υλικού * Εκπαιδευτικό Τερματικό (Teaching Pendant): Οθόνη αφής resistive 12 ιντσών με φιλικό γραφικό περιβάλλον χρήστη (PolyScope). * Ψηφιακές Εισόδοι/Έξοδοι: 16 ψηφιακές είσοδοι και 16 ψηφιακές έξοδοι. * Αναλογικές Εισόδοι/Έξοδοι: 2 αναλογικές είσοδοι και 2 αναλογικές έξοδοι. * Επικοινωνία: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP και TCP/IP. * Τροφοδοσία: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Κύρια Τεχνικά Πλεονεκτήματα * Ενισχυμένη Λογική Ασφαλείας: Η έκδοση 3.1 προσφέρει βελτιωμένα πιστοποιημένα I/O ασφαλείας και κύκλωμα διπλού καναλιού, επιτρέποντας διαμορφώσεις ασφάλειας Κατηγορίας 3, PLd χωρίς σύνθετο εξωτερικό hardware. * Δοκιμασμένη Σταθερότητα: Ως η τελευταία και πιο βελτιστοποιημένη εκδοχή της σειράς CB3, ο ελεγκτής 3.1 έχει σχεδιαστεί για υψηλή διαθεσιμότητα και διατηρεί πλήρη συμβατότητα με τη μεγάλη βιβλιοθήκη UR+ (αρπάγες και αισθητήρες). * Ευελιξία Προγραμματισμού: Υποστηρίζει τόσο γραφικό προγραμματισμό (Polyscope) για αρχάριους, όσο και URScript για προχωρημένους χρήστες που απαιτούν σύνθετη λογική και έλεγχο εξωτερικών περιφερειακών. * Μικρό Αποτύπωμα: Ο μικρός σχεδιασμός της καμπίνας του ελεγκτή το επιτρέπει να τοποθετείται κάτω από πάγκους εργασίας ή σε στενούς χώρους, ακολουθώντας την ευελιξία του βραχίονα UR5. Fjdpfx Ajyy Itfefioga --- ### Συνδεσιμότητα & Επεκτασιμότητα Ο ελεγκτής CB3.1 λειτουργεί ως κεντρικός κόμβος για ολόκληρο τον σταθμό εργασίας: * Είσοδοι/Έξοδοι Εργαλείου: Παρέχει τάση 12V/24V και I/O απευθείας στη φλάντζα εργαλείου, ελαχιστοποιώντας την ανάγκη για εξωτερικά καλώδια κατά μήκος του βραχίονα. * Απομακρυσμένος Έλεγχος: Εύκολη ενσωμάτωση σε Master PLC μέσω τυπικών βιομηχανικών πρωτοκόλλων Ethernet. * Γρήγορη Εκκίνηση: Περιλαμβάνει κουμπί «Teach» στο πίσω μέρος του τερματικού για απλή χειροκίνητη καθοδήγηση του βραχίονα. --- ### Τεχνικός Πίνακας Σύνοψης | Χαρακτηριστικό | Προδιαγραφή | | :--- | :--- | | Λειτουργίες Ασφαλείας | 15 διαμορφώσιμες λειτουργίες ασφαλείας | | Θύρες I/O | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Βαθμός Προστασίας | IP20 (Ελεγκτής) / IP54 (Βραχίονας) | | Θερμοκρασία Περιβάλλοντος | 0°C έως 50°C | | Λογισμικό | PolyScope (CB3 Edition) |

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2020, ώρες λειτουργίας: 1 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 20205500907, συνολικό βάρος: 35 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 5 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 850 χιλ., εύρος περιστροφής: 360 °, κατασκευαστής συσκευών teach pendant: Universal Robot, Ο Universal Robots UR5e με Teach Pendant είναι ένας βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας σχεδιασμένος για εργασίες χειρισμού. Έχει ακτίνα δράσης 850mm και μέγιστο φορτίο 5kg. Κατασκευάζεται από την Universal Robots στη Δανία και αυτός ο UR E-Series Flex Pendant συνοδεύεται από ελεγκτή κίνησης για ακριβή έλεγχο. Ιδανικός για αυτοματοποίηση σε διάφορα βιομηχανικά περιβάλλοντα, ο ρομποτικός βραχίονας προσφέρει ευελιξία και αποδοτικότητα στην εκτέλεση επαναλαμβανόμενων ή σύνθετων εργασιών. Το ρομπότ αγοράστηκε το 2021 και ενεργοποιήθηκε μόνο για την επιβεβαίωση της σωστής λειτουργίας. Δεν έχει τεθεί ποτέ σε πραγματική χρήση και βρίσκεται σε κατάσταση καινούργιου. Ο πραγματικός χρόνος λειτουργίας είναι περίπου 1 ώρα. Πωλητής: SANXO-Systems Finnish-Hungarian Measurement and Automation Ltd. Fsdpfx Afjx Tg E Tsijga

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Εμβέλεια: 850 mm Ωφέλιμο φορτίο: 5 kg Βάρος ρομπότ: 18,4 kg Βαθμός προστασίας: IP54 Περιλαμβάνονται: - Tablet αφής - Βραχίονας ρομπότ - Ελεγκτής ρομπότ ΠΟΣΟΤΗΤΑ: 2 ΡΟΜΠΟΤ, ΤΙΜΗ ΑΝΑ ΤΕΜΑΧΙΟ Έτος: 2018 Εμβέλεια: 850 mm Ωφέλιμο φορτίο: 5 kg Fgjdpfswtp Tyex Afioa Βάρος ρομπότ: 18,5 kg Αριθμός αξόνων: 6 Γραφείος: περιλαμβάνεται Χειρισμός: tablet αφής + ελεγκτής Η τιμή αφορά μόνο τον βραχίονα του ρομπότ με το τηλεχειριστήριο και το πίνακα ελέγχου χωρίς τον επιπλέον εξοπλισμό που φαίνεται στη φωτογραφία.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2021, Ρομπότ Cobot Universal Robots UR5 Έτος κατασκευής: 2021 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 5 kg Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: περ. 850 mm Fjdpfx Afjyibu Doiega Περιλαμβάνονται: ρομπότ, μονάδα ελέγχου, καλώδια, teach-panel 2 εβδομάδες εγγύηση έναρξης λειτουργίας. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση. Ανταλλακτικά διαθέσιμα συνεχώς από απόθεμα.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2017, Ρομπότ Universal Robots Cobot UR5 πλήρες 5/2017 Έτος κατασκευής: 5/2017 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 5 kg Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: περ. 850 mm Παραδοτέα: ρομπότ, μονάδα ελέγχου, καλώδια, teach-panel Fgodpoyibukofx Afiea 2 εβδομάδες εγγύηση έναρξης λειτουργίας. Καμία περαιτέρω εγγύηση Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι μόνιμα διαθέσιμα από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί.

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2017, Ρομπότ Cobot Universal Robots UR5 πλήρες, μόνο περίπου 4487 ώρες λειτουργίας Έτος κατασκευής: 1/2017 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο φορτίο: 5 κιλά Μέγιστη περιοχή εργασίας: περίπου 850 mm Περιλαμβάνονται στη συσκευασία: Ρομπότ, χειριστήριο, καλώδιο, teach-panel Fgjdpfoyibt Tsx Afioa 2 εβδομάδες εγγύηση έναρξης λειτουργίας. Καμία περαιτέρω εγγύηση. Ανταλλακτικά διαθέσιμα άμεσα από απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί.