βιομηχανικό ρομπότ

Yaskawa

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2021, Ρομποτική μονάδα παλετοποίησης για κονσέρβες της THULL, εξοπλισμένη με δύο ρομπότ: YASKAWA Motoman PL190 και YASKAWA Motoman GP35L. Κατασκευαστής: THULL Τύπος: Ρομποτική μονάδα παλετοποίησης για κονσέρβες. Έτος κατασκευής των ρομπότ: 2021 Διαστάσεις των κονσερβών που επεξεργάζονται: Ø 90 × 82 mm / Ø 90 × 92 mm Μέγιστη απόδοση: 250 κονσέρβες/λεπτό. Αριθμός ρομπότ: 2 Ρομπότ παλετοποίησης: YASKAWA Motoman PL190 Αριθμός αξόνων: 4 Μέγιστο φορτίο: 190 kg Εμβέλεια: 2238 mm Βάρος: 1680 kg Λαβίδα: Λαβίδα θέσης για κονσέρβες. Ρομπότ για ενδιάμεσες στρώσεις: YASKAWA Motoman GP35L Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο φορτίο: 35 kg Βάρος: 600 kg Λαβίδα: Για ενδιάμεσες στρώσεις παλετών. Αποθήκη για άδειες παλέτες: 15 παλέτες. Χωρητικότητα αποθήκης: 500 kg Χωρητικότητα ιμάντα μεταφοράς: 1000 kg Εξοπλισμός: Ιμάντας μεταφοράς και αποθήκευσης, αποθήκη για ενδιάμεσες στρώσεις, μηχανισμός ανύψωσης παλετών, καρότσι μεταφοράς, σύστημα ελέγχου. Σύστημα ασφαλείας: Προστατευτικό περίβλημα, φωτοηλεκτρικός αισθητήρας. Εκκαθάριση αποθήκης / Προσφορές Ibodpfx Acoz Snyre Tsc

Έτος κατασκευής: 1995, κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, πλάτος εργασίας: 1.450 χιλ., διάμετρος στήριξης: 800 χιλ., αριθμός κυλίνδρων προώθησης: 2, μήκος τμήματος (μέγ.): 1.560 χιλ., Το μηχάνημα διαθέτει 2 σταθμούς αποτύλιξης, επιτρέποντας έτσι την ταυτόχρονη επεξεργασία διπλάσιας ποσότητας κομματιών. Η ταχύτητα λειτουργίας του μηχανήματος είναι 50 μ./λεπτό. Κατά τη διαμήκη κατεύθυνση μπορούν να τοποθετηθούν 3 μαχαίρια, ώστε να μπορεί να διαιρεθεί το πλάτος και να κόβονται τα άκρα. Στον σταθμό αποτύλιξης υπάρχουν πνευματικοί άξονες διαστολής 3 και 6 ίντσες. Έχουμε επεξεργαστεί με επιτυχία φιλμ BO PET σε πάχη από 36 έως 250 micron. Το μηχάνημα είναι πλήρως συνδεδεμένο, μπορεί να επιθεωρείται καθημερινά, και κατόπιν συνεννόησης μπορεί να δοκιμαστεί και υλικό πελάτη. Μπορούμε να το αποσυναρμολογήσουμε και να το φορτώσουμε σε φορτηγό ή εμπορευματοκιβώτιο. Ibsdpfey D Edcox Ac Toc

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2021, Ρομποτικό σύστημα αποστοίβαξης από την THULL, με τους ρομποτικούς βραχίονες YASKAWA YR-1-06VXL35-A00 και YASKAWA YR-1-041 XH190-A00 - Κατασκευαστής: THULL - Τύπος εγκατάστασης: Ρομποτικό σύστημα για την αποστοίβαξη μεταλλικών δοχείων Isdpez Snyfefx Ac Tebc - Χρήση: Μεταλλικά δοχεία - Διαστάσεις δοχείων (διάμετρος × ύψος): 90 × 82 mm / 90 × 92 mm - Απόδοση: 300 δοχεία/λεπτό (18.000 δοχεία/ώρα) - Αριθμός ρομποτικών βραχιόνων: 2 - Ρομποτικός βραχίονας 1: YASKAWA YR-1-06VXL35-A00 - Αριθμός αξόνων (ρομποτικός βραχίονας 1): 6 - Μέγιστο φορτίο (ρομποτικός βραχίονας 1): 35 kg - Ρομποτικός βραχίονας 2: YASKAWA YR-1-041 XH190-A00 - Αριθμός αξόνων (ρομποτικός βραχίονας 2): 4 - Μέγιστο φορτίο (ρομποτικός βραχίονας 2): 190 kg - Έτος κατασκευής ρομποτικών βραχιόνων: 2021 - Σύστημα λαβής: Λαβή θέσης και λαβή για ενδιάμεσα στρώματα - Αποθήκη άδειων παλετών: 15 παλέτες - Χωρητικότητα αποθήκης: 500 kg - Αντλία κενού: GARDNER DENVER G-BH2 - Σύστημα μεταφοράς: Μεταφορέας με πλάκες και αλυσίδες - Έξοδος δοχείων: Από 5 διαδρόμους σε 1 διάδρομο - Μέτρα ασφαλείας: Προστατευτικό περίβλημα και φωτοηλεκτρικές μπάρες ασφαλείας

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2021, 597 Ρομποτικό κελί για ένα σύστημα παλετοποίησης THULL, σχεδιασμένο για κονσέρβες/χαρτοκιβώτια, εξοπλισμένο με τους ρομποτικούς βραχίονες YASKAWA Motoman PL190 και YASKAWA Motoman GP35L. - Έτος κατασκευής: 2021 - Τύπος: Ρομποτική μονάδα παλετοποίησης για κονσέρβες/χαρτοκιβώτια - Αριθμός ρομποτικών βραχιόνων: 2 - Ρομποτικός βραχίονας 1: YASKAWA Motoman PL190 - Αριθμός αξόνων: 4 - Ωφέλιμο φορτίο: 190 kg - Ρομποτικός βραχίονας 2: YASKAWA Motoman GP35L Iodpfjz Snxnox Ac Tebc - Αριθμός αξόνων: 6 - Ωφέλιμο φορτίο: 35 kg - Σύστημα σύλληψης: Βακκουμικός λαβέτας - Συστήματα μεταφοράς: 4 τεμάχια, ταινιόδρομοι - Αποθηκευτικός χώρος για ενδιάμεσες στρώσεις: Υπάρχει - Σύστημα ελέγχου: Αυτόματο - Μέτρα ασφαλείας: Προστατευτικό περίβλημα και φωτοηλεκτρικές μπάρες ασφαλείας

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 19170, Μηχανή διάτρησης χαρτιού 4 ατράκτων Ideal 504 Επιθεώρηση βίντεο σε απευθείας σύνδεση μέσω Skype Video Θα χαιρόμασταν πολύ με την επίσκεψή σας - περισσότερα μηχανήματα σε απόθεμα Iodeh Axygopfx Ac Tsbc Διαθέσιμο άμεσα - Μπορεί να επιθεωρηθεί Σε απόθεμα Emskirchen / Νυρεμβέργη - Μπορεί να ελεγχθεί

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2023, Κατασκευαστής: THULL, έτος κατασκευής: 2023 για χαρτοκιβώτια με διαστάσεις από 135x200x110 mm έως 480x600x480 mm, μέγιστο ύψος στοίβας: 2200 mm, Ibjdpfxsz Snw Rs Ac Tjc απόδοση: έως και 12 χαρτοκιβώτια/λεπτό. Περιεχόμενα της παράδοσης: 1 βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας 5 αξόνων YASKAWA Motoman-PL80, έτος κατασκευής: 2022, αριθμός σειράς: 295-11-1, βάρος: 560 kg, μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 80 kg, κεντρική κεφαλή αναρρόφησης, 1 ενδιάμεσο αποθηκευτικό μαγαζί με πλευρική πρόσβαση, κυλιόμενος ιμάντας με σύστημα κεντραρίσματος χαρτοκιβωτίων, 1 ρομποτική μονάδα με φωτοηλεκτρική μπάρα ασφαλείας.

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Πωλείται ολοκληρωμένο ρομποτικό σύστημα Yaskawa Motoman UPT 130 T. Iedsz Scb Ejpfx Ac Tjbc

Έτος κατασκευής: 1995, κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), πλάτος εργασίας: 1.550 χιλ., εσωτερική διάμετρος: 152 χιλ., ταχύτητα περιστροφής (απόσταση/χρόνος): 13.000 mm/min, Το μηχάνημα κόβει από ρολό σε φύλλα διαστάσεων DIN A4 ή A3, τοποθετώντας τα σε κουτιά των 100 φύλλων, όπως χρησιμοποιούνται στην αγορά γραφικής ύλης. Η απόδοση του μηχανήματος με 7 κοπές σε πλάτος 210 mm... σε 1 ώρα: 250 κουτιά A4, κάθε ένα γεμάτο με 100 φύλλα. Δυνατά υλικά: φωτογραφικά χαρτιά, inkjet φιλμ, OHP φιλμ, χαρτόνια για επαγγελματικές κάρτες για εκτύπωση, PVC φιλμ για βιβλιοδεσίες ως εξώφυλλα για μπροσούρες, ματ laser films για επιγραφές, τσόχα και πολλά ακόμη! Ijdpjy Ed Hfsfx Ac Tebc Το μηχάνημα λειτουργεί καθημερινά και μπορεί να επιθεωρηθεί και να δοκιμαστεί. Αναλαμβάνουμε την αποσυναρμολόγηση, τη συσκευασία και τη φόρτωση σε φορτηγό ή θαλάσσιο container με δικά μας έξοδα... EXW.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2021, εμβέλεια βραχίονα: 2.010 χιλ., συνολικό πλάτος: 4.000 χιλ., ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, συνολικό βάρος: 8.000 κιλ, μέγιστο μήκος προϊόντος: 5.200 χιλ., αριθμός αξόνων: 6, Ρομποτικός βραχιονας συγκόλλησης, έτους κατασκευής 2021. Αυτό το συγκρότημα συγκόλλησης Yaskawa RWC L1_OS 15330 διακρίνεται για τη στιβαρή του κατασκευή, η οποία περιλαμβάνει πολλούς ρομποτικούς βραχίονες Yaskawa Motoman και την πιο σύγχρονη τεχνολογία συγκόλλησης. Διαθέτει μέγιστη εμβέλεια 2.010 mm και ικανότητα ανύψωσης 10 kg. Εάν αναζητάτε υψηλής ποιότητας λύσεις συγκόλλησης, θα πρέπει να εξετάσετε το ρομποτικό συγκρότημα συγκόλλησης Yaskawa RWC L1_OS 15330 που προσφέρουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. • Τροφοδοσία ρεύματος: 400 V / 50 Hz • Ονομαστική ισχύς: 70 kVA • Κύριες ασφάλειες: 3 × 100 A • Παροχή συμπιεσμένου αέρα: 6 bar Πρόσθετος εξοπλισμός: • Ρομποτικοί βραχίονες: • 2 × Yaskawa Motoman MA2010 (6 άξονες· μέγιστη εμβέλεια 2.010 mm· ικανότητα ανύψωσης 10 kg· ακρίβεια επαναληψιμότητας ±0,08 mm) • 2 × Yaskawa Motoman MA1440 (6 άξονες· μέγιστη εμβέλεια 1.440 mm· ικανότητα ανύψωσης 6 kg· ακρίβεια επαναληψιμότητας ±0,08 mm) • Σύστημα ελέγχου ρομποτικού βραχίονα: • Yaskawa DX200, σύστημα ελέγχου πολλαπλών ρομποτικών βραχιόνων • Συσκευή τοποθέτησης: Ibodpsz N Hrbsfx Ac Toc • Yaskawa RWV2-M2-1500-2500-1850 (μέγιστη ικανότητα ανύψωσης 1.500 kg· απόσταση μεταξύ των πλαισίων στήριξης 2.500 mm· ακτίνα περιστροφής 1.850 mm· 3 εξωτερικοί άξονες ρομποτικού βραχίονα· βάρος περίπου 3.400 kg) • Εξοπλισμός συγκόλλησης: • 4 × πηγές ρεύματος συγκόλλησης Fronius TPS400i • 4 × συστήματα τροφοδοσίας σύρματος Fronius WF 25i • 4 × μονάδες ψύξης Fronius CU 1400 • 4 × ηλεκτροσυγκολλητικά πιστόλια Fronius • 3 × αυτόματα συστήματα καθαρισμού πιστολιών από την Abicor Binzel • 3 × αυτόματα συστήματα βαθμονόμησης πιστολιών Q-Set

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2005, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ Yaskawa Motoman YR-SP800N-A00 Σύστημα Ελέγχου: NX100 Αριθμός αξόνων: 5 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 80 κιλά Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: 2236 χιλ. Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, πάνελ διδασκαλίας, ηλεκτρολογικά σχέδια Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί είδους και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση για δύο εβδομάδες μετά την εγκατάσταση. Δεν παρέχεται καμία άλλη εγγύηση. Επιπλέον, διατίθενται συνεχώς ανταλλακτικά από το απόθεμά μας. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορείτε να το ελέγξετε κατόπιν συνεννόησης. Iedpez Rt Rtofx Ac Tebc Παραλαβή από το εργοστάσιο / δωρεάν φόρτωση. Το αναφερόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμα προβλεπόμενος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε μια νόμιμη απόδειξη με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς ποικίλουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2012, ώρες λειτουργίας: 838 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 268 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 3 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.434 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: Yaskawa, μοντέλο ελεγκτή: DX100, κατασκευαστής συσκευών teach pendant: Yaskawa, ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,08 χιλ., Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Σύστημα ρομποτ Yaskawa MA1400 + HP20D – μόλις 838 ώρες λειτουργίας σερβοκινητήρα Δύο ρομπότ, συντονισμένη λειτουργία, ευέλικτες δυνατότητες συγκόλλησης. Iedpfx Aez Rn Igsc Tsbc Πωλείται ένα σύστημα ρομποτ Yaskawa σε πολύ καλή κατάσταση, ελεγμένο και πλήρως λειτουργικό, για εργασίες συγκόλλησης με ηλεκτρόδιο και χειρισμού υλικών. Το σύστημα περιλαμβάνει έναν ελεγκτή DX100, μια πηγή ρεύματος συγκόλλησης Fronius TransSteel 5000, μια αυτόματη συσκευή καθαρισμού ηλεκτροδίου και ένα καλά εξοπλισμένο τραπέζι συγκόλλησης Siegmund με επιφάνεια νιτρωμένη με πλάσμα. Έλεγχος Master–Slave – Συγκόλληση χωρίς τη χρήση ειδικών καλουπιών. Τα δύο ρομπότ μπορούν να λειτουργούν συγχρονισμένα: το HP20D, με ωφέλιμο φορτίο 20 kg, συγκρατεί και περιστρέφει το τεμάχιο εργασίας μπροστά από το ρομπότ συγκόλλησης MA1400. Για μικρά εξαρτήματα, ένας πνευματικός μηχανισμός συγκράτησης επιτρέπει την εκτέλεση σύνθετων εργασιών συγκόλλησης χωρίς την ανάγκη ξεχωριστής συσκευής τοποθέτησης τεμαχίου. Εξαιρετικά χαμηλός χρόνος λειτουργίας σερβοκινητήρα: μόλις 838 ώρες. Κύριος εξοπλισμός: • 1 ρομποτικός βραχίονας συγκόλλησης με ηλεκτρόδιο Yaskawa MA1400 • 1 ρομποτικός βραχίονας χειρισμού υλικών Yaskawa HP20D, με ωφέλιμο φορτίο 20 kg • Ελεγκτής Yaskawa DX100 με λειτουργία Master–Slave • 1 πηγή ρεύματος συγκόλλησης με ηλεκτρόδιο Fronius TransSteel 5000 • 1 αυτόματη συσκευή καθαρισμού ηλεκτροδίου Yaskawa TCS-C • 1 τραπέζι συγκόλλησης Siegmund S16, διαστάσεων 1500 × 1000 mm, με πλαίσιο από αλουμίνιο, ρυθμιζόμενα σε ύψος πόδια και επιφάνεια τραπεζιού από ατσάλι νιτρωμένο με πλάσμα. Περιλαμβάνει 4 σφιγκτήρες με βίδες, 8 μπουλόνια ταχείας στερέωσης, 4 αλουμινένιους οδηγούς και 4 αλουμινένια γωνιακά μέτρα. Αριθμός προϊόντος: 2-WS161510.1 • 1 σετ συγκράτησης Siegmund S16 Basic #2: 10 οδηγοί, 10 γωνιακά μέτρα, 16 βίδες στερέωσης, 8 σφιγκτήρες και ένα σετ εξαρτημάτων και εργαλείων συντήρησης 6 τεμαχίων. Αριθμός προϊόντος: 4-161300 Η τεχνολογία Yaskawa–Fronius, με εξαιρετικά χαμηλό χρόνο λειτουργίας σερβοκινητήρα, προσφέρει συνδυασμό συγκόλλησης και χειρισμού τεμαχίων εργασίας σε ένα σύστημα. Κατόπιν συνεννόησης, είναι δυνατή η προγραμματισμένη επίσκεψη για την παρακολούθηση του εξοπλισμού. Τιμή: 59.000 EUR καθαρά.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2007, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομποτικός βραχιονοποιητής βαφής Yaskawa Motoman PX1450-F20, με προστασία έναντι εκρήξεων Σύστημα ελέγχου: XRC Αριθμός αξόνων / ρομπότ: 6 Ακτίνα εργασίας: περίπου 1435 χιλ. Έτος κατασκευής: 2007 Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, πάνελ εκπαίδευσης, εγχειρίδιο χρήσης, ηλεκτρολογικά διαγράμματα Μεταχειρισμένο προϊόν – υπάρχουν φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, κωδικοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση λειτουργίας δύο εβδομάδων. Καμία άλλη εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, διαθέτουμε συνεχώς ανταλλακτικά σε απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Παραλαβή από το εργοστάσιο / χωρίς επιπλέον χρέωση φόρτωσης. Ijdpfsz I R A Tsx Ac Tebc Το αναφερόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος ΦΠΑ 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε ένα επίσημο τιμολόγιο με αναγραφόμενο τον ΦΠΑ. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς διαφέρουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε, δηλώστε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε, δηλώστε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2001, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Σύστημα ελέγχου: XRC Έτος κατασκευής: 01/2001 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 3 kg Εμβέλεια: 677 mm Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, χειριστήριο, εγχειρίδιο χρήσης, διαγράμματα κυκλωμάτων Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει κανονικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Δύο εβδομάδες εγγύηση για την αρχική λειτουργία. Καμία περαιτέρω εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι διαθέσιμα κατόπιν παραγγελίας. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί κατόπιν συνεννόησης. Ibodpfx Acsz I R Ayo Tec Δωρεάν φόρτωση / παραλαβή από το εργοστάσιο. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος ΦΠΑ 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε ένα νόμιμο τιμολόγιο με αναγραφόμενο τον ΦΠΑ. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς διαφέρουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να δηλώσετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να δηλώσετε τη διεύθυνση παράδοσης.